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1、目:三层电梯实验一、实验目得1、熟练地掌握PLC得编程与程序调试方法、2、进一步熟悉PLC得I/O连接、3、熟悉变频器得使用。二、实验设备名称类型数量名称类型数量PLCDVP 2 0 SX211R1以太网模块DVPEN 0 1-SL1网络模块DVPDNET S L1远程I/O模块DVP1 6 SP11T1台达VFD变频器VFD002EL21A1台达 R TU-DNETR TUDNET1台达电源DVPPS021三层电梯模型1人机界面DOP- 10E6151计算机1三、实验内容电梯111安装在各楼层厅门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内 容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选
2、择需停靠得楼层、电梯 上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向得呼叫均无效。 例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响 应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层, 在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到 二层），按二层上升呼叫按钮无效。三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57远程模块输入输出如表6-2所示.表6- 2 DV P 1 6SP输入输出名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110关门指示Y0/M7 0一层到位限位开关XI/Mill一层呼叫指示Y 1 /M7 1二层到
3、位限位开关X2 / MlI 2三层呼叫指示Y2 / M72三层到位限位开关X 3 /M113二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5蜂鸣器Y5X6正转Y6/M 7 6X7反转Y7/M77四.实验步!1 设置变频苕 在变频岂 择参数码与?DC24VZ1 MlDC24V DCE4VZL Ml Z1 Mlv二匚_二二55 丿参 oT7 oTT OLO oTT 027 oTj ooTorHOJXSOEdz s H /O1234567/OG SXXXXXXXX V A0018 1345 c Y Y Y c Y Y YVrD002EL21A上下选择键选001234567 C
4、YYYYYYYY lFS90:aS/O1234567 SXXXXXXXXAC220V12 C力RZ1 L N电梯模型原理图如图61所示。5,X10XI 5得GND接上2。按接PI接远程模块；DC24 V 得 GN D, C OM 孩 PLC 王机得 COoPLC主机与远程模块得S/S接24 V电源正极ZLPLC主机得CO、C 1、远程模块得CO接DC2 4 V电源负原理图进行接线0面板上XOX7极Ml,模拟量输出voo接变频器AVI、AG接变频器ACM,远 程模块Y6接变频器Ml 1，远程模块Y7接变频器M12o变频器24 V接24 V电源正极,S、R接AC22 0 V得L、N、U、V、W接交
5、流电机得R、S、T、3。实验接线图4触摸屏模块4o 1变量链接元忡HE N三层电梯直RSK3Port电秣方向|I电气132张鹏丽xfr (Sit)0C)1Qa123s0t-/So UrExma|灣皿lM52a0好耐一TTM-And文TMft耕仝 udMdrtrntti十钿m畑00a.u逢力HHimG01tZWTS0(s66T0jaW：F1tT.Ha种JW元SawXWY心X鬲Rra.coiFir?-?fm4、2通讯设置新0上移下移mm起g l 7 CM3 e (3函面弓入工卩位址O自功砂待Q地址| | 頫消 |4o 3完整画面三层电梯电气132张鹏|前达楼层1234电梯方向箱内一 I 前叫I5远
6、程I/O扩展模块5、1 De v i ceNe tBui 1 der lo 03 得安装、5.2组件扫描5o 3远程IO设置参照表 DeviceNet从站与PLC九件的对应关系入下表所示。pLC元件1514131211109876543210D6037X7X6X5X4X3X2X1X0N/A输入 数据D6038VFD-B变频器状态VFD-B变频器LED状态D6039VFD-B变频器设国频率D6040 输出 数据D6287Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 V1 Y0N/AD6288VFOB变频器控制字D6289VFOB变额器顾率字D6290 6 源程序代码:辻电桶停在箱内二层M51让电棉停在箱内
7、三层人站在箱外一足上呼叫M56人站在箱外二层下呼叫M110电悌下降M76VI-MSIM4M111M112M113SET M77H II Il/l1/1I F-iM52MJM111M112M113T II I1/1I I14M52M1M111M112M113T II I1/11/1I 1M57MIOM111M112M113T II Il/l1/1I 1M110M12M111M112M113T II I1/11/1I 1M55M7M111M112M113H II Il/lI IIM3 M111M112M113T II I1/11/1I M下降指示灯M112SET Y1Ml柜示疝程序延时程序箱內一层
8、到三层Y3延时程序箱外一层到三层.二层上和三层下呼叫按钿按下M72延时程序箱外一层到三层.二足下和三层下呼叫删按下(M56)rvT7214td?4T5延旳翟仔箱外三层到一层二层上和一层上呼叫删技下M71M74延吋柱仔箱外三层到一层，二层下和一层上呼叫技戟按下M71鹼狭屏转换枝钮找块X2MS2 )M51M5Q )M53)M54)M55)M110)M57)五、实验结果电梯III安装在各楼层门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容 为电梯运行方向、电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0X3,用以选择需停幕得楼 层。L1为一层指示、L 2为二层指示、L3为三层指示，X 1 1X13为霍尔传感 器，用于
9、楼层选择。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任 何反方向得呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层得过程中，在二层轿箱 外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯 运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由霍尔传感器XII、X12、X13决定,其运行方向由上升、下降指 示灯决定。运行结果如图所示：三层电梯J 如jU六、问题讨论6程序设计过程中为什么要把程序中得X输入改成M输入？回答:因为在实验得过程中，当我们把按钮得读取存储器地址设为X时，触摸屏显 示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
10、所以在程序中 就有如下程序：触族屏转换枝钮快块X2M52)M51M刃 )M53)MS4 )M55)M110 )M57)M56)6。2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中得“二楼下按钮”正 常写入存储器地址？ 回答：在程序设计过程中，岀现了一个困难：触摸屏上得七个按钮中为什么只有“二楼下按钮不能正常得写人存储器地址了，而且这个按钮得变量链接跟其它 得六个按钮得链接方法都就是一样得,但就是还就是不行。原因就就是因为这七 个按钮中只有“二楼下按钮就是用得远程模块得输入，在电梯模型得面板得“二 楼下按钮”就是能够正常运行得，但就是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸 屏上按钮这个按钮时,PLC中得X就是没有得到脉冲得，也就就是说M输入就是 不能改变物理得输入X得，但就是我们可以稍微得改动一下程序就可以解决这个 问题得。如下所示：SET M11Ml 10 -1 IT 二忌下按电M2I0改动方法:在“二楼下按钮”得常开触点上并联一个M得常开触点,这样触摸屏得 “二楼下按钮”得写入存储器地址就能够正常工作了。