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1、1. 原型指令指令功能梯形图操作元件程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S.T.C1LDI（取反）第一个常闭X.Y.M.S.T.C1AND（与）串联常开X.Y.M.S.T.C1ANI（与反）串联常闭X.Y.M.S.T.C1OR（或）并联常开X.Y.M.S.T.C1ORI（或反）并联常闭X.Y.M.S.T.C1OUT（输出）驱动输出线圈Y.M.S.T.C备注备注： OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使 用无次数限制。 OUT 的程序步 Y、M:1；特 M:2; T:3;C:35OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用 OUT 指令后，一定要设定常数 K （十进制）
2、或 H（十六进制）。ANI 、 AN 、OR、ORI 一行不要超过 10 个，连续使用不建议超过 24 行。AND. ANI 指令的应用LD. LDI. 与 OUT 指令的应用OR. ORI 指令的应用2. 块指令与堆栈指令（多重输出）指令 功能梯形图程序步ANB 并联电路块的串联（块与）ORB 串联电路块的并联（块或）MPS 将前面已运算的结（进栈） 果将已存储MRD将 已存储的运算结读栈） 果读出将已存储的运算结MPP 果读出并退出栈运（出栈）备注：块指令与堆栈指令无操作元件， ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过 8次， MPS、MPP 必须成对使用，连续使用最多 不能超过 11次，
3、 MRD 不限使用次数。（无操作元件）ANB 指令的应用（并联块的串联）ORB 指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用3. 输出型指令指令功能梯形图操作元件程序步OUT驱动输出线圈Y.M.S.T.C表1备注INV （取反）运算结果反转无1SET（置位）接通执行元件并保持Y.M.SY,M:1 :S, 特 M:2RST（复位）消除元件的置位 或清除数据寄存 器的内容Y.M.S.T .C.D.V. Z1PLS（输出脉 冲）上升沿输出（只接通一个扫描周期）Y.M（不包括特 殊继电器）2PLF（输出脉 冲）下降沿输出（只接通一个扫描周期）Y.M（不包括特 殊继电器）2备注： SET 保持线圈得电并具有
4、自锁功能， RST保持线圈失电INV 指令注意事项 :1) INV 指令是将 INV 电路之前的运算结果取反；2) 能编制 AND 、 ANI 指令步的位置可使用 INV ；3) LD 、 LDI 、OR、ORI 指令步的位置不能使用 INV ；4) 在含有 ORB 、ANB 指令的电路中， INV 是将执行 INV 之前 的运算结果取反。SET、 RST 指令的应用PLS、 PLE 指令的应用4. 脉冲型指令指令功能梯形图操作元件程序步LDP左母线开始， 上升沿检测X.Y.M.S.T.C1LDF左母线开始， 下降沿检测X.Y.M.S.T.C1ORP并联触点，上升沿检测X.Y.M.S.T.C1ORF并联触点，下降沿检测X.Y.M.S.T.C1ANDP串联触点， 上升沿检测X.Y.M.S.T.C1AND F串联触点，下降沿检测X.Y.M.S.T.C1备注：此表操作元件和程序步可能存有错误5. 主控指令与结束指令指令功能梯形图操作元件程序步MC（主控）设置母线主控开 关M 除特殊 继电器外3MCR（主控 复位）母 线主控开关解除M 除特殊 继电器外2NOP无操作（方便以后程序修改）无无1END程序结束并回到开始无1MC、 MCR 指令的应用特别备注：部分内容来源于网络，并非完全准确可能 存在一定的错误。 只供各位同学参考之用 ,如有错误的 地方还请同学指出。