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1、+5V触视址入 须照号输出GNDHC SR04超声波测距模块1、广品特点：HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到3mm模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工柞原诬：采用IO 口 TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；(2)模块自动发 送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回乙(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就上超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;2、实物图:如右图接线，VCC供5V电源，GND为地 线，TRIG触发控制信 号输入，EC
2、HO回响信 号输出等四支线。图一实物图3、电气参数:电气参数HC-SR04超声波模块工作电压DC 5 V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm4、超声波时序图:LOuS 的 TTL触发信号 循环发出旷卜4UKHS脉冲 C M L E 门 pHj p模块内部 III IIIIIIIIIII发出信号输出回响 回响电平输出 信号与检部的离成比例图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波
3、。一旦检测到有回波信号则输出回响信号 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离 二高电平时间*声速（340M/S） /2 ;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号 对回响信号的影响。注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则 影响测量的结果5、实物规格：（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来 自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）