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第四章执行元件,直线运动执行元件的类型、特点和工作原理 液 压 缸 旋转运动执行元件的类型、特点和工作原理 液压马达,液压缸将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或 摆动的机械能。 一、液压缸的分类 1.按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 2.按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现。,执行元件,概述,液压缸的分类,4.1 概述,二、双杆活塞缸,双双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,执行元件,概述,双杆活塞缸,