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1、一 参考系 质点,质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 .,选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.,二 位置矢量 运动方程 位移,1 位置矢量,*,位矢 的值为,确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 .,式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量.,位矢 的方向余弦,P,2 运动方程,从中消去参数 得轨迹方程,3 位移,经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移.,位移的大小
2、为,位移,若质点在三维空间中运动,4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度.,A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置.,B）反映了运动的矢量性和叠加性.,位矢长度的变化,?,位移与路程,（B） 一般情况, 位移 大小不等于路程.,（C）什么情况 ？,不改变方向的直线运动; 当 时 .,5、位移与坐标系无关，位矢与坐标系的选取有关。,（D）位移是矢量, 路程是标量.,关于质点的位移和路程，下列说法中正确的是( ) A 位移是矢量，位移的方向即为质点运动的方向。 B 路程是标量，即位移的大小。 C 质点做单项直线运动时，路程等于位移的大小。 D 位移的值，不会比路程大。,三 速度,1 平均速度,在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为,时间内, 质点的平均速度,平均速度 与 同方向.,平均速度大小,或,2 瞬时速度,当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度， 简称速度,当 时，,瞬时速率：速度 的大小称为速率,若质点在三维空间中运动,其速度为,平均速率,瞬时速率,1） 平均加速度,与 同方向 .,（反映速度变化快慢的物理量）,单位时间内的速度增 量即平均加速度,2）（瞬时）加速度,四 加速度,加速度大小,加速度,加速度大小,质点作三维运动时加速度为,吗？,问 吗？,因为,所以,而,例 匀速率圆周运动,所以,