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1、第四章 MC68HC08系列 微控制器的定时器模块,定时器模块概述 定时及其计数功能 输入捕捉功能 输出比较功能,4.1 定时器模块概述,MC68HC908GP32 有2个独立的16位定时器 定时器：一个16位的定时计数器与2个输入输出通道组成（作图解释） 定时、计数功能 输入捕捉功能、输出比较功能、脉宽调制功能 11个寄存器,4.2 定时器模块寄存器,1.定时器状态和控制寄存器 （TSC）,分频因子：7中不同的分频 1、2、4、8、16、32、64,4.3 计数方式及定时功能,1.自由运行计数方式 （举例讲述） 2.预置计数方式 计数器高位寄存器、低位寄存器（#$0000） 预置值高位寄存器
2、、低位寄存器（#$FFFF） 定时器状态和控制寄存器 （TSC）,自由运行计数: BSET 4, T1SC; MOV #%01000110; 预置计数: BSET 4, T1SC; MOV #%01000110; MOV #$F4，T1MODH MOV #$24，T1MODL,4.4 输入捕捉功能,1.输入捕捉功能的基本含义 : 若在定时器通道的I/O引脚上输入外接信号，检测该输入信号的跳变 2.输入捕捉功能的用途: 监测外部的事件和输入信号（发动机转速） 测量周期：两个相邻的上升沿或下降沿时间 测量脉宽：相邻两个不同极性的沿变化时间,4.4 输入捕捉功能,3. 基本操作原理,注意：输入捕捉寄
3、存器失效；计数器溢出,4.4 输入捕捉功能,4.输入捕捉寄存器（通道寄存器） 通道状态与控制寄存器：T1SC0 T1SC1 通道高位寄存器、低位寄存器:T1CH0H T1CH0L; T1CH1H T1CH1H,4.4 输入捕捉功能,5. 通道状态与控制寄存器：,4.5 输出比较功能,1.输出比较功能的基本含义： 输出比较是在程序的控制下，在规定的时刻输出所需要的电平，实现对外部电路的控制。,4.5 输出比较功能,2.基本操作原理,4.5 输出比较功能,3.输出比较寄存器（通道寄存器） 通道状态与控制寄存器：T1SC0 T1SC1 通道高位寄存器、低位寄存器:T1CH0H T1CH0L; T1CH1H T1CH1H,4.5 输出比较功能,4.通道状态与控制寄存器的设置：,带缓冲的输出比较功能,