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1、PLC2KM1，定时器练习 A现有三台电动机M1、 M2、 M3。实现该三台电动机的起动控制。要求：起动控制，先起动 M1，秒后越动M2再过3秒起动M3;三台电动机使用的接触器分别KM2， KM3。输入输出端口配置：输入设备启动按钮S01停止按钮S02输出设备接触器接触器接触器KM1KM2KM3输入端口编号X00X01输出端口编号-Y00-Y01-Y02练习 B现有二台电劭虬Mi M2 M3试用PLC 实现该三台老动机的起动控制。M2 同时停止M1， 再过 3 秒起动 M3再过4秒后停止M3;三6电击机r赛求：起他拴f,先起也 W1,.M2 同时停止M1止 M2二使用的接触器分别KM1， KM
2、2， KM3。输入输出端口配置：输入设备启动按钮S01停止按钮S02输出设备二等t后由旦旦接触器接触器KM1KM2KM3输入端口编号X00X01输出端口编号-Y00-Y01-Y02二、 计 数器练习 A程序要求：能使启动按钮按两下，电机MM后沔,觉后用停g区通住计数器界让 电机停止。电机 M1的痿触器为KM1 输入输出端口配置：输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01输出设备输出端口编号接触器 KM1Y00练习 B程序要求： 能使启动按钮按第一下，一机M1启动，接第二卞；电机M2启动，按第三下，电机M3 启动，最后用停止按钮复位计数器并让所有电机停止。电机M1 的接触器为K
3、M1由机M2的接触器为KM2电机M3的接触器为KM3输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01输出设备输出端口编号接触器KM1Y00接触器KM2Y01接触器 KM3Y02KT 7EMI三、逻辑编程 练习ASB1甲SB21 X KA027EM 37图示为继电器控制 4/2极双速电动机启动控制电路，其中 SB2为启动按钮，SB1位停止 按钮，KT为时间继电器，延时时间为 5秒。当按下启动按钮 SB2,接触器KM1和时间继电器 KT吸合，电动机按 形联结4极启动, 经过5秒延时后，KT的延时触点动作，接触器 KM1释放，接触器KM2 KM3吸合，电机改 结成YY形联结，进入2极启动
4、运行。按停止按钮 SB1,电机停止运行。输入设备输入端口编停止按钮SB1X0启动按钮SB2X1输出设备输出端口编接触器KM1Y0接触器KM2Y1接触器KM3Y2有一台机床的主轴电动机前需要先启动润滑泵5秒后才能够自动启动,按照下面的端口分配表进行PLC的经验法设计编程，写出语句表。四、练习ALD1001AMX002LDC4ANDX005ORBOKX006LDIX003ORClANEOK1010OUTTOOTAND1011OUTTOANDX012OUTM10ENDK1D0PLC端口分配表1启动按钮SB1X52停止按钮SB2X63延时KTT74润滑泵KM1Y35主轴电动机KM2Y66润滑泵指示灯Y
5、H1Y47主轴指示灯YH2Y5LD X0ANI X1OR C0LDI M4OR X2AND M2ORBAND Y0ANI T1LD X7AND Y1OR M5ORBOUT Y0ENDloco im2TL卜X002(YCOOmX904TIIH初05K36伽7-|(YC021310一| |冲X011至、梯形图转指令表 练习AX000X0D2HI井1 MO Jmixoo4TC mi IX005IC H2 X000 X0D2HI1-4?1 ms JMl一II( M4 j练习X008T卜X005丑S3xoooY007丑TlnT6KX002TkX005MOnX005丑M?UX000T6n练习CCO*-XI
6、 -Y2-C3- X4uY3六、逻辑编程 练习A为局利按铝 同时控制灯Y0和Y1,要求:r一4口”10秒XJi网后冗1 , X / ” 7 , 八一 一，八 I J , 立即灭，Y1则延迟15秒后再灭。画出控制 梯形图尖Y0立即亮，Y12为后原W? X2i=rY0在下列工作台运动控制中，按按钮 遇行程开关1Q (X1 )后，输出 KM6 KM5 (Y5)向左运动，遇中间行程开关SQ1 (X5)启动后，先输出 KM5 (Y5)向左运动, (Y6)向右运动，遇行程开关 2Q (X3)后，再输出 0Q (X2)后，完成整个工作过程后停止。按停止按钮SQ2 (X6)随时停止运动。启动按钮X51、向左
7、SQ1 X1停止按钮X6SQ3 X3 动11.右6 向Y、2Y53、向左运动Y5SQ2 X2练习C某输送小车，要求按速度曲线运行(右行X1左行X0右行X2左行X0),X5为启动按钮，X6为停止按钮，X0、XI、X2为相应位置的行程开关。Y0输出小车右行,Y1输出小车左行。根据系统控制要求，及 PLC的输入、输出分配，用启一停一保电路，设计系统的控制 程序(梯形图)。!IX0 :;:X1X2七、综合练习练习ALD1LD3（2）灯工作循环:1）、LD1彩灯亮，延时8秒后，一闪烁三次（每一周期为熄1秒亮1秒）, 2）、一 LD2彩灯亮，延时2秒后。3）、一 LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后
8、熄灭；一 LD3彩灯延时 10秒后。4）、一进入再循环 输入输出端口配置：输入设备输入端口编启动按钮S07X00输出设备输出端口编彩夕T LD1Y00彩夕T LD2Y01彩夕T LD3Y02练习B主持人儿童组大人组主持人一个总停开关 SO6控制三个抢答桌。主持人说出题目并按动起动开关SO7后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人按总停开关SO6后，灯才灭，否则一直亮着。三个抢答桌的按钮是这样安排的： 一是儿童组，抢答桌上有两只按钮 SO1和SO2是并联 形式，无论按哪一只，桌上的灯 LD1即亮；二是中学生组，抢答桌上有一只按钮 SO3且只 有一个人，一按灯LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也
9、有两只按钮 SO4和SO5是串联形式， 只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯 LD3才亮。当主持人按了起动开关 SO7后，10秒之内抢答有效，电铃 LD响。 输入输出端口配置：输入设备输入端口编p儿童按钮S01X00儿童按钮S02X01中学生按钮S03X02大人按钮S04X03大人按钮S05X04主持人总停开关S06X05主持人启动开关S07X06输出设备输出端口编p儿童组指示灯LD1Y00中学生组指示灯LD2 大人组指示灯LD3Y01Y02电铃DLY03练习当水池水位低于水池低水位界限时， 液面传感器的开关 S01(X0)接通(ON, 发出低位信号，指示灯1(Y1)闪烁(以 每隔1秒为一脉冲)；
10、电磁阀门Y(Y0) 打开，水池进水。水位高于低水位界 时，开关S01(X0)断开(OFF);指示灯 1(Y1)停止闪烁。当水位升高到高于水 池高水位界时，液面传感器使开关 S02(X1)接通(ON),电磁阀门 Y(Y0) 关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关 S03(X2)接通 (ON,发出低位信号，指示灯 2(Y3) 闪烁(以每隔2秒为一脉冲)；当此时 水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水(Y2)。水位高于低水位界时，开关S03(X2)断开(OFH;指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时， 液面传感器使开关 S04(X3)接通(ON电动
11、机停止运行，水泵停止抽水 (Y2)。电动机由接触器 KM控制。输入输出端口配置：输入设备输入端口编水池低水位液面传感器开关S01X00水池高水位液面传感器开关S02X01水塔低水位液面传感器开关S03X02水塔高水位液面传感器开关S04X03输出设备输出端口编电磁阀YY00水池低水位指示灯1Y01接触器KMY02水塔低水位指示灯2Y03八、步进练习练习A原位 快进 -SQ1工进 一SQ2 延时SQ0快退某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程：(1)、动力头在原位，并加以起动信号，这时接通电磁阀YV1,动力头快进。(2)、动力头碰到限位开关 SQ1后，接通电磁阀 YV1和YV2,动
12、力头由快进转为工进, 同时动力头电机转动(由 KM1控制)。(3)、动力头碰到限位开关 SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时 10秒。(4)、延时时间到，接通电磁阀YV3,动力头快退。(5)、动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。输入输出端口配置：输入设备输入端口编启动按钮S01X00限位开关SQ0X01限位开关SQ1X02限位开关SQ2X03输出设备输出端口编电磁阀YV1Y00电磁阀YV2Y01电磁阀YV3Y02接触器KM1Y03练习B有一个自动进给工作台由两台三相交流电动机驱动两轴加工，工艺要求在加工中依次进行不同深度的进给和返回运动，如下图；要求用 PLC的步进指令进行编程。工作台上 SQ0(X0)、SQ1(X1)、SQ2(X2)、SQ3(X3)、SQ4(X4)和 SQ5(X5)为限位开关, 启动按钮SB1(X6),两轴交替进行加工。要求按照端口分配进行梯型图编程。1, 48飞呼即囚,” 口万&遨围二8卅I SQ?（卧is娅1一3卜$Q4（胁 即加广 6屋叼阶,