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1、.一、设计两处小车送料控制程序，要求I/O分配、状态转移图、梯形图、语句表完备、并将程序输入指定PLC。送料小车工作示意图如下。A：初始状态小车空车停在行程开关ST1处，按一下启动按钮，小车在ST1处装料，10秒后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下卸料，5秒后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，10秒后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，5秒后左行，碰到行程开关ST1后再次停下来装料，10秒后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST3后，停下来卸料，5秒后左行，碰到行程开关ST1后又停下来装料，这样循环工作，只到按一下停止按钮，小车在完成最后一个周期的工作后空车停在ST
2、1处。参考答案：一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：装料电磁阀01000停止按钮00004卸料电磁阀01001行程开关ST100001左行01002行程开关ST200002右行01003行程开关ST300003二、功能图表、梯形图B：小车具有自动与单周期两种工作方式，通过状态转换开关控制。初始状态小车空车停在行程开关ST3处。当系统处于自动工作方式下，按一下启动按钮小车开始左行，碰到行程开关ST1小车停住；开始装料，7秒后装料结束；开始右行，碰到行程开关ST2小车停住；开始卸料，5秒后卸料结束；小车开始左行，碰到行程开关ST1小车停住；开始装料，7秒后装料结束；开始右行，
3、碰到行程开关ST2小车停住；开始卸料，5秒后卸料结束；小车开始左行，碰到行程开关ST1小车停住；开始装料，7秒后装料结束；开始右行，碰到行程开关ST3小车停住；开始卸料，5秒后卸料结束；开始下一循环，直至按下停止按钮小车完成当前循环后空车停于ST3处。当系统处于单循环工作方式下，按一下启动按钮小车开始与自动模式同样的循环在完成一次循环后空车停于ST3处。参考答案：一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：装料电磁阀01000停止按钮00004卸料电磁阀01001行程开关ST100001左行01002行程开关ST200002右行01003行程开关ST300003自动/单周期开关0
4、0005二、功能图表、梯形图二、设计流水灯控制程序，要求I/O分配、状态转移图、梯形图、语句表完备、并将程序输入指定PLC。有灯三盏L1、L2、L3，控制要求如下A：方案1：灯L1亮3秒后；L2亮L1灭；3秒后L3亮L2灭，3秒后方案1停止方案2：灯L1亮3秒后；L2亮；3秒后L3亮；3秒后L1、L2、L3以秒为周期闪烁3秒控制过程：按一下启动按钮，三盏灯以方案1循环3次后方案2循环2次为一个大循环开始循环运行。按一下停止按钮，无论三盏灯出于何种状态均立即熄灭。参考答案：一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：灯L101000停止按钮00004灯L201001灯L301002
5、二、功能图表、梯形图 B：方案1：灯L1亮1秒后；L2亮L1灭；1秒后L3亮L2灭，1秒后方案1停止方案2：灯L1 、L2亮3秒后；L2、L3亮；再过3秒后L1、L3亮3秒；如此循环两次后； L1、L2、L3以秒为周期闪烁3秒控制过程：按一下启动按钮，三盏灯以方案1循环3次后方案2循环2次为一个大循环开始循环运行。按一下停止按钮，三盏灯完成当前大循环后全部熄灭。参考答案：一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：灯L101000停止按钮00004灯L201001灯L301002二、功能图表、梯形图三、四人抢答器程序设计，要求I/O分配、状态转移图、梯形图、语句表完备、并将程序输
6、入指定PLC。控制要求：1. 每人绿灯、红灯各一只2. 系统上电后，七段码显示器显示为零3. 抢答必须在主持人按下抢答开始按钮后方可进行，否则视为犯规，抢答犯规时显示屏显示第一个犯规者的编号，蜂鸣器响2秒，犯规者红灯闪烁。4. 抢答成功后显示屏显示抢答成功者的编号，蜂鸣器响2秒，抢答成功者绿灯闪烁。5. 在主持人按下清除按钮，显示屏显示零，红灯、绿灯停止闪烁，下一轮抢答方可进行一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：数码显示0100001006清除按钮00005蜂鸣器01007一号抢答键00001一号红灯01100二号抢答键00002一号绿灯01101三号抢答键00003二号
7、红灯01102四号抢答键00004二号绿灯01103三号红灯01104三号绿灯01105四号红灯01106四号绿灯01107二、梯形图四、液体混料装置控制程序设计，要求I/O分配、状态转移图、梯形图、语句表完备、并将程序输入指定PLC。图中，L1、L2、L3是液面传感器，该传感器被液面淹没时接通。两种液体的流入由阀门A和阀门B控制，混合液的流出由放液阀控制。搅拌电动机用于驱动桨叶将液体混合均匀。该液体混料装置的动作如下。按下启动按钮后，首先，打开阀门A使液体A流入。当液面到达传感器L2的位置时，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入。当液面到达传感器L1的位置时，关闭阀门B同时启动搅拌电动机搅
8、拌1min。搅拌完毕后，打开放液阀门。当液面到达传感器L3的位置时，在继续放液20s后关闭放液阀门。随后再将阀门A打开，如此循环下去。直至按下停止按钮后，混料装置完成当前循环后停止运行。启动准备：在阀门A和阀门B关闭的情况下放液阀放液20s后才可以启动。设置连续工作开关，若开关接通，则混料工作不断循环。若开关断开，则只工作一个周期。一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：搅拌电机01000停止按钮00004电动阀A01001液面传感器L100001电动阀B01002液面传感器L200002电动阀C01003液面传感器L300003二、功能图表、梯形图五、机械手控制程序设计，要
9、求I/O分配、状态转移图、梯形图、语句表完备、并将程序输入指定PLC。该机械手以气动驱动的方式工作，其控制要求是将A工位的工件夹住并移到B工位，然后循环。启动机械手的号汽缸的左和右运动到位由B1、B2传感器检测，号汽缸的上和下运动到位由B3、B4传感器检测，号气爪负责夹住工件。机械手工作示意图如下。机械手上电后进行位置检测，若B1、B3到位则系统认为机械手处于初始位置。如果机械手处于初始位置且A工位有料，按下启动按钮后按控制要求进行循环，直至按下停止按钮后机械手完成当前循环后停于初始位置；若机械手不在初始位置则先进行自动复位后才可进入循环运行。参考答案一、I/O分配Input：启动按钮00000Output：号汽缸右移01000停止按钮00006号汽缸左移01001左到位检测B100001号汽缸下降01002右到位检测B200002号汽缸上升01003上到位检测B300003号汽缸夹紧01004下到位检测B400004有料检测00005；.