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1、室内步行，平衡能力达到2级，室外步行，平衡能力必须3级以上。下肢主要的伸肌如股四头肌，臀大肌等肌力必须在3级以上，才能保证另一条腿完成向前摆动的动作。另外，如果要达到实用性步行，我们还要考虑患者步行是否安全，相对省力，足够的速度，外观要自然，尽可能不使用手杖，还能自动行走想要恢复基本正常的步行，我们就得了解步行时存在的问题并训练相关的动作，首先我们来看支撑期存在的问题，1.由于伸肌痉挛并且丧失选择性运动模式，患者不能将重心前移。患者担心向前跌倒，维持靠后的位置更觉得安全。重心不能向患侧转移，患者的重心通常位于重力线的后方，此时迈步必须主动提腿和放下足，重心不向前转移，就不会产生自然的钟摆样动作
2、。2. 膝关节过伸或者过屈？患者不能主动选择性伸髋，重心不能前移至偏瘫腿上，健腿向前迈步时，患侧髋部会向后运动，此时会导致膝过伸；小腿肌肉张力过高，使患足蹬地时，胫骨向后移动，导致膝过伸；患者存在感觉障碍，膝关节轻微屈曲时感受到的关节位置信息很少，必须通过锁住膝关节才能感知到膝关节已伸直，这个也会导致患者采取过伸状态。膝关节以屈曲共同运动模式向前迈步，导致膝关节在摆动期末端没有伸直，此时步长将明显缩短，步行速度也会降低，能量消耗会增大。3. 屈髋，一般发生在支撑相中后期，此时的屈髋肌要比伸髋肌活跃4. 髋关节外旋？躯干和髋区的运动向脚的方向传递，许多患者不能充分稳定躯干，致使产生侧屈和过度旋转
3、。5. 支撑相过短，健腿迈步短又快，可能是为了避免患腿单独站立及维持平衡摆动相存在的问题：1. 屈髋无力，身体代偿？健腿向前迈一步，患腿髋关节处于后伸状态，患腿的伸肌群张力升高，导致伸肌痉挛。屈髋肌无力，患者代偿性上提骨盆，使脚离地。2. 足下垂、内翻导致触地异常胫骨前肌在伸趾长肌和伸踇长肌的协助下背屈踝关节，如果胫前肌无力产生足下垂，如果在摆动中期胫前肌本该不收缩，如果持续收缩，又会产生足内翻。3. 屈膝无力导致过度屈髋在支撑末期，膝被动的屈曲30度开始摆动，在摆过支撑腿时，膝关节进一步屈曲至60度左右。患者一般不能在摆动期开始时放松膝关节，导致屈膝困难4. 划圈步态患者下肢伸肌痉挛，髋膝踝屈曲困难，导致上提患侧骨盆，伸直的腿通过划圈迈步向前。安全、不费力的站起和坐下是功能性步行的重要组成部分，实际治疗中有两种常见情况，第1点是患者不能把重心充分前移超过脚，第2种是患者不对称站起，