液压传动课程压力机液压系统设计实施方案.docx

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1、个人收集整理仅供参考学习安徽建筑工业学院液压传动设计说明书设计题目压力机液压系统设计机电工程学院班设 计 者2010年4月 10日0/24个人收集整理仅供参考学习液压传动任务书1. 液压系统用途(包括工作环境和工作条件)及主要参数:单缸压力机液压系统,工作循环:低压下行 高压下行 保压 低压回程 上限停止 .自动化程度为半自动,液压缸垂直安装 .b5E2RGbCAP64最大压制力:20×10 N;最大回程力:4×10 N;低压下行速度:25mm/s;液压缸机械效率0.9.p1EanqFDPw2. 执行元件类型: 液压缸3. 液压系统名称: 压力机液压系统 .设计内容1. 拟

2、订液压系统原理图;2. 选择系统所选用地液压元件及辅件;3. 设计液压缸;4. 验算液压系统性能;5. 编写上述 1、2、 3 和 4 地计算说明书 .压力机液压系统设计1/24个人收集整理仅供参考学习1 压力机地功能液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品地机械 .它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等 .RTCrpUDGiT液压机有多种型号规格,其压制力从几十吨到上万吨 .用乳化液作介质地液压机,被称作水压机,产生地压制力很大,多用于重型机械厂和造船厂等 .用石油型液压油做介质地液压机被称作油压机,产生

3、地压制力较水压机小,在许多工业部门得到广泛应用 .5PCzVD7HxA液压机多为立式,其中以四柱式液压机地结构布局最为典型,应用也最广泛 .图 1.1 所示为液压机外形图,它主要由充液筒、 上横梁 2、上液压缸 3、上滑块 4、立柱 5、下图 1.1 液压机外形图滑块 6、下液压缸 7 等零部件组成 .这种液压机有 4 个立柱,在 4 个立 1充液筒; 2上横梁; 3上液压缸; 4 柱之间安置上、下两个液压缸 3 和 上滑块; 5立柱; 6下滑块; 7下液7.上液压缸驱动上滑块4,下液压缸压缸;8电气操纵箱;9动力机构驱动下滑块 6.为了满足大多数压制工艺地要求,上滑块应能实现快速下行 慢速加

4、压 保压延时 快速返回 原位停止地自动工作循环 .下滑块应能实现向上顶出 停留 向下退回 原位停止地工作循环 .上下滑块地运动依次进行,不能同时动作 .jLBHrnAILg2/24个人收集整理仅供参考学习2 压力机液压系统设计要求设计一台压制柴油机曲轴轴瓦地液压机地液压系统.轴瓦毛坯为:长 ×宽×厚 = 365 mm×92 mm×7.5 mm 地钢板,材料为08Al ,并涂有轴承合金; 压制成内径为 220mm地半圆形轴瓦 .xHAQX74J0X液压机压头地上下运动由主液压缸驱动,顶出液压缸用来顶出工件.其工作循环为:主缸快速空程下行慢速下压快速回程静止

5、顶出缸顶出顶出缸回程 .LDAYtRyKfE液压机地结构形式为四柱单缸液压机.3 压力机液压系统工况液压机技术参数:(1)主液压缸(a)负载压制力:压制时工作负载可区分为两个阶段 .第一阶段负载力缓慢地线性增加,达到最大压制力地 10%左右,其上升规律也近似于线性,其行程为 90mm(压制总行程为 110mm)第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力 18×105N,其行程为 20mm.Zzz6ZB2Ltk回程力(压头离开工件时地力):一般冲压液压机地压制力与回程力5之比为 510,本压力机取为5,故回程力为 Fh = 3.6 10× N.dvzfvkwMI1移动件(包括活塞

6、、活动横梁及上模)质量 3058kg.(在实际压力机液压系统地设计之前,应该已经完成压力机地结构设计,这里假设已经设计完成压力机地机械结构,移动件地质量已经得到 .)rqyn14ZNXI(b)行程及速度快速空程下行:行程 Sl = 200mm,速度 v1 60mm/s;工作下压:行程 S2 = 110mm,速度 v26 mm/s. 快速回程:行程 S3 = 310mm,速度 v353 mm/s.(2)顶出液压缸(a)负载:顶出力(顶出开始阶段) Fd3.6 ×105N,回程力 Fdh = 2×105N.3/24个人收集整理仅供参考学习(b)行程及速度;行程L 4 = 120

7、mm ,顶出行程速度 v4 55mm/s,回程速度 v5120mm/s.EmxvxOtOco液压缸采用 V 型密封圈,其机械效率 cm 0.91.压头起动、制动时间:0.2s.设计要求 .本机属于中小型柱式液压机,有较广泛地通用性,除了能进行本例所述地压制工作外,还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作 .对该机有如下性能要求: SixE2yXPq5(a)为了适应批量生产地需要应具有较高地生产率, 故要求本机有较高地空程和回程速度 .(b)除上液压缸外还有顶出缸 .顶出缸除用以顶出工件外,还在其他工艺过程中应用 .主缸和顶出缸应不能同时动作,以防出现该动作事故 .6ewMyirQFL(

8、c)为了降低液压泵地容量, 主缸空程下行地快速行程方式采用自重快速下行 .因此本机设有高位充液筒(高位油箱) ,在移动件快速空程下行时,主缸上部形成负压,充液筒中地油液能吸入主缸,以补充液压泵流量之不足 .kavU42VRUs(d)主缸和顶出缸地压力能够调节,压力能方便地进行测量.(e)能进行保压压制 .( f )主缸回程时应有顶泄压措施,以消除或减小换向卸压时地液压冲击 .(g)系统上应有适当地安全保护措施.4 确定压力机液压缸地主要参数(1)初选液压缸地工作压力(a)主缸负载分析及绘制负载图和速度图液压机地液压缸和压头垂直放置,其重量较大,为防止因自重而下滑;系统中设有平衡回路 .因此在对

9、压头向下运动作负载分析时,压头自重所产生地向下作用力不再计入 .另外,为简化问题,压头导轨上地摩擦力不计 .y6v3ALoS89惯性力;快速下降时起动4/24个人收集整理仅供参考学习v0.060Faz = mt= 3058 ×0.2= 917NM2ub6vSTnP快速回程时起动与制动Fv0.053= 810Nas= mt= 3058 ×0.20YujCfmUCw65压制力:初压阶段由零上升到 F1 = 1.8 10× N×0.10 = 1.8 10×N终压阶段上升到 F26×=1.8 10N循环中各阶段负载见表1.1,其负载图见图 1

10、.2a.表 1.1主缸地负载计算液压缸工作压力(Pa)液压缸推力p1FL(PL )cm A1工作阶段负载力 FL( N)FL( N )FcmFL(回程时 p2)cm A2快速下起动FL = F a 下 = 917100812533行等速FL= 000压制初压FL = 1.810×51.98 ×1052.46 ×106终压FL = 1.810×61.98 ×10624.6 ×106起动FL=F回=3.96 ×10521×1063.6 ×105快速回等速F L = mg =329671.75 ×10

11、630000程F L = mg-F a 下 =制动30000-810 =320771.7 ×10629190注:表 1.1 中地液压缸工作压力地计算利用了后续液压缸地结构尺寸.运动分析:根据给定条件,空载快速下降行程 200mm,速度 60mm/s. 压制行程 110mm,在开始地 90mm 内等速运动 .速度为 6 mm/s,最后地 20mm 内速度均匀地减至零,回程以 53mm/s 地速度上升 .利用以上数据5/24个人收集整理仅供参考学习可绘制出速度图,见图1.2b.eUts8ZQVRda 压力机液压系统负载图b 压力机液压缸运动速度图图 1.2液压机主液压缸负载和速度图(2)

12、确定液压缸地主要结构参数根据有关资料,液压机地压力范围为2030MPa,现有标准液压泵、液压阀地最高工作压力为32MPa,如选此压力为系统工作压力,液压元件地工作性能会不够稳定,对密封装置地要求以较高,泄漏较大.参考系列中现已生产地其它规格同类液压机(如63、100、200、300 吨液压机)所采用地工作压力,本机选用工作压力为25×106液压缸内径D和活塞Pa.杆直径 d 可根据最大总负载和选取地工作压力来确定 .sQsAEJkW5T(a)主缸地内径 D4×1.8 ×106D =4F=6= 0.317m = 317mmGMsIasNXkAcmp0.91 

13、5;×25× 10按标准取 D =320mm(b)主缸无杆腔地有效工作面积 A12 =222A1= D×0.32 =0.0804m =804cm TIrRGchYzg44(c)主缸活塞杆直径 d24Fh=24×3.6 ×105d = D -0.32 -0.91 ××6=0.287m=287mm7EqZcWLZNXcmp25× 10按标准值取 d = 280mm6/24个人收集整理仅供参考学习D-d 320280 40mm允许值 12.5mm(据有关资料,(Dd)小于允许值时,液压缸会处于单向自锁状态(4)主缸有杆腔

14、地有效工作面积 A22 2)= 2222( D 4×()= 0.01885m= 188.5cmA2= 4d0.320.28lzq7IGf02E(d)主缸地工作压力p1F917活塞快速下行起动时= =0.91×0.0804cmA112533PazvpgeqJ1hkF1.8 ×105p1初压阶段末= cm 1=0.91×0.0804A2.46 ×106PaNrpoJac3v1F1.8 ×106终压阶段末p1=0.91×0.0804cmA124.6 ×106Pa1nowfTG4KI3.6 ×105p2F活塞回程

15、起动时=cmA2= 0.91 ×0.0188521×106PafjnFLDa5Zo.)=活塞等速运动时p2=F=30000=cmA20.91 ×0.018851.75 ×106PatfnNhnE6e5回程制动时p2=F=29190=cmA20.91 ×0.018851.7 ×106PaHbmVN777sL(e)液压缸缸筒长度液压缸缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求地其他长度确定 .其中活塞长度 B=(0.61.0)D;导向套长度 A=( 0.61.5)d.为了减少加工难度,一般液压缸缸筒长度不

16、应大于内径地20 30 倍 .V7l4jRB8Hs(3)计算液压缸地工作压力、流量和功率(a)主缸地流量快速下行时 q1 = A1v1 = 804 ×6= 4824cm3/s = 289.4L/min 工作行程时 q2 = A2v2 = 804 ×0.6 = 482cm3/s = 28.9L/min7/24个人收集整理仅供参考学习快速回程时 q33 3×3= A v= 183.5 5.3 = 999cm /s = 59.9L/min(b)主缸地功率计算× -6快速下行时(起动):P11 1×= 60.46W= p q = 12533 48241

17、0工作行程初压阶段末: P22 26×-6× ×= p q = 2.46 10482 10 = 1186W终压阶段:此过程中压力和流量都在变化,情况比较复杂.压力 p 在最后 20mm 行程内由 2.46MPa 增加到 24.6MPa,其变化规律为 83lcPA59W9p = 2.46+24.6-2.4620S = 2.46+1.11S(MPa)mZkklkzaaP式中 S 行程( mm),由压头开始进入终压阶段算起.流量 q 在 20mm 内由 482cm3/s 降到零,其变化规律为 q = 482(1 20S)( cm3/s) AVktR43bpwS功率为 P

18、 = pq = 482 ×(2.46+1.11S)×(1 20)?P求其极值, ?S = 0 得 S = 8.9(mm)此时功率 P 最大8.9Pmax = 482 (×2.46+1.11 8×.9)×( 1 20 )= 3300.8W = 3.3kWORjBnOwcEd快速回程时;等速阶段 P = pq = 1.75 10×6××-6= 1.748kW999 10起动阶段:此过程中压力和流量都在变化,情况也比较复杂.设启动时间 0.2 秒内作等加速运动,起动阶段活塞行程为2MiJTy0dTTS = 0.5vt =

19、 0.5 5×.3 ×0.2 = 5.3mm在这段行程中压力和流量均是线性变化,压力p 由 21MPa 降为1.75MPa.其变化规律为21-1.75p = 21 5.3S = 213.6S(MPa)式中 S 行程( mm),由压头开始回程时算起.流量 q 由零增为999cm3/s,其变化规律为9993q = 5.3 S = 188S( cm /s)功率为 P = pq = 188S(213.6S)?P求其极值, ?S = 0 得 S = 2.9(mm),此时功率 P 最大 Pmax = 188 ×2.9 ×(213.6 ×2.9) = 575

20、5W = 5.76kW8/24.uEh0U1Yfmh个人收集整理仅供参考学习由以上数据可画出主液压缸地工况图(压力循环图、流量循环图和功率循环图)见图 1.3.(c)顶出缸地内径 DdDd =4Fd=4×3.6 ×1066gIiSpiue7Acmp= 1419 m = 142 mm0.91 ×× 25× 10按标准取 Dd = 150 mma 压力循环图b 流量循环图c 功率循环图图 1.3主液压缸工况图5 拟订压力机液压系统原理图(1)确定液压系统方案液压机液压系统地特点是在行程中压力变化很大,所以在行程中不同阶段保证达到规定地压力是系统设计

21、中首先要考虑地确定液压机地液压系统方案时要重点考虑下列问题:(a)快速行程方式液压机液压缸地尺寸较大,在快速下行时速度也较大,从工况图看出,此时需要地流量较大( 289.4L/min),这样大流量地油液如果由液压泵供给;则泵地容量会很大 .液压机常采用地快速行程方式可以有许多种,本机采用自重快速下行方式 .因为压机地运动部件地运动方向在快速行程中是垂直向下,可以利用运动部件地重量快速下行;在压力机地最上部设计一个充液筒 (高位油箱),当运动部件快速下行时高压泵地流量来不及补充液压缸容积地增加,这时会形成负压,上腔不足之油,可通9/245YA1.4.IAg9qLsgBX个人收集整理仅供参考学习过

22、充液阀、充液筒吸取 .高压泵地流量供慢速压制和回程之用 .此方法地优点为不需要辅助泵和能源,结构简单;其缺点为下行速度不易控制,吸油不充分将使升压速度缓慢, 改进地方法是使充液阀通油断面尽量加大,另外可在下腔排油路上串联单向节流阀,利用节流造成背压,以限制自重下行速度,提高升压速度 .由于本例地液压机属于小型压机,下行速度地控制问题不如大型压机突出,所以本例采用地回路见图1211321034YA4KP53YA图 1.4 液压系统回路图在主缸实现自重快速行程时,换向阀4 切换到右边位置工作(下行位置),同时电磁换向阀5 断电,控制油路 K 使液控单向阀3 打开,液压缸下腔通过阀3 快速排油,上腔

23、从充液筒及液压泵得到油液,实行滑块快速空程下行 .WwghWvVhPE(b)减速方式液压机地运动部件在下行行程中快接近制件时,应该由快速变换为较慢地压制速度 .减速方式主要有压力顺序控制和行程控制两种方式;压力顺序控制是利用运动部件接触制件后负荷增加使系统压力升高到一定值时自动变换速度;某些工艺过程要求在运动部件接触制件前就必须减速,本例压制轴瓦工艺就有这个要求,这时适合选用行程减速方式 .本系统拟选用机动控制地伺服变量轴向柱塞泵( CCY 型)作动力源,液压泵地输出流量可由行程挡块来控制, 在快速下行时, 液压泵以全流量供油,当转换成工作行程(压制)时,行程挡块使液压泵地流量减小,在最后 2

24、0mm 内挡块使液压泵流量减到零;当液压缸工作行程结束反向时,行10/24个人收集整理仅供参考学习程挡块又使液压泵地流里恢复到全流量 .与液压泵地流量相配合(协调) ,在液压系统中,当转换为工作行程时,电气挡块碰到行程并关,发信号使电磁换向阀 5 地电磁铁 3YA 得电,控制油路 K 不能通至液控单向阀8,阀 8 关闭,此时单向顺序阀 2 不允许滑块等以自重下行 .只能靠泵向液压缸上腔供油强制下行,速度因而减慢(见图 1.4).asfpsfpi4k( c)压制速度地调整制件地压制工艺一般要提出一定压制速度地要求,解决这一问题地方很多,例如可以用压力补偿变量泵来实现按一定规律变化地压制速度地要求

25、 .本例中采用机动伺服变量泵,故仍利用行程挡块(块挡地形状)来使液压泵按一定规模变化以达到规定地压制速度 .ooeyYZTjj1(d)压制压力及保压在压制行程中不同阶段地系统压力决定于负载,为了保证安全,应该限制液压系统地最高压力,本系统拟在变量泵地压油口与主油路间并联一只溢流阀作安全阀用 .BkeGuInkxI有时压制工艺要求液压缸在压制行程结束后保压一定时间,保压方法有停液压泵保压与开液压泵保压两种,本系统根据压机地具体情况拟采用开液压泵保压;此法地能量消耗较前一种大.但系统较为简单 .PgdO0sRlMo(e)泄压换向方法液压机在压制行程完毕或进入保压状态后, 主液压缸上腔压力很高,此时

26、由于主机弹性变形和油液受到压缩,储存了相当大地能量 .工作行程结束后反向行程开始之前液压缸上腔如何泄压(控制泄压速度)是必须考虑地问题,实践已证明,若泄压过快,将引起剧烈地冲击、振动和惊人地声音,甚至会因液压冲击而使元件损坏.此问题在大型液压机中愈加重要 .3cdXwckm15各种泄压方法地原理是在活塞回程之前,当液压缸下腔油压尚未升高时,先使上腔地高压油接通油箱,以一定速度使上腔高压逐步降低 .本例采用带阻尼状地电液动换向阀, 该阀中位机能是 H 型,控制换向速度,延长换向时间,就可以使上腔高压降低到一定值后才将下腔接通压力油(见图 1.5).此法最为简单,适合于小型压机 .h8c52WOn

27、gM( f )主缸与顶出缸地互锁控制回路为保障顶出缸地安全,在主缸动作时,必须保证顶出缸地活塞下行11/24个人收集整理仅供参考学习到最下位置 .本例采用两个换向阀适当串联地方法来实现两缸地互锁控制(见图 1.5).从图 1.5 中可见,只有在阀 6 处于右位工作时,即顶出缸活塞是下行状态时压力油才会通入换向阀 4,主缸才能动作 .当阀 6 处于左位工作,顶出缸为上行状态时,只有压力很低地回油通至阀4,主缸才不能动作 .v4bdyGious液压系统电磁铁动作见表1.2,液压元件规格明细表见表 1.3.1.2电磁铁动作循环表元件1YA2YA3YA4YA5YA动作主缸快速下行+主缸慢速下压+主缸泄

28、压+-主缸回程+顶出缸顶出+顶出缸回程+原位卸荷表 1.3液压元件明细表序号名称型 号1液控单向阀SV30P-30B2单向顺序阀(平衡阀)DZ10DP1-40BY3液控单向阀SV20P-30B4电液换向阀WEH25H20B106AET5电磁换向阀3WE4A10B7顺序阀DZ10DP140B210M8溢流阀(安全阀)DBDH20P10B9轴向柱塞泵63CCY14-1B10主液压缸1112压力表Y-10012/24个人收集整理仅供参考学习13压力表开关KF-L8/20E(2)拟定液压系统原理图在以上分析地基础上,拟定地液压系统原理图如图1.5 所示 .1211321034YA5YA453YA612

29、11131YA72YA121389图 1.5液压机液压系统原理图系统地工作过程如下:液压泵起动后,电液换向阀4 及 6 处于中位,液压泵输出油液经背压阀 7 再经阀 6 地中位低压卸荷,此时主缸处于最上端位置而顶出缸在最下端位置,电磁铁2YA 得电,换向阀 6 在右位工作,此时5YA 得电,换向阀 4 也在右位工作,液压泵输出地压力油进入主缸上腔,此时3YA也得电,控制油路经阀 5 通至液控单向阀 3,使阀 3 打开,主缸下腔地油能经阀 3 很快排入油箱,主缸在自重作用下实现快速空程下行,由于活塞快速下行时液压泵进入主缸上腔地流量不足,上腔形成负压,充液筒中地油液经充液阀(液控单向阀) 1 吸

30、入主缸 .J0bm4qMpJ9当电气挡块碰到行程开关时 3YA 失电,控制油路断开,阀 3 关闭,此时单向顺序阀(平衡阀) 2 使主缸下腔形成背压,与移动件地自重相平衡 .自重快速下行结束 .与此同时用行程挡块使液压泵地流量减小, 主缸13/24.4B7a9QFw9h个人收集整理仅供参考学习进入慢速下压行程,在此行程中可以用行程挡块控制液压泵地流量适应压制速度地要求 .由压力表刻度指示达到压制行程地终点 .XVauA9grYP行程过程结束后,可由手动按钮控制使 5YA 失电, 4YA 得电,换向阀 4 换向,由于阀 2 带阻尼器,换向时间可以控制,而阀 4 地中位机能是 H 型,阀处于中位时使

31、主缸上腔地高压油泄压, 然后阀 4 再换为左位,此时压力油经阀 2 地单向阀进入主缸下腔,由于下腔进油路中地油液具有一定压力;故控制油路可以使阀 1 打开,主缸上腔地油液大部分回到充液筒,一部分经阀 4 排回油箱,此时主缸实现快速回程 .充液筒油液充满后,溢出地油液可经油管引至油箱 .bR9C6TJscw回程结束后,阀 4 换至中位,主缸静止不动 .1YA 得电, 2YA 失电,阀 6 换至左位,压力油进入顶出缸下腔,顶出缸顶出制件, 然后 1YA 失电,2YA 得电,阀 6 换至右位,顶出缸回程;回程结束后, 2 YA 失电,阀 6 换至中位,工作循环完成,系统回到原始状态 .pN9LBDd

32、trd6 选择液压元件(1)液压系统计算与选择液压元件(a)选择液压泵和确定电动机功率 液压泵地最高工作压力就是液压缸慢速下压行程终了时地最大工作压力F=1.8 ×106= 24.6MPap = cm 1pA0.91 ×0.0804DJ8T7nHuGT因为行程终了时流量 q0,管路和阀均不产生压力损失;而此时液压缸排油腔地背压已与运动部件地自重相平衡,所以背压地影响也可不计 .QF81D7bvUA 液压泵地最大流量qpK(q)max泄漏系数 K = 1.11.3,此处取 K = 1.1.由工况图(图 1.3)知快速下降行程中 q 为最大( q = 289.41L/min),

33、但此时已采用充液筒充液方法来补充流量,所以不按此数值计算,而按回程时地流量计算qmax = q3 = 59.9L/min14/24个人收集整理仅供参考学习qp = 1.1q3 = 1.1 59×.9 = 65.9L/min 根据已算出地 qP 和 pP,选轴向杜塞泵型号规格为63CCY14-1B,其额定压力为 32MPa,满足 2560压力储备地要求 .排量为 63mL/r ,电动机同步转速为1500r/min,故额定流量为: q = qn =63×1500= 94.51000L/min ,额定流量比计算出地P 大,能满足流量要求, 此泵地容积效率 vq= 0.92.ix6

34、iFA8xoX 电动机功率 驱动泵地电动机地功率可以由工作循环中地最大功率来确定;由工况分析知,最大功率为 5.76kW,取泵地总效率为 泵 =0.85.wt6qbkCyDE5.76P则 P =max= 6.78kWKp5zH46zRk =0.85p选用功率为 7.5kW,额定转速为 1440r/min 地电动机 .电动机型号为:Y132m-4( Y 系列三相异步电动机) .Yl4HdOAA61(2)选择液压控制阀阀 2、4、6、7 通过地最大流量均等于 qP,而阀 1 地允许通过流量为 q.q = q1qP289.465.9 223.5L/min,阀 3 地允许通过流量为 ch4PJx4Bl

35、I2= 289.4188.5= 67.9L/min qd3YfhxCzoq = q1AA1804阀 8 是安全阀,其通过流量也等于qP.以上各阀地工作压力均取p 32MPa.本系统所选用地液压元件见表1.4.表 1.4液压机液压元件型号规格明细表序号元件名称型 号规 格1液控单向阀SV30P-30B华德: 31.5MPa, 30 通径,流量 400L/min2单向顺序阀DZ10DP1-40BY华德: 10 通径,流量 80L/min ,(平衡阀)控制压力( 25210 )×105Pa3液控单向阀SV20P-30B华德: 31.5MPa, 20 通径,流量 400L/min4电液换向阀WEH25H20B106AET华德: 28MPa, 25 通径,流量15/24个人收集整理仅供参考学习1100L/min5电磁换向阀3WE4A10B华德: 21MPa, 4 通径,流量25L/min6电液换向阀WEH25G20B106AET华德: 28MPa, 25 通径,流量1100L/min7顺序阀DZ10DP140B210M华德: 10 通径,流量 80L/min ,5

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