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11、441电压给定为12负载20时，经过0.6s达 到最大转速1280转/分钟，经过4.7s转速 达到稳定转速1200转/分钟，转速波动为 仿真如图4.6所示。图4.6电压给定为12,负载20,电机变化过程11武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书442电压给定为16负载20时，经过0.5s，速度在1470转/分钟，附近波动，仿真如 图4.7所示。图 4.7电压给定为16,负载20，电机变化过程4.4.3电压给定为12,负载30时，经 过0.5s,速度在1470转/分钟，附近波动，仿真如图4.8所示。图4.8压给定为 12,负载30,电机变化过程4.5结果分析 通过对比图4.6和图4.7时
12、可以发现，在 给定为12时，转速波动为2/1200=0.16%；在12武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书给定为16时，转速波动范围为40/1480=2.7%，转速调节达到设计要求，但是转速调速范围未能达到5: 1。在负载不变的情况下，当在一定范围内增大给定时，转速会随之上升；但当给定大过一定值后，给定继续增加，转速也不会再随之增加，保持在额定转速运 行。通过对比图4.6和图4.8时可以发现，在电压给定不变负载改变的情况下，随 负载增大，电机转速上升时间增大，最终速度都稳定在1200转/分钟。在给定不变负负载改变且载转矩不超过启动转矩时，转速动能达到稳定。5、小结经过这次课程设计，让
13、我巩固了课上所学的内容，也加深了合作的意识，在一个人难完成时，合作是个很好的选择，将任务细化，在分配后任务就不再多了，问题也能在 各种尝试中得到一定的解决，比如在电机参数的选择上，我们查找了一个程序， 可以通过输入 定转子阻值和电抗，频率一定，就可以画出机械特性，通过不断的 调整参数，最后选出符 合要求的参数。更加熟悉MATLAB/SIMULINK 仿真软件 的使用，能够根据系统数学模型使用MATLAB软件提供的电力系统工具箱建立控制系统仿真模型，熟练掌握调速系统数字仿真方法与手段。13武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书参考文献1.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统M.北京：机械工业出版社，2009 2.杨荫福，段善 旭，朝泽云电力电子装置及系统北京：清华大学出版社，2006 3.顾春雷，陈中电 力拖动自动控制系统与 MATLAB仿真.北京：清华大学出版社，2011 4王兆安， 刘进军电力电子技术北京：机械工业出版社，2009 5薜定宇，陈阳泉，.MATLAB高级仿真编程技术M，北京，清华大学出版社，2002.5 14