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1、单斗挖掘机 单斗挖掘机的用途是多种多样的，它可以配备各种不同的工作装置，进行多种形式的上方挖掘、倒装及土石的铲装工作。单斗挖掘机可按其运用性、铲斗容积、动力工作装置及行车装置的不同进行分类。,按照铲斗容积分类，可分为四类。小型（斗容一般小于1m 3 ），中型（斗容15m3 ），大型（斗容515m3 ）和巨型（斗容超过15m3 ）。 按照驱动动力形式，可分为电力驱动、内燃驱动和复合驱动三种。复合驱动多为柴油机液压驱动。 按行走支承装置的不同，可分为轨行式，履带式、轮胎式和迈步式。,作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设专用轨道时，用轨行式；作业
2、场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。,单斗挖掘机 Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离； Hwmax - -最大挖掘高度 Rxmax - - 最大卸载半径 Hxmax - - 最大卸载高度 单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下：,刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。 液压传动单斗挖掘机利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作，使机械各相应部分运转。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量，也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量轻，常拥有品种较多的可换工作装置，以适应各种作业需要，操作轻便灵活，工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。,