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1、图像处理与分析,第一部分： 第二部分： 图像处理 图像分析 1. 基础知识 5. 形态学图像处理 2. 空域处理 6. 图像分割 3. 频域处理 7. 表示与描述 4. 彩色图像 8. 特征提取,第一部分 ：图像处理,2 空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,第一部分-2 空域增强技术,2.1空域技术分类 2.2像素间运算 2.3直接灰度映射 2.4 直方图变换 2.5线性滤波 2.6 非线性滤波 2.7 局部增强,空域增强技术,第一部分-2 空域增强技术,第一部分-2 空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,图像增强 目标：改善图像质量/改善视觉效果 标准：相当主观，因人而异 没有完全
2、通用的标准 可以有一些相对一致的准则 技术：“好”，“有用”的含义不相同 具体增强技术也可以大不相同,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,2.1空域技术分类,空域：指由像素组成的空间 空域增强： 点操作： 灰度点操作 几何操作,空域增强技术,2.1空域技术分类,点操作： (1) 借助对一系列图像间的操作进行变换 (2) 将f ()中的每个像素按EH操作直接变换以得到g()； (3) 借助f ()的直方图进行变换 模板操作（涉及邻域）：,空域增强技术,2.2图像间运算,图像间的运算指以图像为单
3、位进行的操作，运算的结果是一幅新图像 2.2.1 算术和逻辑运算 2.2.2 图像间运算的应用,空域增强技术,2.2.1 算术和逻辑运算,1. 算术运算 (1) 加法：记为p + q (2) 减法：记为p q (3) 乘法：记为p q (2) 除法：记为pq 对整幅图像的算术和逻辑运算是逐像素进行的，即在两幅图像的对应（位置）像素间进行,空域增强技术,2.2.1 算术和逻辑运算,2. 逻辑运算（只用于二值图像） (1) 补（COMPLEMENT）：记为NOT q (2) 与（AND）：记为p AND q (3) 或（OR）：记为p OR q (2) 异或（XOR）：记为p XOR q,空域增强
4、技术,主要应用举例 去除“叠加性”噪音 生成图象叠加效果,2.2.2 图像间运算的应用,2.2.2 图像间运算的应用,空域增强技术,2.2.2 图像间运算的应用,空域增强技术,空域增强技术,图像间减法的应用,主要应用举例 去除不需要的叠加性图案 检测同一场景两幅图象之间的变化 计算物体边界的梯度,=,-,空域增强技术,图像间乘法的应用,主要应用举例 图象的局部显示， 用二值模板图象 与原图象做乘法,空域增强技术,2.3直接灰度映射,将 f (x, y)中的每个像素灰度按EH 操作直接变换以得到g(x, y) 2.3.1 灰度映射原理 2.3.2 典型灰度映射,2.3直接灰度映射,空域增强技术,
5、空域增强技术,2.3.1 灰度映射原理,直接灰度映射是一种点操作,空域增强技术,1、图像求反2、 增强对比度 3、动态范围压缩2、灰度切分,2.3.2 典型灰度映射,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,位平面切片 假设图像中每个像素的灰度级是256，这可以用8位
6、来表示，假设图像是由8个1位平面组成，范围从位平面0到位平面7。其中，位平面0包含图像中像素的最低位，位平面7包含像素的最高位。,2.3.2 典型灰度映射,位平面切片,空域增强技术,2.3.2 典型灰度映射,空域增强技术,位平面切片,空域增强技术,空域增强技术,2.4直方图变换,直方图是图像的一种统计表达 直方图反映了图中灰度的分布情况 2.4.1 直方图均衡化 2.4.2 直方图规定化,空域增强技术,灰度统计直方图 1-D的离散函数 提供了图像像素的灰度值分布情况 计算： 设置一个 有 L 个元素的数 组，对原图的灰 度值进行统计,2.4.1 直方图均衡化,2.4.1 直方图均衡化,空域增强
7、技术,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,直方图均衡化 借助直方图变换实现（归一的）灰度映射 均衡化（线性化）基本思想 对在图像中像素个数多的灰度级进行展宽，而对像素个数少的灰度级进行缩减。从而达到清晰图像的目的。 变换原始图像的直方图为均匀分布 = 扩大动态范围 使像素灰度值的动态范围最大 = 增强图像整体对比度（反差）,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,归一化直方图 增强函数 (1) EH(r)： 单值单增函数， 各灰度级在变换后仍保持排列次序 (2) 变换前
8、后灰度值动态范围一致,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,（归一化）累积直方图 (1)tk 是 k 的单值单增函数 (2)灰度取值范围一致，0 tk 1 (3)将r的分布转换为t 的均匀分布,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,2.4.1 直方图均衡化,2.4.1 直方图均衡化,空域增强技术,空域增强技术,借助直方图变换实现规定/特定的灰度映射 (1) 对原始直方图进行灰度均衡化 (2) 规定需要的直方图，计算能使规定直方图均衡化的变换 (3) 将原始直方图对应映射到规定直方图,2.4.2 直方图规定化,三个步骤,空域增强技术,两种映射/对应规则
9、 (1) 单映射规则 (2) 组映射规则（I(l)：整数函数）,2.4.2 直方图规定化,2.4.2 直方图规定化,空域增强技术,2.4.2 直方图规定化,空域增强技术,空域增强技术,2.4.2 直方图规定化,空域增强技术,直方图规定化 vs. 直方图均衡化 直方图均衡化： 自动增强 效果不易控制 总得到全图增强的结果 直方图规定化： 有选择地增强 须给定需要的直方图 可特定增强的结果,2.4.2 直方图规定化,空域增强技术,2.5线性滤波,利用像素本身以及其邻域像素的灰度关系进行增强的方法常称为滤波 2.5.1 技术分类和实现原理 模板卷积，邻域操作 2.5.2 线性平滑滤波器 减弱或消除图
10、像中的噪声,空域增强技术,2.5.1 技术分类和实现原理,在图像空间借助模板进行邻域操作 分类1：(1)线性：如邻域平均 (2)非线性：如中值滤波 分类2： (1)平滑：模糊，消除噪声 (2)锐化：增强被模糊的细节,2.5.1 技术分类和实现原理,空域增强技术,空域增强技术,空域增强技术,滤波器实现 邻域运算：,2.5.1 技术分类和实现原理,空域增强技术,1、邻域平均 系数都是正的 保持灰度值范围（所有系数之和为1） 例：3 3 模板,2.5.2 线性平滑滤波器,空域增强技术,2、加权平均 中心系数大 周围系数小,2.5.2 线性平滑滤波器,2.5.2 线性平滑滤波器,空域增强技术,2.5.
11、2 线性平滑滤波器,空域增强技术,2.5.2 线性平滑滤波器,空域增强技术,空域增强技术,2.6 非线性滤波,逻辑的、几何的、代数的非线性滤波器 基于集合的、基于形状的、基于排序的 2.6.1 非线性平滑滤波器 2.6.2 非线性锐化滤波器,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,既消除噪声又保持细节（不模糊） 中值（median）滤波器 (1) 将模板中心与像素位置重合 (2) 读取模板下各对应像素的灰度值 (3) 将这些灰度值从小到大排成1列 (2) 找出这些值里排在中间的1个 (5) 将这个中间值
12、赋给模板中心位置像素,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,空域增强技术,中值（median）滤波器的模板 中值滤波器的消噪声效果与两个不同的，但又有联系的因素有关。首先是模板的尺寸，其次是参与运算的像素数 图像中尺寸小于模板尺寸一半的过亮或过暗区域将会在滤波后会被消除掉,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,百分比（percentile）滤波器 中值滤波器是一个特例 最大值 最小值 中点滤波器,2.6.1 非线性平滑滤波器,2.6.1 非线性平滑滤波
13、器,空域增强技术,2.6.1 非线性平滑滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,空域增强技术,1、非线性锐化滤波器 利用微分可以锐化图像（积分平滑图像） 梯度：对应一阶导数 最常用的微分矢量 （需要用2个模板分别沿 X和 Y 方向计算）,2.6.2 非线性锐化滤波器,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,从模板形式容易看出，如果在图像中一个较暗的区域中出现了一个亮点，那么用拉普拉斯运算就会使这个亮点变得
14、更亮。,图像中的边缘就是那些灰度发生跳变的区域，所以拉普拉斯锐化模板中边缘检测中很有用。 但该算子也会增强图像中的噪声，有时可将图像先进行平滑处理再用拉普拉斯算子。,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,2.6.2 非线性锐化滤波器,空域增强技术,作业,复习理解学过的内容 编程实践所学过的方法。 预习频域图像增强。,空域增强技术,