过程控制控制器的认知.ppt

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1、过程控制实训室,2009年5月9日星期六,知能反馈2控制器的认知,控制器(AI808C3900JX300 xp(DCS)),控制器是核心,CS2000实验对象-控制器,从软件结构模块来看,控制器可以看成3部分,AO,AI,PID,AI0108,PID0104,Ao0104,AI01,AI02,AI03,AI04,AI07,AI05,AI06,AI08,PID01,PID02,PID03,PID04,Ao01,Ao01,Ao02,Ao03,Ao04,1、输入模块(多输入输出) 2、运算模块(PID控制及其他控制方案的采用) 3、输出模块,AI808 C3900 JX300 xp(DCS),yud

2、ian宇电:人工智能控制器 AI808,AI808的组态操作,小数点位置DIP:例:DIP=1 小数点在十位。 输入下限显示值DIL:用于定义线性输入信号下限刻度值,对外给定、变送输出、光柱显示均有效。 例:上水箱液位传感器检测范围为0100cm,则DIL=0,DIP=1 输入上限显示值DIH:用于定义线性输入信号上限刻度值,与DIL配合使用。 例:上水箱液位传感器检测范围为0100cm,则DIH=100,DIP=1,输入规格:根据实际所测的信号不同,sn=037之间选择,输出方式OP1:OP1=4,4-20mA线性电流输出。 输出下限值OPL:OPL=0 调节器输出最小值 输出上限值OPH:

3、OPH=100 调节器输出最大值。 系统功能选择CF:CF=0 调节器为反作用;CF=1 调节器为正作用 通讯地址ADDR:ADDR=0-100 有效,作为辅助模块用于测量值变送输出时,ADDR及bAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小,其中ADDR表示输出下限,bAud表示输出上限。单位为0.1mA。,AI808的监控操作,AI808 C3900 JX300 xp(DCS),浙江中控无纸记录仪-过程控制器C3900,C3000仪表信号面板 通道1 模入通道1 通道2 模入通道2 通道 3模入通道3 通道4 模入通道4 通道5 模入通道5 通道 6模入通道6 通道7 模入通道7 通道8 模

4、入通道8 通道12模出通道1通道13模出通道2 通道14模出通道3 通道15模出通道4,C3900简介,MultiF-C3900 作为C3000 控制器系列产品之一,是一款可编程的多回路过程控制器。采用高亮度、宽视角的5.6英寸TFT液晶显示屏。,C3900 过程控制器内部包含4 个单回路PID 控制模块、3 个程序控制模块、6 个ON/OFF 控制模块、RLZ 温度专用算法,可实现单回路控制、多回路控制。 每个回路除可以作为普通的PID 回路外还可以结合运算功能,设置成三冲量、串级、比率、分程、自动选择、非线性控制、位式控制及用户定制等多种复杂的控制方案,其控制输出信号可以通过继电器触点、直

5、流电流模拟信号输出给执行器。,C3900 过程控制器,鼠标,功能键,2009年5月9日星期六,背面接口介绍, 模拟量输入AI: 8通道 开关量输入DI: 2通道 脉冲量输入PI: 2通道 模拟量输出AO: 4 通道 开关量输出DO: 12 通道,C3900控制器信号面板,鼠标,功能键,250,2009年5月9日星期六,C3900仪表信号面板,C3000仪表信号面板 通道1 模入通道1 通道2 模入通道2 通道 3模入通道3 通道4 模入通道4 通道5 模入通道5 通道 6模入通道6 通道7 模入通道7 通道8 模入通道8 通道12模出通道1通道13模出通道2 通道14模出通道3 通道15模出通

6、道4,C3900的组态操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监控操作-画面切换操作,2009年5月9日星期六,C3900的监

7、控操作-画面切换操作,AI808 C3900 JX300 xp(DCS),浙江中控JX300 xp集散控制系统,DCS 多输入多输出(IO卡件种类多、数量多) 冗余配置(备份-自动无扰切换-安全) 可联网通讯,上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,可显示、监控各种信号变化、报警、记录、报表以及流程图。另外还可以修改下载组态。 下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机/过程控制计算机之类的。 上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取过程控制设备(检测器、执行器)状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号

8、反馈给上位机。,控制柜(下位机)计算机监控画面(上位机),JX-300XP系统硬件基本组成:,DCS硬件构成,1.控制站 2.工程师站/操作员站 3.过程控制网络,一 机柜、机笼、电源,控制站硬件,机 柜,为拼装结构 尺寸:2100800600 散热:风扇散热 外部安装:焊接或螺栓固定 内部安装:架装结构 内含系统接地铜条 机柜底部:有可调整尺寸的电缆线入口 安装容量:1个电源机笼、4个I/O机笼、4个电源模块和相关的端子板、2个Switch、1个交流配电箱,机笼分为电源箱机笼和I/O机笼;,机 笼,盛放卡件的笼子 机笼框架内部固定有20条导轨,用于固定卡件; 每个槽位有具体的分工。 通过母板

9、上的欧式接插件和母板(印刷电路板)上的电气联接实现对卡件的供电和卡件之间的总线通讯,I/O 机 笼,机笼后视图,I/O 机 笼,机笼结构图,I/O 机 笼,常用接线端子板,非冗余端子板,冗余端子板,XP520,XP520 R,二 控制站卡件,主控卡,主控卡 数据转发卡 I/O卡件,数据转发卡,I/O卡,控制站卡件类别,各类卡件在机笼中的摆放位置:,主控卡 数据转发卡 I/O卡,冗余技术,网络化,控制站卡件摆放位置,三 操作员站、工程师站硬件,操作员站,操作人员完成过程监控任务的操作平台 PC机或工控机作硬件平台 显示器 主机(PC) 操作员键盘、鼠标 操作站狗 Windows 2000操作系统

10、 安装AdvanTrol实时监控软件,工程师站,用于工程设计、系统扩展或维护修改。 PC机或工控机作硬件平台 显示器 主机(PC) 工程师键盘、鼠标 工程师站狗 也可由操作员站硬件代替 Windows 2000操作系统 安装AdvanTrol实时监控软件 安装组态软件包,操作员站硬件,操作员键盘,共有96个按键。分为自定义键、功能键、画面操作键、屏幕操作键、回路操作键、数字修改键、报警处理键及光标移动键等。,四 通讯网络,网络的作用是什么?,实现操作站、工程师站、控制站之间的信息交换 实现系统的扩展,JX-300XP控制系统的通信网络分四层:,第四层网络是控制站内部I/O控制总线,称为SBUS

11、,第一层网络是信息管理网(用户可选),第三层网络是过程控制网,称为SCnet ,第二层网络是过程信息网(操作网),JX-300XP系统软件基本组成:,DCS构成,AdvanTrol-Pro软件包是基于Windows2000操作系统的自动控制应用软件平台。 在SUPCON WebField系列集散控制系统(Distributed Control SystemDCS)中完成系统组态、数据服务和实时监控功能。,系统组态软件,包括:用户授权管理软件(SCReg)、系统组态软件(SCKey)、图形化编程软件(SCControl)、语言编程软件(SCLang)、流程图制作软件(SCDrawEx)、报表制作

12、软件(SCFormEx)、二次计算组态软件(SCTask)、ModBus协议外部数据组态软件(AdvMBLink)等等;,系统运行监控软件,包括:实时监控软件(AdvanTrol)、数据服务软件(AdvRTDC)、数据通信软件(AdvLink)、报警记录软件(AdvHisAlmSvr)、趋势记录软件(AdvHisTrdSvr)、ModBus数据连接软件(AdvMBLink)、OPC数据通信软件(AdvOPCLink)、OPC服务器软件(AdvOPCServer)、网络管理和实时数据传输软件(AdvOPNet)、历史数据传输软件(AdvOPNetHis)等。,AdvanTrol-Pro软件包可分成两大部分,系统运行监控软件安装在操作员站和运行的服务器、工程师站中,监控软件构架如图1所示。,系统组态软件通常安装在工程师站,各功能软件之间通过对象链接与嵌入技术,动态地实现模块间各种数据、信息的通讯、控制和管理。这部分软件以SCKey系统组态软件为核心,各模块彼此配合,相互协调,共同构成了一个全面支持SUPCON WebFeild系统结构及功能组态的软件平台。,实训2、完,

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