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1、基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速在MF51变频器实验挂箱中完成此实验一、实验目的1利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。2. 了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。二、实验要求变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出电压信号Vil 反馈到PLC模拟屋模块（FX2N-4AD）的电压输入端，在PLC内部与给定疑经过运算处理后，通过 PLC模拟量模块（FX2N-2DA）的电压输岀端输出一路DCO+10V电压信号Vout来控制变频器的输 出，达到闭环控制的目的。4UoiLtJIoutlCONIIV十IV-卩X
2、2N主机;变11烦7器W一转谨输岀 同轴堀码器ABC四、实验步骤1.按下表对变频器进行参数设宜:Pr. 30Pr. 73Pr.79nlO11402.输入输出接线3.按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机将“RUN/ST0P”开关拨到“RUNS4先设左给龙值。点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项），进入软元件测试对话框。在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元 件”项中键入DO,设置DO的值，确左电机的转速。输入设泄值N,N为十进制数，如：N二1000, 则电机的转速目标值就为1000转/mine5.按变频器而板上的“RUNS启
3、动电机转动。电机转动平稳后，记录给左目标转速、电机实 际转速、和他们之间的偏差，再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。(注意：由于闭 环调节本身的特性，所以电机要过一段时间才能达到目标值)请观察并记录数据添入下列表格:给定目标转速(r/min)电机实际转速(r/min)变频器输出频率(Hz)最大震荡偏差6.按变频器而板上的“STOP/RESET”,使电机停止转动。< 4TOKOKIK8K1*数据采样FROMKOK5D2K1* <PID输出值送至通道一输出DVD3K4M100TOKIK16K2M100K1TOKIK17H4K1TOKIK17H0K1TOKIK16K1M108K1TOKIK17H2K1TOKIK17H0K1>>