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1、数控维修故障诊断与维修实例 CNC 的故障维修 21 例例1PLC主板的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5-130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。分析及处理过程：通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC的主板有问题。与另一台的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经厂家维修后，故障被排除。例2NC系统存储器板的故障维修故障现象：一台配套SINUMERIK 810数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。分析及处理过程：经现场多次试验发现
2、，机床可进行手动、手轮、MDI操作，但在编辑完程序，关机后重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储器板损坏导致。与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。例3NC系统主板弯曲变形的故障维修故障现象：一台采用德国HEIDENHAIN公司TNCl55的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：1)电池不良。2)系统存储RAM出错。3)系统软件本身不稳定。根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常：测量主板上的电池电压
3、，发现时有时无，进一步检查发现当用手按着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重新试验，故障排除。例4控制系统主板的故障维修故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR系统作为数控部分的仿形镗铣床，一次在加工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，确认是主板出现问题。更换一块新主板后，主机起动正常，机床正常运转。例5软件限位
4、超程(设置不当)的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的专用数控铣床，在批量加工中，NC系统显示2号报警“LIMIT SWITCH”。分析及处理过程：2号报警意为“Y轴行程超出软件设定的极限值”，检查程序数值并无变化，经仔细观察故障现象，当出现故障时，CRT上显示的Y轴坐标确认达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大引起的。适当调整软件限位设置后，报警消除。例6NOT READY报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。分析及处理过程：在故障发生时检查
5、数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。例7机床参数混乱的故障维修故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：首先检查后备电池电压正常；将系统内存参数记录下来然后全部清除：利用R
6、S-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。例8电池故障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，一次NC系统加上电后CRT不显示。分析及处理过程：检查发现NC系统上“COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对PLC进行热起动后，系统正常工作；但过几天后，同一故障又重复出现。经对发光二极管闪动频率进行分析后，确定为电池故障。更换电池后，故障消除。例9整流变压器匝间短路的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突
7、然掉电。分析及处理过程：测量其24V直流供电电源发现只有22V左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降低，导致NC系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整流变压器后，故障排除。例10线圈对地短路的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，当系统加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。分析及处理过程：经检查，故障原因是X轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用24V电源供电，由于线圈对地短路，致使24V电压瞬间下降。例11插头上有短路的故障维修故障现象：一台F
8、ANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。分析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有12电阻，而同类设备应有155电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机床恢复正常。例12集成滤波器开路的故障维修故障现象：某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。换
9、一个滤波器后机床恢复正常。例13联锁信号故障的维修故障现象：某配套大森R2J50M的专用数控机床，在大修后发现机床A轴无法旋转，床无法进行正常加工。分析及处理过程：机床通电后，发现除A轴外，其他轴运动和功能均正常，机床无报警。经分析与检查，可初步判断故障是由于A轴驱动电缆线连接不良引起的，但检查后发现电缆连接正常：进一步检查驱动器进线电压正常，输出电压为0V，与另一台机床上同规格的驱动器更换后，机床故障仍然存在，被交换的其他轴动作正常。因此可判断驱动器正常。深入仔细检查PLC程序，发现为了防止A轴与夹具之间的碰撞，在A轴上装了一个联锁开关，而该输入信号为“0”，检查后发现由于维修人员在大修过程
10、中将该按钮拆去后未装上，导致该输入信号为“0”，重新接上该按钮后机床恢复正常。例14机床无法起动的故障维修故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。合上电柜总开关，机器通电，按CNC送电钮，机床无反应。分析及处理过程：该机床起动顺序为：总开关合上，BUG、X、Y、Z轴伺服单元通电；起动CNC，CNC、PLC通电自检，主轴单元通电：起动液压润滑系统。机床无法起动可能的原因有：按钮损坏；控制电源不正常：CNC PLC通电自检不能通过；液压润滑系统无法起动。对后两种情况可根据CRT显示器提示的相关信息进行处理，一般常见的是急停开关被压上，或液压、润滑油路过滤器堵塞报
11、警及导轨润滑油位低报警：对前两种情况则应针对相应部位进行检查。打开电柜，检查为CNC、PLC及控制继电器供电的+24V电源，发现其输出电压表指针超出最大量程，即+24V电压输出失控，电源损坏。拆下+24V电源，打开检查，发现5个输出功率管(DDl5)中有一只c、e极间被击穿，取样管(3DGl2C)c、e极间被击穿。更换新管通电，用灯泡作负载，测输出电压稳定在+24V。注：该电源为串联型直流稳压电源，为输出大电流，采用5只功率管并联作输出管，若参数不一致，则容易造成某一管负荷电流大而被击穿，故在换管时，从同一批功率管中挑选了5只功率管更换，以保证参数一致，各管负荷平衡。将修好的+24V电源按原样
12、装上，开机，CRT依然无显示，无讯响，停机打开CNC操作站后盖，拧下CNC接口熔断器，发现被烧断，根据熔断器烧损轻微判断，CNC内应无击穿短路。换上同型号熔断器，通电后机床恢复正常。注：CNC输出由一+24V电源供电，输出级供电电压最大不得超DC30V，最小不得低于DCl8V，输出电流最大不得超过100mA。由于+24V电源被击穿，导致电压太高，超过DC30V引起输出过流而使熔丝熔断。例15加工中途停机报警的故障维修故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。机床使用两年后，加工中途经常自动停机报警，有时机床其他电磁阀动作(如换刀)它也会立即停机报警，机床显示L
13、AN(节点)错误，报警时加工信息丢失。分析及处理过程：根据报警显示，查CNC与PLC通信时发送和接收的字节数确实相差较大，可判断CNC与PLC通信受干扰。因机床工作两年后才出此故障，故先检查接地情况，发现接地螺栓锈蚀，电阻变大，重接地线后开机，故障依然存在。后打开CNC与PLC通信电缆插头检查，发现PLC端插头有两线相靠太近，用手拽线，线头出现相碰。处理后试机，机床恢复正常，此后未再出现此故障。故障原因是机床加工中的振动造成线头轻微相碰，对CNC与PLC通信造成干扰，当输出数据与接收数据误差超过一定范围时，CNC报警停机：另外接地不良增加了其他机床的干扰，也造成报警。例16死机的故障维修故障现
14、象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4，以后未再出现类似故障。例17CRT闪烁、发亮的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：1)CRT亮度调整不当。2)系统参数设定不当。3)系统的主板和存储板不良
15、。调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。例18PLC I/O单元的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 802D系统的四轴四联动数控铣床，开机后，发现操作面板上“NC.ON”指示灯不亮，但开机过程正常，无报警，手动回参考点时CRT显示：坐标轴无使能。机床无法工作。分析及处理过程：该机床此前工作一直很稳定，且从表面上看这两个故障没有直接的联系，故首先要排除指示灯不亮的故障。经测量，指示灯管脚两端无电压，而且没有发现线路上有开路或短路现象。查看PLC状态表，“NC.ON”指示灯输出信号为“Q1.4=1”，同时又发现机床自动润滑输出信号为“Q0.5=1”时
16、，润滑电动机并不工作。经检查，线路没有问题，因此怀疑PLC I/O单元可能已损坏。更换同类机床的PLC I/O单元，更换后机床工作正常。由此可见，包括“坐标轴无使能”在内的一系列故障系PLC I/O单元损坏引起的。经检测，发现该单元上一个熔丝已烧断，从而导致故障的产生。例19车球有凸台的故障维修故障现象：某配套KNDl00T的数控车床，在加工个凹型半球面完成后发现所加工的工件有一锅底状的小凸台。分析及处理过程：经了解，发现可能是由于机床反向间隙引起的。重新运行该程序，并用百分表进行检测，发现机床大修以后Z轴产生了0.03mm的反向间隙；补偿该间隙后机床即恢复正常。例20系统无法起动的故障维修故
17、障现象：某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN不亮。分析及处理过程：检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V10范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。例21.401号报警的故障维修故障现象：某配套FANUC PM0的数控车床，时常出现401号报警。分析及处理过程：经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0维修手册，并检查各处电缆的连接状
18、况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。常见的故障有：位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光
19、栅或读头脏了或是光栅损坏。(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。主要故障有：系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高
20、速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。加工时工件表面达不到要求，走圆弧插补轴换向时出现凸台，或电机低速爬
21、行或振动，这类故障一般是由于伺服系统调整不当，各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起，解决办法是进行最佳化调节。保险烧断或电机过热，以至烧坏，这类故障可能的原因一般是机械负载过大或卡死。(3) 电源部分电源部分是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美发达国家，电力充足，电源质量比较好，这类问题比较少，因而在设计上这方面的因素考虑的不是很多。在中国由于电力紧张，造成电源波动较大，而且质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，还有一些人为的因素，如突然拉闸断电等。另外，数控系统部分运行数据、设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系
22、统断电后，靠电源的后备电池或锂电池来保持。因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。(4) 可编程序控制器逻辑接口数控系统的逻辑控制如刀库管理、液压启动等，主要由PLC来实现。要完成这些控制就必须采集各控制点的状态信息，如断电器、伺服阀、指示灯等。因而，它与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接，变化频繁，所以发生故障的可能性就比较多，而且故障类型亦千变万化。(5) 其他由于环境条件，如干扰、温度、湿度超过允许范围，操作不当，参数设定不当，亦可能造成停机或故障。有一工厂的数控设备，开机后不久便失去数控准备好信号，系统无法工作，经检查发现机体温度很高，原因是通气
23、过滤网已堵死，引起温度传感器动作。更换滤网后，系统正常工作。不按操作规程拔插线路板，或无静电防护措施等，都可能造成停机故障甚至毁坏系统。一般在数控系统的设计、使用和维修中，必须考虑对经常出现故障的部位给予报警。报警电路工作后，一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息，另一方面发出保护性中断指令，使系统停止工作，以便查清故障和进行维修。2、故障排除方法前面我们介绍了故障诊断方法，下面从几个方面介绍故障排除方法。(1) 初始化复位法一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，其系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前
24、应注意做好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。(2) 参数更改程序更正法系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。例如，在哈尔滨某厂转子铣床上采用了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存贮器，调试时发现这一功能无法实现，检查发现确定背景存贮器存在的数据没有设定，经设定后该功能正常。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。(3) 最佳化调整法调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如在某军工厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常，在山东某厂，其主轴
25、在启动和制动时发生皮带打滑，原因是由于其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，可采用一种经验的办法，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。(4) 备件替换法用好的备件替换诊断出坏的线路板并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏
26、板进行修理或返修，这是目前最常用的排故办法。(5) 改善电源质量法目前我国的电源质量较差，解决这一问题的办法一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。(6) 维修信息跟踪法一些大的制造公司根据在实际工作中由于设计缺陷而造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。这些信息可以做为故障排除的依据，以正确彻底排除故障。3、维修中应注意的事项(1) 从整机上取出某块线路板时，应注意记录其相应的位置、连接的电缆号。对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作下记录，拆卸下的压件及螺钉
27、应放在专门的盒内，以免丢失。装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配会不完整。(2) 电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。(3) 测量线路间的阻值时，应断电源。测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。(4) 线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除阻焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。(5) 不应随意切断印刷线路，有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线
28、时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。(6) 不应随意拆换元器件，有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉哪一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率高，拆下的元件人为损坏率也较高。(7) 拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。(8) 更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。(9) 记录线路上的开关、跳线位置，不能够随意改变。两极以上的对照检查或互换元器件，应注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。(10) 查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可
29、分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。数控编程的内容与步骤在普通机床上加工零件时，首先应由工艺人员对零件进行工艺分析，制定零件加工的工艺规程，包括机床、刀具、定位夹紧方法及切削用量等工艺参数。同样，在数控机床上加工零件时，也必需对零件进行工艺分析，制定工艺规程，同时要将工艺参数、几何图形数据等，按规定的信息格式记录在控制介质上，将此控制介质上的信息输入到数控机床的数控装置，由数控装置控制机床完成零件的全部加工。我们将从零件图样到制作数控机床的控制介质并校核的全部过程称为数控加工的程序编制，简称数控编程。数控编程是数控加工的重要
30、步骤。理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样要求的合格零件，同时应能使数控机床的功能得到合理的利用与充分的发挥，以使数控机床能安全可靠及高效地工作。一般来讲，数控编程过程的主要内容包括：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写加工程序单、制作控制介质、程序校验和首件试加工。数控编程的具体步骤与要求如下：1分析零件图首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种数控机床上加工。同时要明确加工的内容和要求。2工艺处理在分析零件图的基础上，进行工艺分析，确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等）、加工路线（如对刀点、
31、换刀点、进给路线）及切削用量（如主轴转速、进给速度和背吃刀量等）等工艺参数。数控加工工艺分析与处理是数控编程的前提和依据，而数控编程就是将数控加工工艺内容程序化。制定数控加工工艺时，要合理地选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等；同时还要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能；尽量缩短加工路线，正确地选择对刀点、换刀点，减少换刀次数，并使数值计算方便；合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳；避免刀具与非加工面的干涉，保证加工过程安全可靠等。有关数控加工工艺方面的内容，我们将在第2章2.3节及2.4节中作详细介绍。3数值计算根据零件图的几何尺寸、确定
32、的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。对于形状比较简单的零件（如由直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，如果数控装置无刀具补偿功能，还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状比较复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标值，这种数值计算一般要用计算机来完成。有关数值计算的内容，我们将在第3章中详细介绍。4编写加工程序单根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写
33、零件加工的程序单，并校核上述两个步骤的内容，纠正其中的错误。5制作控制介质把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送入数控系统。6程序校验与首件试切编写的程序单和制备好的控制介质，必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控系统中，让机床空运转，以检查机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便，但这些方法只能检验运动是否正确，不能检验被加工零件的加工精度。因此，要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正，直至
34、达到零件图纸的要求。二数控编程的方法数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。1手工编程手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。因此，在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编制程序。2自动
35、编程自动编程是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机自动地进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。小结：本章主要讲述了数控设备的产生和发展、数控机床的加工原理、数控加工特点及应用以及数控编程的基础知识。要求读者了解数控设备产生及发展的过程，数控机床的组成以及各部分的基本功能，数控机床的加工特点。掌握数控编程的主要内容及步骤，并能根据零件形状及生产周期选择合适的加工方法。 glow=255,red,21什么是顺铣？
36、什么是逆铣？数控机床的顺铣和逆铣各有什么特点？ /glow顺铣:切削力F的水平分力 Fx的方向与进给方向的f相同,这种铣削方式.逆铣:切削力F的水平分力 Fx的方向与进给方向的f相反,这种铣削方式顺铣特点:易产生窜动,需要加顺铣机构. （因为丝杠镙母之间的间隙）加工表面质量比逆铣高. （适用于精加工）逆铣特点:工作稳定性高,不需逆铣机构加工表面质量比顺铣低 （刀具磨损很快）glow=255,red,22数控铣削加工时进刀退刀方式有那些？ /glow 答：退刀的方式主要有以下这些：1 沿坐标轴的 Z轴方向直接进行进刀、退刀2 沿给定的矢量方向进行进刀或退刀3 沿曲面的切矢方向以直线进刀或退刀4
37、沿曲面的法矢方向进刀或退刀5 沿圆弧段方向进刀或退刀6 沿螺旋线或斜线进刀方式对于加工精度要求很高的型面加工来说，应选择沿曲面的切矢方向或沿圆弧方向进刀、退刀方式，这样不会在工件进刀或退刀处留下驻刀痕迹而影响工件的表面加工质量。glow=255,red,23确定铣刀进给路线时，应考虑哪些因素？ /glow答：进给路线包括平面内进给和深度进给两部分路线。对平面内进给，对外轮廓从切线方向切入，对凹轮廓从圆弧切入。在两轴联动的数控铣床上，对铣削平面槽行凸轮，深度进给有两种方法：一种方法是在xy或(yz)平面内来回铣削逐渐进刀到既定深度；另一种方法是先打一个工艺孔，然后从工艺孔进刀既定深度。 3数控铣
38、削加工时程序起始点返回点和切入点切出点的确定原则是什么？答：起始点返回点确定原则在同一程序中起始点和返回点最好要相同，如果一零件的加工需要几个程序来完成，那么这几个程序的起始点和返回点也最好完全相同，以免引起加工操作上的麻烦。起始点和返回点的坐标值也最好设 X和Y值均为零，这样能使操作方便。切入点选择的原则既在进刀或切削曲面的过程中，要使刀具不受损坏。一般来说，对粗加工而言，选择曲面内的最高角点作为曲面的切入点。因为该点的切削余量较小，进刀时不易损坏刀具。对精加工而言，选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为曲面的切入点。因为在该点处，刀具所受的弯矩较小，不易折断刀具。切出点选择的原则主要考虑曲面
39、能连续完整地加工及曲面与曲面加工间的非切削加工时间尽可能短，换刀方便，以提高机床的有效工作时间。对被加工曲面为开放型曲面，有曲面的两个角点可作为切出点，按上述原则其一：若被加工曲面为封闭型曲面，则只有曲面的一个角点为切出点，自动编程时系统一般自动确定。 （mastercam中有提示下刀点。能很方便的解决这些问题）glow=255,red,24数控车床夹具选择：/glow三爪卡盘、四爪单动卡盘夹具要根据加工工件的类行来选择，轴类工件的夹具有三爪卡盘、四爪单动卡盘、自动夹紧拨动卡盘、拨齿、顶尖、三爪拨动卡盘等。盘类工件的夹具有可调式卡爪和速度可调卡盘。 （现多采用液压卡盘，装软爪加工物料）glow
40、=255,red,25什么是工序工步？构成工序和工步的要素各有哪些？ /glow答： 1.一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程，称为工序。划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。2。在加工表面和加工工具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序内容，称为工步。 glow=255,red,26什么是工艺信息？工艺信息包括哪些内容？/glow答：工艺信息是指通过工艺处理后所获得的各种信息。这些信息有：工艺准备刀具选择；加工方案(包括走刀路线、切削用量等)及补偿方案等各方面信息。加工实践经验的积累，是获得工艺信息的有效途径。划分工步的依据是加工表面和工具是否变化。 glow=255,red,27、数控加工工艺的主要内容包括哪些？/glow答：（1）选择并确定数控加工的内容；（2）对零件图进行数控加工的工艺分析；（3）零件图形的数学处理及编程尺寸设定值的确定；（4）数控加工工艺方案的制定；（5）工步、进给路线的确定；（6）选择数控机床的类型；（7）刀具、夹具、量具的选择和设计；（8）切削参数的确定；（9）加工程序的编写、校验与修改；（10）首件试加工与现场问题的处理；（11）数控加工工艺技术文件的定型与归档。括弧部分为本人见解。