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1、第四节 电气控制的基本线路 一、笼型三相异步电动机 全压起动控制线路 特点结构简单、价格便宜、坚固耐用。 组成控制线路继电器、接触器、按钮等； 起动控制全压、减压。 1、单向连续运行控制线路 线路的工作原理 电路的保护环节 （1）短路保护熔断器； （2）过载保护热继电器； （3）欠压、失压保护接触器本身。,2,对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器容量的20%。 对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的30%。 通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用直接起动方法。,全压起动 额定电压直接加到电动机的定子绕组。,优点：电路简单,缺点：起动电流大,起动合上QS,引入三相
2、电源。按下SB2，交流接 触器KM的吸引线圈通电，接触器主触点闭 合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位 时，接触器KM的线圈仍通过其触点通电， 保持电动机运行。 停止运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头 切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1 后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因 其已随接触器的断电而断开。,图1-45 单向全压起动控制线路,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM,KM,L1 L2 L3,M 3,转动QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM,KM,L1 L2 L3,M 3,
3、QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2 按下,KM,KM,L1 L2 L3,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM,KM 通电,L1 L2 L3,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM 自锁,KM,L1 L2 L3,n,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM 自锁,KM,L1 L2 L3,n,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 按下 SB2,KM 自锁,KM,L1 L2 L3,n,M 3,QS FU1 KM FR,FU2,FR SB1 SB2,KM,KM,L1 L2 L
4、3,概念： 自锁依靠接触器（继电器）自身辅助 触点而使其线圈保持通电的现 象。 互锁依靠两个接触器（继电器）的辅 助常闭触点起相互控制作用，即 一个接通时，利用其常闭辅助触 头的断开来锁住对方线圈的电 路。这种利用两个接触器（继电 器）的常闭触点互相控制的方法 叫互锁象。,工作原理： 起动： QS SB2 KM M nn0 （自锁） 停止： SB1 KM M n00,欠压、失压保护的优点 1、防止电压严重下降时电动机低压运行； 2、避免电动机同时起动造成的电压严重下 降； 3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动 运转造成设备和人身事故。,2、具有点动的控制线路,图1-46 实现点动的几种控制线
5、路,M 3,QS FU1 KM FR,L1 L2 L3,FR SB,KM,FR SB1 SB2,KM,KM,FR,SB1,SB2,KM SB3,KM,c),KA,KM,SB3,KM,KA,KA,FR,SB1,图1-46 实现点动的几种控制线路,d),SB3,SB2,工作原理：点动（a） 起动： QSSBKM M 停止： SBKM M ,工作原理：点动（b） 起动： QS SASB2KM M 停止： SB2KM M 工作原理：连动（b） 起动： QSSASB2KM M 停止： SB1KM M ,工作原理：点动（c） 起动： QSSB3KM M 停止： SB3KM M 工作原理：连动（c） 起动：
6、 QSSB2KM M 停止： SB1KM M ,工作原理：点动（d） 起动： QSSB2KAKM M 停止： SB2KAKM M 工作原理：连动（d） 起动： QSSB3KM M 停止： SB1KM M ,3、正、反向运行控制线路,图1-47 三相异步电动机正反转控制线路,M 3,L1,L2,L3,FU,KM1,KM2,FR,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,a) 正停反,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,b) 正反停,QS,4、自动往复行程控制线路,图1-48 自动往复循环控制线路,M 3,L1,L2,L3,FU,KM1,KM2,FR,KM1,KM2,FR SB1,SB2,KM1 SQ2 KM2 SQ1,SB3,KM2,KM1,QS,24,工作台往复运动示意图,25,工作台自动往返控制,