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1、i mx27机器人视频监控系统方案机器人是机电一体化最高端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进 侦查、排雷等等；纵向上，机器人的种类越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一 个米粒般大小。在一些行业应用当中，比如勘探，灾难救援，外星探测，核工业 控制，手术机器人等等，在这些需要记录和传输视频的场合中，就必须给机器人搭载一个视频监控系统。视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管 理信息系统组成。实时控制系统完成实时
2、数据采集处理、存储、上传功 能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能同时监测观看多个监 测点传来的图像；管理信息系统完成各类所需信息的存储、处理和查询。基于飞思卡尔I. MX27开发的机器人视频监控系统正式基于市场对机器 人视频监控系统的迫切需求推出的一款智能化高科技产品。它是由服务器 和终端设备共同构成一个视频监视系统，终端负责采集图像，并将图像通 过网线接入以太网或者通过3G传输到服务器端，服务器端完成图像显示、 存储和处理功能。在服务器端可以集成一些算法，比如人像识别，指纹识 别，医学影像分析等等，将采集到的图像利用不同的智能识别算法可以实现 对不同场合环境下智能监测的需 求。系统
3、构成框图示意如下:摄像头安装在需要监测的地方，接入以太网或者通过3G将图像传输给监控中心视频监控系统主要功能：1.视频图像采集通过摄像头采集视频图像，并将视频图像进行压缩编码。若采用高清摄像头，则图像可以达到D1 ( 720*576)分辨率，视频压缩编码可以有很多种格式，如MPEG2MPEG、H. 264等等，常用的是H. 264格式，因为压缩率高，可减小文件大小，增加传输速率。我们采用的1 . MX27平台是一个带硬件H. 264编解码的CPU采用H. 264编解码不占用CPU资源，大大提高了 CPUX作效率，很好的降低了系统功耗。2 .视频图像本地存储和上传摄像头采集到的图像可以选择本地存
4、储和上传，也可以选择直接上传，选择哪种方式是根据用户需要和系统的配置决定的。本地存储的介 质可以是SD卡，也可以是必。磅盘，两种介质系统都可以支持。上传可以是有线网络，通过RJ45连接网线，支持10/100M以太网。也可以是无线网络，一般是3G,选择3G作为传输媒介时，带宽收到一定制 约。我们系统可以做到的传输速度是D130fps这个速度在选择3G网络传 输时，会受到网络带宽的约制。3 .视频图像处理和识别我们是机器人视频监控系统，所谓机器人，就是用 机器去代替人完成一些任务，以降低人力的投入，提高生产效率，降低生产 成本。那么机器要如何才能代替人呢，也就是说视频图像传到监控中心以后， 监控中
5、心可以如何利用这些图像自动完成一些工作呢？如果将这些图像利用 一定的模式识别算法，让电脑运行一定的算法后，能够利用图像上的特 征，自动地作出一些判断，然后自动完成一些控制动作，那么就大大降低 了人力的投入。比如牌照的自动识别，在交通行业中是非常重要，也是目前在广泛应用 的；又如人脸自动捕捉，在银行等重要场所，自动捕捉人脸，对安全来说也 是非常有意义的；还比如指纹识别，目前在考勤和门禁系统中普遍采用， 就是建立指纹库利用指纹的唯一性作为人的一个识别代号。等等这些，在我 们日常工作和生活中，已经越来越普及，科技在不断进步，将来会有更多的 领域引进和采用这些先进的技术。以上我们简单介绍了一下视频监控
6、系统的工作方式和功能，我们所采用的控制器I.MX27 CPL是一颗ARM92&00M主频的高性能CPU基于这颗 高性能CPL所搭建的系统平台，具有众多优点：本地存储的可扩展性可以作 为硬盘录像机，当网络出现故障时可以将监控画面进行本地保存，从而确 保监控的可靠性；高速而强大的CPU可以运行主流的实时嵌入式操作系统； 高速且低功耗的CPU适合不同环境的要求，低功耗可以很好的节约资源，在 某些不需要实时监控的场所，就可以启用低功耗模式；高清晰且连续的视 频码流，适合于绝大多数算法应用的需求，便于实现机器人的功能。基于i. mx27机器人视频监控系统也许是众多机器人视频监控系 统中的一颗小星星而已，但我们相信，在数字化、网络化发展的大环境下，这颗 小星星一定能发光发热，尽情发挥它的卓越功能。