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1、CAD图纸,word说明书全套毕业设计均rr毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专班指导教师姓 名职称副教授肾计鬻应是否外口是 聘否题目名称基于单片机的电动转向助力系统的设计与实现一、设计（论文）目的、意义随着汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保、节能、舒适、安全的要 求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。电动助力转向技 术代表了目前汽车转向技术的发展方向，将来会在动力转向领域占据越来越重要的地位。在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市 场上的产品主要被国外的公司所垄断.国外的许多厂家除了申请必要的
2、国际专利外，还在中 国境内申请了一些EPS专利。因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权 的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经 济增长点，也为我国汽车行业在加入WTO后参与国际汽车市场竞争提供一种有竞争力的机 电一体化高新技术产品。同时，电动助力转向系统对于汽车的环保、节能、安全等方面也具 有积极的现实意义。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）设计内容：设计一个小型电动转向助力系统,分析电动助力转向系统电子控制单元的功 能。在充分考虑电动助力转向系统控制的可靠性、实时性的基础上，以单片机为核心的控制 单元。设计电子控制单元的硬件，
3、采用P控制策略完成对直流电动机的控制、并对各种传感 器信号进行采集和处理，通过单片机产生可变占空比的PWM脉冲波来控制H桥驱动直流电动机 正反转，满足EPS控制要求“采用模块化设计的方法编写相应控制软件。控制软件中主要包 含系统主程序、信号采集子程序，策略控制子程序，程序。研究方法：系统设计方法采用先搭建系统硬件电路，然后进行系统软件设计。硬件电路 需要单片机最小系统主要包括时钟电路、滤波电路、电源电路、亚位电路和BDM接1 1电路设 计：传感器信号处理电路；方向盘扭矩信号处理电路：电机驱动电路；软件设计主要包 括助力控制模块、数据采集模块及其主模块等的设计。三、设计(论文)完成后应提交的成果
4、形成可演示的电动转向助力系统及其系统设计说明书。四、设计(论文)进度安排2011.3.12011.3.11查阅文献、撰写开题报告2011.3.122011.3.27系统总体设计2011.3.28-2011.4.13 系统硬件设计2011.4.142011.5.1系统软件设计2011.5.22011.5.10 系统测试2011.5.112011.5.31撰写系统设计说明书五、主要参考资料1徐中明，胡康博，余烽，张志飞.电动助力转向系统控制策略的仿真分析J.审庆大学学 报,2010,33 (08) 81-832明月，刘嘉明,沈建新.低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化J.电机 与控制应用,2010,3 7(6):27-303送海燕.电动助力转向系统控制及仿真分析J,汽车与配件,2010,23(6) 29-314晋兵营，宁广庆,施国标.汽车电动助力转向系统发展综述门拖拉机与农用运输 车,2010,3 7(1)325赵学平，李欣，陈杰，边姜.电动助力转向系统永矿直流电机PWM控制模式研究J,系统仿 真学报，2010,22(1):174-178六、备注指导教师签字:教研室主任签字:II