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1、第十章气压传动概述气压传系统的工作原理及组成 气压传动的特点10. 1气压传系统的工作原理及组成、气压传系统的工作原理-气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量 的传递和控制的一种传动形式。10. 1气压传系统的工作原理二、气动系统的组成为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 将气体压力能转换成机械能并完成做功动 加气盛、气鸟送。控制气体压力、流量及运动方向的元件， 如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻 辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气 动传感器及信号处理装置。气动辅件气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、 接头等。第十一章气动元件执行元件气动控制阀气源装置气动辅件*11.
2、1执行元件气动执行元件是将压缩空气的 压力能转换为机械能的装置。包 括气缸和气马达。实现直线运动 和做功的是气缸；实现旋转运动 和做功的是气马达。一、气缸的分类及工作原理活塞式和膜片式活塞式又分单活塞式和双活塞 式单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆11.1执行元件二、气动马达的工作原理11.2控制元件11.2.1压力控制一、减压阀气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是，液压传动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供； 而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中， 然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压 力都需要用减压阀（在气动系统中有称调压阀）来减压，并保持供气
3、压力值稳定。11.2控制元件二、溢流阀一只作安全 阀用。、顺序阀一由于气缸（马达）的软特性， 很难用顺序阀实现两 个执行元件的顺序动减压阀<r'1X溢流阀1、-|>顺序阀1、|节流阀单向节漩阀千11.2.2流量控制阀用于控制执行元件 运动速度。 节流阀 单向节流阀排气节流阀排气苹流阀L.11.2.3方向控制阀单向型控制阀单向阀 或门型梭阀 与门型梭阀 快速排气阀11.2.3方向控制阀换向型弊向阀梭阀-441快迪排气阀4>f、一.1-J11.3气动逻辑元件它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向 来实现一定逻辑功能的气动控制元件。按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜
4、片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。11.3气动逻辑元件、气动逻辑元件的特点元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除 外）；元件无功耗气量低；带负载能力强;连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境 能力强；运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出 现误动作。11.3气动逻辑元件二、高压截止式逻辑元件与门当a、b同时有信号，S 口有信号输出； 当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号 输出。逻辑表达式S=ab 逻辑符号是门当a 口有信号输入，气源气流（图示b口改 为气源P）就从S口输出。逻辑表达式S=a逻辑符号5-023® io-i7 堤rr逻鮒号逻删号和“与门”
5、元件及逻辑关系逻鮒号逻删号s=as二a h和“与门”元件及逻辑关系逻鮒号逻删号a80011真值表b)0000I0I00真值表c)和“与门”元件及逻辑关系当a、b 口有一个有气信号, S口就有信号输出。若a、 b两个口均有输入，则信 号强者将关闭信号弱者的 阀口，S口仍然有气信号 输出。逻辑表达式S二a + b逻辑符号(Ia)V ltd)ah.Y00001i10111Ibl® 10.18 “或it兀件系绪的示靠图i）劇軼系非门非【1当a 口有信号输冬, S口无蓿号输出；当a口无信 号输入，S 口有信号输出。 逻辑表达式S= a 逻辑符号禁门左信号禁堂信号 输出；无a信号则肴b信懸 出（
6、将图示牝源口P改为信号 口b） o 逻辑表达式S=a. b 逻辑符号nV逻10.19 “非IT湘嗦IT元件加狀系或非元件或非元件该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信 号，S口就无输出。逻辑表达式S二a+b+c 逻辑符11.4.1气源装置1=气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。工业用气气动装.賈 仪表用气1-压缩机2-后冷却器3-分离器4、7-储气罐5-干燥器6-过滤器8-加热器9-四通阀11.4. 1气源装置气源装置由以下四部分组成气压发生装置空气压缩机;净化、贮存压缩空气的装置和设备;管道系统；气
7、动三大件。、空气压缩机将机械能转化为气体的 压力能，供气动机械使 用。空气压缩机分容积型和 速度型。空气压缩机的选用原则依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。二、压缩空气的净化装置和设备气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压 力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件 对杂质颗粒的大小有具体的要求。混入压缩空气中的油分.水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油.除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器三、气动三大件1.分水过滤器作用是除去空气中的灰尘、杂质，并 将空气中的水分分离出来。回转离心、撞击,性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特三、气动三大件油雾器 特殊的注油装置。原理 当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状, 随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。性能指标：流量特性、起雾油量减压阀起减压和稳压作用011.4.2气源辅件.消声器气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨 胀，会产生刺耳的噪声。消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。臂器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收