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四连杆受力分析不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力（包括惯性力） 来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 由于运动副反力对机构来说是内力， 必须将机构分解为若干个杆组， 然后依次分析。Ø平衡力 （矩） 与 作 用 于 机 构 构 件 上 的 已 知外力 和 惯 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生产阻力平衡力（矩）求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件该 构件组所能列 出 的 独立 的 力 平 衡方程式 的 数目.推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选推荐精选 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!） 推荐精选