高中物理奥林匹克竞赛专题---力矩 刚体定轴转动定律 (共15张PPT).ppt

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1、,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,一、,力矩,1、,力对定点的力矩:,2、,力对于转轴,的力矩,外力,分解,与转轴平行,与转轴垂直,对刚体绕轴转动不起作用,起作用,力,对于转轴,的力矩=,对,点的力矩,大小:,方向:,方向:,3、,总力矩的大小=,所有外力力矩的代数和,正方向的规定:,促进转动的力矩为正,1,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,2,二、,定轴转动定律,牛二,类比法,转动定律,(转动刚体的第二定律),已知:,点质量,点对,点位矢,点所受合外力,点所受刚体内其它所有质点对,点内力(合力),与,夹角,与,夹角,求证:,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,3,证:,对,,牛二:,作圆周运动,法

2、向:,切向:,切向,,两边乘,对全部质点求和:,P点受外力对轴力矩,P点受内力对轴力矩,刚体受合外力对轴力矩MZ,刚体受内力对轴力矩=0,常用,J一定,适用范围广,J一定或变化,刚体、非刚体均可,3-4 定轴转动的动能定理,4,一、,力矩的功,1、,力对质点做功:,质点在外力作用下,,发生位移,2、,力矩对刚体做功:,刚体在外力矩作用下,,发生角位移,已知:,点质量,点所受外力,点绕轴转过的角位移,点元位移,点对,点位矢,与,的夹角,与,的夹角,求证:,5,证:,1、,点受外力,的元功:,2、,刚体从角位置,,力,对,的功:,3、,对所有质点的所有外力,,求和,,所有外力的总功:,3-4 定轴

3、转动的动能定理,类比法,6,3-4 定轴转动的动能定理,二、,定轴转动的动能定理,1、,公式:,2、,证:,三、,刚体的重力势能:,1、,公式:,2、,证:,合外力(外力矩)对刚体做功,解:以转台和二人为研究对象,所受外力只有重 力及轴的支撑力,诸力对转轴的合力矩为零,所 以系统角动量守恒各转动惯量分别为,,,,,以地面为参照系,A处的人走动的角速度为 w(v / R),B处的人走动的角速度为,由角动量守恒定律,解出 w =w 0,2. 如图所示,已知弹簧的倔强系数为k=20N/m, 滑轮质量M=2kg,半径为R=0.1m,物体质量 m=1kg。开始时系统静止,弹簧处于自然状态。 求:当物体下

4、落 h=0.2m 时,物体速度的大小 (设绳与轮间不打滑,忽略滑轮的摩擦阻力)。 (17),解法二:,3、质量为M的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,转动惯量为Mr2/2,绕过盘的边缘挂有质量为m,长为l的匀质柔软绳索(如图)设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长之差为S时,绳的加速度的大小,解:选坐标如图所示,任一时刻圆盘两侧的绳长 分别为x1、x2 选长度为x1、x2的两段绳和绕着绳 的盘为研究对象设a为绳的加速度,为盘的 角加速度,r为盘的半径,为绳的线密度,且在 1、2两点处绳中的张力分别为T1、T2,则 = m / l, a = r x2 gT2 = x2 a ,T1x1 g = x1 a (T1T2 ) r = (1/2Mr)r 2 解上述方程,利用l = rx1x2,并取x2x1 = S得,

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