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1、“计算机控制小车走迷宫”基本要求（1.0版）2008科技创新【3】“计算机控制小车走迷宫”系统示意图如下:A系统组成与信息流程本地控制通讯协议Software它主要完成下述工作：目标：由计算机发出指令控制小车从迷宫入口处开始运行，自动行驶至出口处（出入口均可自行设定明显标志）过程：1由摄像头（USB接口）实时捕捉迷宫内小车的位置情况，通过 USB线缆 传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位 置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经 通讯模块发送至小车。2、玩具小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。系统设计应当至少完成控制程序与控制电路两
2、部分。现有物品物品数目说明玩具小车1小车采用的电机是普通的小直流电机小车驱动电路1米用89S52作为控制芯片（原理图给出）亦可设计其他处理器的驱动电路（加分）基本要求：1、 小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设 计（扣分）。2、 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。3、可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应 能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。4、 小车与计算机的通讯可采用 RS232串行通信模式，亦可采用无线模块（加分，不提供现 成的模块，如需使用，可自行寻找相关模块）。5、其他待补充 扩展部分：各小组可自行扩展其他内容（鼓励，加分）