国际G-M代码大全.doc

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1、第五章 國際標準G、M碼指令功能第一節 指令功能釋意與應用1.G指令一覽表G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G00快速定位快速定位快速定位G01直線補間切削直線補間切削直線補間切削G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G04暫停暫停暫停G05高速加工模式-圓弧相切G06-G07假想軸補間-G08-G09正確停止檢查-G10程式參數輸入/補正輸入設定偏置度刀具壽命內G11程式參數輸入取消-G12順時針圓切削-順時針圓切削G13逆時針圓切削-逆時針圓切削G14-G16不指定不指定不

2、指定G17平面選擇X-Y平面選擇X-Y平面選擇X-YG18平面選擇Z-X平面選擇Z-X平面選擇Z-XG19平面選擇Y-Z平面選擇Y-Z平面選擇Y-ZG20英制指令英制輸入直徑指定G21公制指令公制輸入半徑指定G22行程極限檢查有效-G23行程極限檢查無效-G24-G26不指定不指定不指定G27參考原點檢查參考原點檢查參考原點檢查推荐精选G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G28參考原點複歸參考原點複歸參考原點複歸G29開始點複歸開始點複歸開始點複歸G30第24參考原點複歸-鏡射設置G31跳越機能-G32-G33螺紋切削-單遍螺紋切削G3

3、4特別固定迴轉-增螺距螺紋切削G35特別固定迴轉-減螺距螺紋切削G36特別固定迴轉-自動螺紋G37自動刀具長測定-自動螺紋加工G38刀具徑補正向量補正-G39刀具徑補正轉角圓弧補正-G40刀具徑補正取消/3次元徑補正刀具徑補正取消刀具補正取消G41刀具徑補正左/3次元補正刀具徑補正左刀具左補正G42刀具徑補正右/3次元補正刀具徑補正右刀具右補正G43刀具長補正量(+)刀具長補正量(+)-G44刀具長補正量(-)刀具長補正量(-)-G45刀具位置補正(伸長)-夾具偏移G46刀具位置補正(縮小)-雙正軸暫停G47刀具位置補正2倍伸長-動態Z軸DRO方式G48刀具位置補正2倍縮小-G49刀具長補正量

4、(取消)刀具長補正量取消-G50比例縮放(取消)-M碼定義輸入G51比例縮放(有效)-G52局部座標系設定-G53機械座標系選擇-推荐精选G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G54工作座標系1選擇-G55工作座標系2選擇-探測限制G56工作座標系3選擇-零件探測G57工作座標系4選擇-圓孔探測G58工作座標系5選擇-刀具探測G59工作座標系6選擇-PAL變數賦值G60單方向位置定位-軟體限位元區域G61正確停止檢查模式-軟體限位元無效G62自動轉角進給率調整-進現速率修調禁區G63攻牙模式-G64切削模式-G65巨集程式單一呼出用戶巨集

5、指令命令-G66巨集程式狀態呼叫A-G67巨集程式狀態呼叫B-G68座標回轉有效-G69座標回轉取消-G70使用者固定迴轉-英制G71使用者固定迴轉-公制G72使用者固定迴轉-零件程式放大/縮小G73固定迴圈(高速深孔鑽)分級進給鑽孔迴圈點到點插補G74固定迴圈(攻反牙)反攻絲迴圈工件旋轉G75使用者固定迴圈-型腔迴圈G76固定迴圈(精搪孔)-G77使用者固定迴圈-G78使用者固定迴圈-G79使用者固定迴圈-推荐精选G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G80固定迴圈取消固定迴圈取消固定迴圈取消G81固定迴圈(鑽孔)固定迴圈(鑽孔)固定迴

6、圈(鑽孔)G82固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)G83固定迴圈(深鑽孔)固定迴圈(深鑽孔)固定迴圈(深鑽孔)G84固定迴圈(攻絲)固定迴圈(攻絲)固定迴圈(攻絲)G85固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G86固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G87固定迴圈(反搪孔)固定迴圈(反搪孔)固定迴圈(反搪孔)G88固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G89固定迴圈(搪孔)-G90絕對值指令絕對值指令絕對值指令G91增量值指令增量值指令增量值指令G92機械座標系設定機械座標系設定機械座標系設定G93逆時針進給-G

7、94非同期切削(每分鐘進給)非同期切削(每分鐘進給)設置旋轉 軸速率G95同期切削(每回轉進給)-IPR1MMPN進給G96同速一定控制有效-CCSG97同速一定控制無效-RPM編程G98固定迴圈 起始點複歸固定迴圈 起始點複歸ALL/DEC禁區G99固定迴圈 R點複歸固定迴圈 R點複歸取消預置寄存G101-110使用者巨集I(二、十、一、×/÷、 +、Sin、Cos、Tanl、 -)2.M指令一覽表推荐精选M指令功 能永 進麗 偉R II協 鴻M58油路鑽孔給水M98主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式M99副程式回到主程式副程式回到主程式副程

8、式回到主程式副程式回到主程式 M04 主軸反轉 主軸反轉 主軸反轉 主軸反轉 M05 主軸停止 主軸停止 主軸停止 主軸停止 M06 自動換刀 自動換刀 自動換刀 自動換刀 M08 切削液開 切削液開 切削液開 切削液開 M09 切削液關 切削液關 切削液關 切削液關M12 油路鑽開 刀庫反轉M14切削吹氣（開）主軸反轉M15切削吹氣（關）M19主軸定位M21自動刀長量測吹削關刀具庫移至右邊M22升降套夾緊刀具庫移至左邊M23升降套放鬆刀庫門打開M24刀庫門關閉M25第五軸夾緊主軸夾緊主軸夾刀M26第五軸鬆開第五軸鬆開第五軸鬆開M29剛性攻牙M30程式結束及後置程式結束及後置程式結束及後置程式

9、結束及後置M38油路給水M40主軸控檔M50吹氣M41卷削機正轉M42卷削機反轉M43卷削機停止M99副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式2.2 M指令一般為機台的本身性能，故一般為輔助作用。 如：推荐精选 T05 M06 進行換刀 選擇刀號 S1800 M03 主軸正轉 進行轉速設定 M08 為單獨指令使用進行加工中冷卻給水第二節 (三菱)指令格式說明推荐精选ZXY DA一.基礎編程c1.1 G00 XB YB ZB （快速定位） （從A點B點C點D點） X.Y.Z是目標點座標B 見G00軌跡如圖(5-1)B刀具從A點快速三軸同動移位到B點 a為刀具軌跡 圖(5-

10、1)1.2 G01 X_Y_Z_(直線補間切削)及G90 G91的應用X、Y、Z是目標點座標圖（5-2）CNC銑床加工某型腔。銑刀直徑爲圖(5-2)6型腔深2mm，刀具加工軌跡如圖（5-3）工件加工零點，由面板操作。設定OP點為零點. 我們分別用G90（絕對座標）和G91（增量座標） YpX -30 -2020 3025(0,0)Op 編 程 絕對值編程增量值編程N0010;G00;X30.Y25.Z3.S150G90M03;G01 Z-2.F150;X20.Y0.;Y-20.;X-20.;Y0.;X-30.Y25.;X30.;X20.Y0.;G00.Z80.;G00.X0.Y0.;注:開機爲

11、G90狀態N0010;G00;X30.Y25.Z3.S150G90M03;G91G01Z-5.F150;X-10.Y-25.;Y-20.;X-40.;Y20.;X-10.Y25.;X60.;G90G00Z80.;G00X0.Y0.Z100.;M02 圖（5-3） OZG18G17G19 X Y1.3 指令G17、G18、G19推荐精选該組指令用於選擇直線圓弧補間平面，G17選擇X、Y平面，G18選擇X、Z 平面，G19選擇YZ平面 如圖（5-4） G17.G18.G19應用程式如下表圖（5-4）如圖(5-5)刀心按“OA-BCDB-0”軌直線運動。當刀具三軸同動或單軸移動時可用G17狀態。程式

12、說明N0010;G01 X0.Y0.Z0.F150;S1500 M03;X40.Y30.;Z-3.;G19 Y0.Z0.;G17 X0.Y30.;G18 X40.Z-3.;G17 X0.Y0.Z0.;G00 Z100.;M02;刀具進0點主軸正轉1500MM/Min F值G17狀態XY平面X.Y平面插補0AZ軸移動ABY.Z平面補間BCX.Y平面補間CDX.Z平面補間DB三軸同功B0刀具上升至安全高度程式如下：圖(5-5)1.4 圓弧切削指令G02 G03功能: 使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。G02為順時針圓弧切削，G03為逆時針圓弧切削。一般格式如下:G02G03 G17 X_ Y

13、_ R_ I_ J_ F_G02G03 G18 X_ Z_ R_ I_ J_ F_推荐精选G02G03 G19 Y_ Z_ R_ I_ J_ F_說明:(1) X Y Z是圓弧終點座標，增量方式時是圓弧起點的增量座標。(2) I J K是圓弧圓心，在X Y Z軸上的座標，有兩種表達方式:其一絕對方式時I J K為絕對座標。其二無論絕對增量編程，I J K均為圓弧起點相對圓心的增量座標。(3)圓弧大小以R表示時稱為圓弧半徑表示法,以I J K表示時稱為弧心表示法.R值無方向性I J K值有方向性故銑全圓時僅用 I J K指令法,不能用R指令法因為全圓銑削時起點與終點相同而通過一相同點半徑為R之圓

14、弧有無數個.(4)通過距離小於直徑之任意兩點(起點與終點)而半徑為R之圓弧有兩個為了區分此兩個圓弧常用R之正負值來判定當圓弧所對應之夾角小於或等於180度,R為正值,夾角大於180度時R為負值.BA (5)R是圓弧半徑，若用半徑R，則圓心座標 不採用。 例: 如圖(5-6) 進行編程，其為半徑50的圓，圓心位於座標原點，寫出中心軌迹。AB、BC、圖(5-6)CA的圓弧插補程式如下： AB : G17 G03 X0.Y50.I0.J0.(絕對值編程) BC : G19 G91 G03 Y-50.Z50.J-50.K0.(增量編程) CA : G18 G03 X50.Z0.I0.K-50.(絕對值

15、編程，圓心座標為增量值)推荐精选1.5 G54-G59 工作座標系補正。 G54-G59 非移動指令，若要使刀具運行至偏置點需再加G00 G01指令。在G54-G59六個座標系上，可同時放置六個同樣工件，每個工件皆可以得到同樣的加工。例:如圖(5-7) A.工件補正量的設定工件:1. X=-100.00 Y=-100.00 G542. X=-100.00 Y=-500.00 G553. X=-500.00 Y=-100.00 G564. X=-500.00 Y=-500.00 G575. X=-900.00 Y=-100.00 G586. X=-900.00 Y=-500.00 G59 B.

16、加工程式（副程式） 0100 G90 G0 G43 X-50.Y-50.Z-100.H10; 位置定位及刀長補正 G01 X-200. F50; Y-200.; 端面切削 Y-50.; G80 G49; G28 X0. Y0. Z0.; G98 G81 X-125.Y-75.Z-150.R-100.F40.; X-175. Y-125.; 推荐精选 X-125. Y-175.; 鑽孔 X-75. Y-125.; G80 G49; G28 X0. Y0. Z0.; G98 G84 X-125. Y-75. Z-150. R-100. F40; X-175.Y-125.; X-125.Y-175.

17、; 攻牙 X-75 .Y-125.; G80; M99;C. 位置定位程式:G28 X0. Y0. Z0.; 機械原點歸位G90 G54 M98 P100;G55 M98 P100; G56 M98 P100; G57 M98 P100; G58 M98 P100; G59 M98 P100;圖(5-7) G28 X0 Y0 Z0;M02;1.6 G40、G41、G42刀徑補償指令的運用。 A G40 G41 G42指令 機床初始狀態為G42。 B 建立和取消刀具補償指令必須與G01或G00指令組合完成。 C 基本格式：G41 G01 推荐精选G42 X_Y_F_G40 G00例:圖(5-8)

18、程式說明01000 G54X-70.Y100.Z-140.;S1500 M03;G00 X0. Y0. Z2.;G01 Z-3. F150;G01 G41 D41 X20.Y14.;G01 Y62.;G02 X44. Y86.I24.J0.;G01 X96.;G03 X120.Y62.I24.J0.; G01 Y40.;G01 X100. Y14.;G01 X20.;G40 X0. Y0.;M02.;程式名稱設工件零點主軸正轉1500r/Min刀具快進至(0,0,2)處刀具加工至深3mm處建立刀具左補正0A刀具補正值輸入位置號碼爲41加工中進行刀具左補正刀具補償取消程式結束編程如下表：圖(5-

19、8)1.7 G76精搪孔指令運用本指令的使用，在加工表面上不會有傷痕及刀紋，可以做為高精度搪孔。G76編程順序如下: 例圖(5-9)程式說明G43 H01 S1800 M03;G90 G00 Z100.;G0 X25.Y25.;G98G76X25.Y25.Z20.R3. Q0.5 F150; X125.Y25; X25. Y75; X125.Y75;M02;刀具長度補正主軸正轉1800r/Min絕對座標Z軸快速定位刀具快速定位至(X25, Y25)刀具在X25. Y25位置進行精搪孔具體如圖(十) 同時加工另三個孔 程式結束圖(5-9)二. 幾種常見加工方法編程簡介推荐精选 2.1外形加工法即

20、G01指令的執行 目的:令刀具沿著工件成型部位外形進行指令移動。 指令格式: G01 X_ Y_ F_ (如圖5-10) 座標值 切削進給率 加工刀具 2.2圓弧移動切削加工指令 目的:令刀具沿著圓弧的內外徑進行切削，就刀具進刀方向而言，有順銑逆銑兩種。 指令格式:G02 G03 X_ Y_ R_ F_ (如圖5-11) 圓心座標 圓半徑 進給率加工刀具推荐精选2.3棋盤孔循環 G37.1目的:為方便程式編集在工位均勻分布的情況下一種快捷加工方法。格式:G37.1 X_Y_I_P_J_K_L_ (如圖5-12) X.Y. 起點座標 受G90/G91影響 I. X軸的孔間距 P. X軸的孔數 J

21、. Y軸的孔間距 K. Y軸的孔數 L. L不加零在下刀點的地方鑽一個孔，加零不在下刀點的地 方鑽一個孔2.4 圓弧孔循環 G36 目的:為方便在同一直徑，圓弧上均勻分布的孔位加工。指令格式: G36 X_Y_I_J_P_K_ (如圖5-13) X.Y. 為圓弧座標中心 I. 為圓弧的半徑 J. 為最初鑽孔點的角度 P. 為角度間距2143K K. 為孔的數量 推荐精选2.5 角度直線孔循環 G35 目的:為方便在同一條有角度直線上均勻分布的孔加工。指令格式: G35 X_Y_I_J_K_ (如圖5-14) X.Y. 為起點座標I. 為孔之間的距离J. 為角度值反方向為負值K. 為孔的個數2.

22、6 圓周孔循環加工 G34目的:為方便在同一圓上均勻分布的孔加工。指令格式: G34 X_Y_I_J_K_ (如圖5-15) X.Y. 圓周孔循環的中心座標 I. 圓的半徑(R)。 輸入設定以正數表示 J. 最初孔的角度 反時針方向為負 K. 鑽孔的個數 不可設定為零 警示為P221推荐精选2.7 圓錘狀切削目的:圓錘狀切削為錘狀切削的應用只是始點終點在同中心線上。 錘狀可以依圓弧徑增減，此時，螺距依Z/P決定。指令格式: G2.1 X_Y_Z_I_P_F_ (如圖5-16) 2.8螺旋補間 G17G19 G02 G03目的:依據G02/G03指令及平面選擇G指令(G17 G18 G19) 在

23、選擇平面內，可以一邊做圓弧補間，一邊做第三軸直線補間。指令格式: G17 G02 X_Y_Z_I_J_P_F_ G03 圓弧終點座標 圓弧中心座標 螺距數 進給 G17 G02 X_Y_Z_R_ F_ (如圖5-17) G03 圓弧終點座標 圓弧半徑 進給推荐精选第二節 (西門子)面板程式的編寫一 基本格式一、西門子面板的程式輸入，無論是手動編程還是网絡輸入，基 本格式如下：粗加工程式頭粗加工程式尾精加工程式頭 FFWON FFWOF HSC(0.01) NSC G64 M30 T1D1 M30 SOFT(BRISK/JERK) %注：1.FFWONFFWOF HSC(0.01)NSC為SIE

24、MENS專用程式首尾呼應格式G64：輪廓路徑連續模式，指令作用是維持CAD/CAM所產生連續點狀路徑高速行進，完成每一單節自動加減速與定位動作及轉角自動減速SOFT：軟加減速BLISK：硬加減速JERK：NSC指數加減數0.01：加工精度(mm)二、程式編寫注意事項 2.1在程式的第一個F值前的單節必須有S值 2.2 G01後面必須跟F值 2.3用G41 G42補正刀徑時，補正結束後必須用G40取消 2.4 確定左右補正的兩個要素推荐精选 2.4.1刀具與工件相對的方向與位置 2.4.2刀具的切削進給方向 2.4.3 G40只可與G01一起使用不可與G00一起使用 2.4.4 刀具補正需注意是

25、帶刀補正(衝模現在使用),或不帶刀補正(塑模現在使用) 2.5 刀長補正及刀徑補正其刀號與補正號與TOOL GOMRP ENSION 刀具補正操作區域必須一致 2.6 如手動編程用到R參數，應先檢查R參數值，程式結束後將R 參 數全部還原 2.7每次G00 Z軸提刀高度一定要高於工件最高點.三.程式編寫基本概要 3.1刀具沿直線移動圖5-18 3.2刀具沿圓弧移動推荐精选圖5-19刀具沿直線移動及圓弧移動的機能稱為插位程式指令G01G02等代碼稱為準備機能，在控制單位指令插位執行的形式3.3進給機能(F)圖5-20 在切削工件時，刀具與工件的相對位移速度稱為進給 例：設刀具進給為100mm/m

26、in.程式中設為F100決定進給率的機能稱為進給機能3.4 刀具移動指令座標值可用絕對或增量設定方式表示A.絕對座標 從座標系原點算起的距離就是刀具要移動的座標位置直接用A到B座標：推荐精选圖5-21G00G90 X250.Y110.Z60.B. 增量座標指定從前一個位置到後一個位置的距離以上邊A圖為例，指定刀具從A點到B點G00 G91 X150.0 Y20.0 Z10.03.5 主軸轉數(S)切削工件時，刀具的回轉數稱為轉數，在CNC加工中主軸轉數用rpm表示每分鐘的回轉數例：10的刀具在精修電極弧面時轉速為6500，程式中指定為M03 S6500主軸回轉速指令稱為主軸機能圖5-22 3.

27、6 刀具機能選擇 在執行程式時需要用到各種加工刀具推荐精选CNC機台一般都有ATC刀庫，只要在程式中使用換刀指令，可從刀庫中調出指定的所需刀具例：當需使用第五號刀時，刀具安裝在ATC刀庫的NO.05位置，在程式中指定：M06 T05即可調出所需刀具 圖5-3.7 輔助機能應用 在執行程式的過程中，需要主軸回轉、停止、冷卻氣閥、切削油閥的開關及刀盤移動，刀庫刀的分合，所有這些指定機械元件ON/OFF的機能稱為輔助機能，通常用M碼指定。3.8西門子控制器中特殊M碼表 M00 程式暫停 M01 選擇性程式暫停 M02 程式結束M03 主軸正轉 M04 主軸逆轉 M05 主軸停止M06 自動換刀 M0

28、7 切削吹氣開 M08 冷卻水M09 切削吹氣/冷卻水關 M17 副程式結M24 刀具庫開關 M25 主軸夾刀 M26 主軸松刀M30 程式結束 M31刀具庫找舊刀 M32刀具庫找新刀M38 鐵屑清除開 M39 鐵屑清除關 M99 回主程式3.9 程式結構 程式：為操作機械給予CNC的一群指令，用這些指令來控制刀具沿直線或圓弧移動或機械元件 ONOFF。 推荐精选注：在程式中，這些指令依刀具實際移動順序書寫，順序中各步驟指令的群體稱為單節，對一系列的加工由單節所組成的群體稱為程式，識別各單節的號碼稱為序號，識別各程式的號碼稱為程式號碼。3.10 G碼指令在G後面的值決定相關單節的意義，也稱為準

29、備機能G碼型式 單節G碼：G碼指在指定單節有效G02 G03 狀態G碼：G碼有效至同一組群的另一個G碼指定為止G00 G01常用G碼G00 快速定位 G01 直線切削 G02 順時針圓弧切削G03 逆時針圓弧切削 G04 暫停指令 G17 X-Y平面設定 G18 Z-X平面設定 G19 Z-Y平面設定 G40 補正取消 G41刀徑左補正 G42 刀徑右補正 G43 刀長補正G81-G89孔加工循環指令 G54-G59工作座標設定系 二 基本程式的編寫使用及固定循環注意事項一、固定循環注意事項1 必要條件：調用循環前必須定義加工平面進給和速度2 循環的調用：循環的調用必須在一個單獨程序段中，且須

30、用MCALL調出，結束時則用MCALL取消循環。 如： MCALL CYCLE 81+(參數) 推荐精选 MCALL M30 調用固定循環前，需將 Stand Cycle中的循環模式打開二 常用固定循環程式的編寫 1 鉆孔循環 CYCLE 81 (一般用作打中心孔)程式寫法 MCALL CYCLE 81（，） 參數 后退點的定點（絕對坐標）位移時，Z軸所需提到的高度 工件表面座標值(絕對座標值) 安全量（相對值無正負號）啄鑽時Z軸每次下刀後提升到此高度排屑再下刀加工 深度絕對座標(最終加工深度) 相對于工件表面的坐標值（無正負號）注:1.若工件表面座標值不為0時，(可為負值或正值)則RPT,D

31、P要即時更動 2.若工件表面座標值為0時則可循環只有DP要修改，其餘不變例題如圖5-235-7.0THR35.08040推荐精选圖5-23 程式 MCALL CYCLE 81 (， ) G00 X0 . Y0 .； X-40. Y20.； MCALL M30 2 深孔鉆削 MCALL CYCLE 83 程式寫法： CYCLE 83 (RPT ，RFP ，SDIS ，DP ，DPR ，FDEP ，FDPR ，DAM ，DTB ，DTS，FRF ，VARI )RTP ：后退點的絕對值坐標 FDPR：第一次深度(相對于工件表面)RFP ：工件表面絕對值坐標 DAM：每次啄鑽下降深度SDIS：安全量(相對于工件表面) DTB：最終斷屑暫停時間(單位秒)DP ：最終深度坐標(絕對) DTS：起始點排屑暫停時間(單位秒)DPR ：深度(距離表面之相對值) VARI：排屑形式 0：斷屑 1：排屑FDEP：第一次鉆孔深度(絕對坐標) FRF：第一次進給速率比例例題：加工(圖5-)的5-7的孔 程式： MCALL CYCLE 83 (10，-40，0.5，) G00 X0. Y0 .；推荐精选 X-40 . Y0.； MCALL M30 3 鏜孔 (1) CYCLE 86 程式寫法： CYCLE 86 (R