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1、,机器视觉基础知识,机器视觉技术示意图,触发信号,获取图像,图像处理,输出,Digital output,Serial out,Ethernet I/P,TCP/IP out,sensor,PLC,Robot,Field Bus,成像系统 相机， 光学部件，光源 目标 特征部分与“背景”形成高反差的图像 校正 匹配度 %.,测量工具,直线/圆形 测量 公差 名义值, +/- 标定值 (标定成图纸尺寸) 方法 直线测量 直线到基准测量 圆形测量,测量 Circle Gauge,多点 (多点形成一个圆形) 离群值检测 结果 圆心, 同心度, ID(内径), OD（外径）, pass/fail,特征
2、检测,多出/缺损特征以及缺陷检测 方法 灰度分析 灰度百分比 像素统计 Blob 分析 灰度像素聚合 通过大小以及外形过滤 模式匹配 模板匹配 (可训练) 结果 条形码, 字符读取（OCR）等,特征检测 Average Intensity/Contrast,多个ROI 通过百分比、数量检测 结果 亮度, 像素数量, pass/fail,特征检测 Blob 分析,多个ROI 外形过滤(面积，高度，宽度等) 结果 blob序列, blob数量, pass/fail,模式匹配,训练 理想模式 查找最佳匹配 结果 定位, 匹配率, pass/fail,模板 Adaptive/Greyscale,训练
3、理想模式 检测图像的不同部分 结果 结果差异图像, blob数据, pass/fail,读取工具,条形码 (UPC, 128, 2 of 5, 等等) 数据点阵 （光学字符识别）OCR 训练字形库 设置最小匹配率以及匹配字符 结果 字符, pass/fail,通讯工具,Pass/Fail 结果状态输出 离散输出给机器控制 理想控制 (快速 & 直接 通讯给出结果) 检测数据给出过程控制（根据具体的硬件平台确定） 数据 尺寸, 亮度，百分比等等 串口输出 以太网口输出协议 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC Server,视觉应用建立的基本思路,前期评估：拿到检测样品、要求。根据要求在实验室得 到图像做出基本思路程序以及得出可行性结果。 中期制作：根据前期评估制作出项目需要的硬件不见以 及利用视觉分析软件编辑可用出可用检测程序。 后期调试运行：到现场根据情况安装设备，进行后期调 试运行。,选择/设定触发方式 获取图像 图像检测项目确认 工具原点定位 检测、测量、模板对比等检测方法 得到结果做出分析 根据要求结果输出（数字I/0、串口、网口）,编程详细思路：,