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1、流水线维修教材(总12页)-CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 1CAL本页仅作为文档封面，使用请直接删除本教材提供给维修者进行异常诊断，故障排除及日常维护一些提示，主要 分为：机构篇、电器篇、综合篇。主要以力生6米双层流水线为例。由于时间短，编者水平有限，不足之处在所难免，望各位同仁多指教，补 充教材。以下各事项请维修者特别留意，否则会发生不可预测的后果A1.严禁身体任何部位直接接触正在运动的部件2.维修需要配线时务必断电3.断电前严禁用手触摸电器元件金属端子4.维修完传动机构后，请安装好防护板5.要正确接地机构篇流水线整体外观二、下层传动示意图当皮带打滑，带不起
2、负载时，调整dl与d2,可以调节皮带松 紧，增加主传动滚轴与皮带之间的静摩擦力可以解决。1. 皮带跑偏，主要调整张紧滚筒1, 2之间的角度，理想状态是平 行。2. 流水线异响，主要是滚筒与型材摩擦，滚筒轴承磨损严重两种 情况。一. 上层传动1. 异常现象与解决方法与上层类似。二. 链传动1. 主链轮与从链轮要在同一平面上，否则加剧链条与链轮的磨 损，容易导致脱链、跳链异常发生。2. 链条定期添加润滑油。电气篇电控箱主要电气元件组成中间继电漏电保护开变频器£A21V直流 电源接线端f1 1-1V11A 汕&沢3 7：QL-1mm¥6，卄仁NPN传感器的用法（我们车间用
3、的都是NPN型的）1. NPN-NO是指当有信号出发时，信号输出线out和0V线连接， 相当输出低电平，OVo2. 对于P-0型，在没有信号触发时，输岀线悬空的，就是Ov 线与out线断开。有信号触发时，也就是out线与Ov线连接, 输出低电平Ov。3. 对于PN-NC型，情况刚好相反。4. 对于P-C+O型，就是多个输出OUT,两条信号线输出相 反，根据需要取舍。5. 多种类型接法如下图直流型输岀状态接口Q +4>-o+«L开切袋换 (_zQ_Z兰力 0CD-0-(+)0-=3白用 ，_人亠来心,_.L-O-T=-PNP开*闭4各中间继电器用途JHF层自上层自上层光F层光上层
4、急卜'层急停观察中间继电器的动作（发光二极管的壳灭），很容易判断故 障发生在哪个地方。例如：流问题水线不运转，且急停继电器 发光二极管不亮，就可以判断急停线路有故障，进而很快的就 解决问题。1. 其它的继电器不壳，排查各自的线路，易找出故障点。24V直流电源1. 24V直流电源是流水线弱电控制电源。2. 光电开关，中间继电器都不亮时，可以直流用万用表测量直流电 源，是否有输入和输出，根据有无判断直流电源是否异常。三. 变频器诊断常用参数设置（详见说明书）指示灯1. 根据变频器控制面板上的指示灯，可以轻易知道电机运转情况，进 而准确的判断是机构的，还是电路部分的故障。不用拆开传动箱 看，
5、省时省力。2. 指示灯从左到右依次表示运转、停止、正转、反转，非常直观。3. 下面是台达VFD-M变频器常用参数设置。参数码参数功能设定值（我们实际设定值）P00主频率来源00（数字操作键控制）P01运转信号来源02（外部端子控制）P10第一加速时间IsPU第一减速时间IsP76参数保护00（可改参数）/01（锁参数）综合篇力生流水线控制电路图56zU亠仟粪炖 |:|<|1_K113K；13K1O光电鶴抽貝S2I 山猪25FW km改成如下图S1idjGND続帖光电加柳同-他电 幕再摊电齣-个常开縊轉 到粉上厳孵黠端子之亂S2I山骈2K15OFWD上融e#6 10 丄融報IoS1设备维护
6、四课予_b_炖烈顾iK113K213但融种方法并不肌烤炉上回站上层 加热同时停下来，我们可以軌水线上层 继电器常开狀不接踽撇麟匕而是把谧HPL需入端X17（其他空用UW）轧0M之间，再来改易耕PLCM使回流与上左加热-起佻。严T子O 粉上啟鹏控瓣子i COM其他皴接线的方法也初* 娥有以上方法稳定可蠶尢家 可滋讨一下。tttiW杨文I-机械手或推料机构与6米双层流水线信号对接：要求治具到下层流水线末端，下层停止转动，给机械手或推料机构指令，令其 过来抓取治具。A.力生流水线与机械手信号对接a）治具碰到接近开关，接近开关指示灯壳，机械手接到信号，过来抓取治 具。b）控制原理与接线如下图0V24VKi24Vo0V°B1BN4-JTEKIN53wi/om端子号