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(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN110244653A(43)申请公布日2019.09. 17(21)申请号 CN201910509807.0(22 )申请日 2019.06.13(71)申请人深圳市腾浩科技有限公司地址518126广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路739号恒丰工业城C6栋1202C(72 )发明人尹凤娥;饶志伟;严存强(74)专利代理机构北京众淫信达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王晓红(51) Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称工件的加工轨迹规划方法(57 )摘要本发明涉及种工件的加工轨迹规划方 法，包括以下步骤：根据工件的加工轨迹的形状 特点，确定工件需加工的第预设数量的参考 点；运动控制系统根据指示件相对工件移动并在 指示件与参考点对准时获取参考点的空间坐标信 息：利用逆向工程软件对第预设数量的参考点 的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够 重建加工轨迹的第二侦设数量的参考点并将第二