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1、逐点比较法直线插补（1）偏差函数构造对于第一象限直线 OA上任一点（X,Y）: X/Y = Xe/Ye若刀具加工点为 Pi（ Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为：若Fi= 0 ,表示加工点位于直线上；若Fi> 0 ,表示加工点位于直线上方；若Fi< 0 ,表示加工点位于直线下方。（2 ）偏差函数字的递推计算采用偏差函数的递推式（迭代式）：既由前一点计算后一点Fi =Yi Xe -XiYe若Fi>=0，规定向 +X方向走一步Xi+1 = Xi +1Fi+1 = XeYi 讦e（Xi +1）=Fi 讦e若Fi<0，规定+Y方向走一步，则有Yi+1 = Yi +1Fi
2、+1 = Xe（Yi +1）-YeXi =Fi +Xe（3 ）终点判别直线插补的终点判别可采用三种方法。1）判断插补或进给的总步数：2）分别判断各坐标轴的进给步数；3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。（4）例对于第一象限直线 OA终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点 0开始，故F0=0。终点判别是判断进给总步数判别生标进貉僞差计算终点判别0=101F=0+X£=丄0十92F<0+Y代一 23FX>+X呜壬r日卡-2S 8-1=74F<0+YF4-F1+s#=-+6-4S=7-l=65FX)+X£PT 二 56P=0+XF 边F=0Y=-42=
3、5 - mTF<0+YFT F6-h8c-4+6 2S-4-138F>0+XS =3-1=29F<0+YF9=Fa+xc=-M=4S=2-l 110FX)+X逐点比较法圆弧插补(1)偏差函数构造任意加工点Pi (Xi , Yi),偏差函数Fi可表示为若Fi =0，表示加工点位于圆上；若Fi >0，表示加工点位于圆外；若Fi<0,表示加工点位于圆内(2)偏差函数的递推计算1)逆圆插补若 F> 0,规定向-X方向走rH 步Xi 1Fi 1Xi(Xi12 21)YiR2Fi2Xi1若 Fi<0 ,规疋向+Y方向走rH 步Yi 1Fi 1Yix212(Yi 1
4、)R2Fi2Yi1若Fi > 0,规定向-Y方向走一步若Fi<0，规定向+y方向走一步2)顺圆插补Yi i Yi 1Fi i X2 (Yi 1)2 R2 Fi 2Yi 1Xi 1 Xi 1Fi 1 (Xi 1)2 Yi2 R2 Fi 2Xi 1(3 )终点判别1 )判断插补或进给的总步数：2)分别判断各坐标轴的进给步数:(4)例N |Xa XbYa YbNx |Xa XbNyYa Yb对于第一象限圆弧 AB,起点A (4, 0)，终点B (0, 4)偏苯判别李翔给偏苯计算芈标tt算终点判别起点琦比mj=oS=4+481F(=0rFrf.-Zi.tl二 02MT二7m=4-1=3v,=0£=R-1=72F/0+y時孔42y尹二-T+2+G+1 二 Y¥+1=1S=7-l=63VO+rF3=f2+2vr2+'l-3*54®<O+y"+如冲工4二3兀三£二45-iF5-2i/1=-3肯生疗0&trF尹尹2y尹口7F/O-Kft-?6-2vi=i¥也巧=°F,<0=TFt-2ttH=0斫4 0