《蜗轮蜗杆的计算.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《蜗轮蜗杆的计算.docx（5页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、蜗轮、蜗杆的计算公式：1, 传动比=蜗轮齿数十蜗杆头数2, 中心距=蜗轮节径+蜗杆节径十23, 蜗轮吼径=齿数+2X模数4, 蜗轮节径二模数X齿数5, 蜗杆节径=蜗杆外径-2X模数6, 蜗杆导程二nX模数X头数7, 螺旋角导程角tg B =模数X头数十蜗杆节径一根本参数：1模数m和压力角a：在中间平面中，为保证蜗杆 蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数 mi和压力角 a ai应分别相等于蜗轮的法面模数 m2和压力角a t2，即ma1=mt2=maa1=at2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为 :tg a a=tg a n/cos 丫式中：丫 -导程角。2蜗杆的分度圆直径di和直径系数q 为了保证
2、蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。 由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚 刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化, 就对每一标准的模数规定了一定 数量的蜗杆分度圆直径di,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即：q=di/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径di及直径系数q,见匹配表。3蜗杆头数zi和蜗轮齿数Z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1 = 1-10，推荐z1 = 1,2,4, 6。选择的原那么是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，那么 z1取小
3、值；要 求传动自锁时取z1 = 1;要求具有高的传动效率，或高速传动时，那么 z1取较大 值。蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应防止发生根 切与干预，理论上应使z2min?17,但z2v 26时，啮合区显著减小，影响平稳 性，而在z230时，那么可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z228。另一方面z2也不能过多，当z2 80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多， 在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度； 对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强 度；故对于动力传动，常用的范围为z228-70。对于传递
4、运动的传动，z2可达 200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表i=z 2/z 1Z1Z2629 31715429 6114 30229 6129 82129 82(4) 导程角丫蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距Pa与蜗杆导程Pz的关系为Pz =乙Pa，由以下图可知：tan 丫 =pz/nd 1 = Z1pa/nd1 = Z1m/d1 = Z1/q导程角丫的范围为一 33。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高,通常丫二15 -30。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程 角小时，效率低，但可以自锁，通常丫 = 一。5传动比I传动比i=n主动1/n从动
5、2蜗杆为主动的减速运动中i=n 1/n2=z2/z1 =u式中：n1 -蜗杆转速；n2-蜗轮转速。减速运动的动力蜗杆传动，通常取 5 u 70,优先采用15 u50;增速传动 5 u 15。普通圆柱蜗杆根本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表。2蜗杆传动变位的特点蜗杆传动变位变位蜗杆传动根据使用场合的不同，可在下述两种变位方式中选取一种。1变位前后，蜗轮的齿数不变z2 = z2，蜗杆传动的中心距改变a 工a，如 图9-8a、c所示，其中心距的计算式如下：a = a+X2m= di +d2+2x2 n/22变位前后，蜗杆传动的中心距不变a = a，蜗轮齿数发生变化z2工z2， 如图9-8d、e所示，
6、z2计算如下：因 a = a 那么 Z2 = z2-2x2蜗杆传动变位：3普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动根本几何尺寸计算关系式：名称代号计算关系式说明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数Z1按规定选取蜗轮齿数z按传动比确定齿形角aaa=20 或 an=20按蜗杆类型确定模数mm=m=m/cosr按规定选取传动比ii=n i/n 2蜗杆为主动，按规定选取齿数比uu=Z/Zi当蜗杆主动时,i=u蜗轮变位系数X2X2=a/m-(d 计d2)/2m蜗杆直径系数qq=di/m蜗杆轴向齿距Papa= nm蜗杆导程Pzpz= n mz蜗杆分度圆直径didi=mq按规定选
7、取蜗杆齿顶圆直径dal*dai=di+2hai=di+2ha m蜗杆齿根圆直径dfi*dfi =di-2h fi =da-2(h a m+c)顶隙c*c=c m按规定渐开线蜗杆齿根圆直径db1dbi=tgr b=mz/tgr b蜗杆齿顶咼haihai = ha m=i/2(dai-d i)按规定蜗杆齿根高hfihfi =(ha +c )m=i/2(d ai-dfi)蜗杆齿高hihi=hfi+hai=i/2(d ai+dfi)蜗杆导程角rtgr=mzi/d i=zi/q渐开线蜗杆基rbcosr b=圆导程角蜗杆齿宽bi见表11 4由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz二蜗轮喉圆直径da2da2=ck+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2 =ck-2h a2蜗轮齿顶咼ha2ha2=1/2(d and 2)= m(ha*+X2)蜗轮齿根高hf2hf2=1/2(d 2-d f2)=m(ha*-X2+c*)蜗轮齿高h2h2=ha2+hf2 = 1/2(d a2-d f2 )蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-1/2(d a2)蜗轮齿宽b2由设计确定蜗轮齿宽角99 =2arcsin(b 2/d 1)蜗杆轴向齿厚SaSa=1/2( n m)蜗杆法向齿厚SnSn =蜗轮齿厚St按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea确定蜗杆节圆直径didi=d i+2x2m=m(q+2X)蜗杆节圆直径dJd2=d 2