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1、目录一、Unity Pro 的常规说明 11 、 1 硬件平台 11 、 2 用户界面 51 、 3 梯形图 (LD) 语言 61 、 4 功能块图 FBD 语言 7二、创立工程82 、 1 新建工程 82 、 2 新建程序段 132 、 3 网络 IP 设置 16三、程序的下装 上载 183 、 1 程序的下装 183 、 2 程序的上载 20硬件平台Un ity Pro 支持以下硬件平台:Modic on M340PremiumAtriumQua ntum编程语言Un ity Pro 提供了以下用于创立用户程序的编程语言:功能块图FBD梯形图LD语言指令列表IL结构化文本ST序列控制SFC
2、所有这些编程语言可在同一工程中混用。所有这些语言都符合IEC 61131-3 。功能块库Unity Pro附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列这些功能块可在编程语言FBD、LD IL和ST中使用程序的元素一个程序可由以下元素构成：主任务MAST快速任务FAST1至4个Aux任务不适用于 Modicon M340为其分配已定义任务之一的段用于处理由时间控制的事件的段 Timerx用于处理由硬件控制的事件的段 EVTx子程序段SR软件
3、包可用的软件包如下：Un ity Pro SUn ity Pro MUn ity Pro LUnity Pro XLUnity Developers Editi on (UDE)所具有的性能下表显示各个软件包的主要特性:Un ity Pro SUn ity Pro MUn ity Pro LUnity Pro XL编程语言功能块图FBD+梯形图(LD)语+指令列表IL+结构化文本ST+序列语言SFC+库标准库+控制库+通讯库+ (1)+诊断库+ (1)+I/O管理库+ (1)+系统库+ (1)+运动控制驱动库-+TCP Open 库-可选可选可选原始库+ (1)+MFB库+存储卡文件管理库+般
4、信息创立和使用数据结构(DDT)+创立和使用导出的功能块(DFB)+具有结构视图和+/或功能视图的工程浏览器管理访问权限+操作员屏幕+诊断查看器+系统诊断+卜+工程诊断+应用程序转换器-PL7转换器PL7转换器PL7转换器Concept 转Concept转换器换器管理多站-支持的平台Modico n M340BMX P34 1000BMXP34 1000BMX P34 100()BMX P34 1000BMX P34BMX P34BMX P34BMX P3420x2022x20x2022x202022x2022x202222Premium-P57 00除以下CPU所有CPUP57 10之外的所
5、有P57 20CPUP57 554P57 5634Qua ntum140 CPU 31110140 CPU 43412 U/A*140 CPU 53414 U/A*使用Unity OS 升级所有CPUAtrium-PCI 57 204所有CPU所有CPUModico n M340+所有CPU所有CPU所有CPU仿真器+开放性超链接+Un ity Pro 效劳器适用于OFSUDE UAG+软件包中包含的软件组件作为上下文帮助的文档和PDF+OS加载器工具+ HW固件-+Un ity Loader+说明:+ (1)=局部具备-=不具备命名约定、Unity Pro在后面的文档中，Unity Pro
6、一词统指Unity Pro SM、Unity Pro L 和Unity Pro XL。用户界面概述用户界面由假设干个可配置的窗口和工具栏组成用户界面：说明:编号描述1主菜单或下拉菜单菜单栏工具栏工具栏3工程浏览器工程浏览器4编辑器窗口编程语言编辑器、数据编辑器等5用于直接访问编辑器窗口的存放器选项卡6输出窗口信息窗口 提供有关已出现的错误、信号跟踪、重要功能等的信息7状态栏状态栏梯形图LD语言简介LD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化梯形图程序表示形式LD 段的表示形式：功能块图 FBD 语言简介FBD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化功能块程序示意图F
7、BD 段的表示形式：二、创立工程新建工程本节将描述首次启动 Unify Pro 时翻开的向导。该向导引导你在 Unify Pro 中新建工程。1要新建工程，请选择文件中的 新建也可有工具栏上点击 新工程 图标 弹出新工程窗口2、点击Premium前的加号，选择 TSX P57 2634M点击确定键 或双击 TSX P57 2634M3、双击 TSX RKY 6E 在右窗口弹出4、双击前端的 0 弹出窗口5、选择 TSX RKY 12 ，点击确定，或双击 TSX RKY 126、在 2 号地址位上双击，弹出7、点击离散量前加号，或双击离散量8、选择TSX DEY 16D2点击确定 ，或双击TSX
8、 DEY 16D29、以此类推， 在相应的地址位上添加适当的模块， 硬件组态完成新建程序段本节将描述首次启动 Unify Pro 时翻开的向导。该向导引导你在Unify Pro 中新建程序段。1、在工程浏览器中点击MAS前加号2、在段的图标上右键单击，选择新建段弹出3、在名称中输入程序段名， 在语言框中选择所需编程语言。 点击确认。4、点击工具栏中的 输入帮助， 调用函数输入助手， 输入所用 函数 ，点击确认。5、将鼠标移至程序编辑框中，点击6、一个功能块调用完成。对其它功能块的调用与此相同。对于其它语言的程序段操作步骤，前 3 步相同。网络 IP 设置本节将描述首次启动 Unify Pro
9、时翻开的向导。该向导引导你在Unify Pro 中设置以太网 IP 地址。1、在工程浏览器中点击通讯前加号，在网络上点右键选择新建网络，2、在可用网络列表中选择以太网，更改名称输入 net1 ，点击确认。3、双击网络下面的 net1,4、在 IP 地址上输入 .#.2#表示各泵房的地址在子网掩码上输入网关地址上输入 .#.1 #表示各泵房的地址5、点击工具栏上的 键确认。 IP 地址设置完成6、在工程浏览器的配置下，双击 1: TSX ETY PORT7、在弹出窗口左下方功能栏处选择以太网 TCP IP8、在同一窗口左下方的网络链路选择 net19、点击工具栏上的 键确认，网络链路设置完成。三
10、、程序的下装 上载本节将描述 Unify Pro 程序的下装与上载的向导。该向导引导你 在 Unify Pro 中进行程序的下装与上载的操作。程序的下装1、在 生成 B 下拉菜单中选择工程分析2、在 生成 (B) 下拉菜单中选择重新生成所有工程，程序生成完成。3、在PLC(P)下拉菜单中选择设置地址(A).4、在地址处输入 .#.2 ( #表示各泵房的地址)5、在介质处选择 TCP IP ， 点击确认。6、在 PLC(P) 下拉菜单中点击连接。在窗口的右下有如下提示7、在 PLC(P) 下拉菜单中点击将工程传送到 PLC 或点击8、选中 PLC 在传输后运行，点击传输9、传输完成后，点击确认10、PLC 运行程序的上载在将网络设置与要上载的PLC的IP地址相同后下按以下操作上 载PLC内的程序。1、在 PLC(P) 下拉菜单中点击连接。在窗口的右下有如下提示2、在PLC(P)下拉菜单中点击从 PLC中上传工程 或点击3、传输完后上载结束