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1、实验六变频实验原理一、实验目的(1)掌握 SPWM 基本原理和实现方法。(2)熟悉与 SPWM 控制有关的信号波形。二、实验所需挂件及附件DJK01 电源控制屏、 DJK13 三相异步电动机变频调速控制、双踪示波器（慢扫描）、万用表。三、实验线路及其原理正弦波脉宽调制法（ SPWM）是最常用的一种调制方法， SPWM 信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变。在变频器中，输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的，这称为 VVVF （变压变频）控制。SP
2、WM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图1所示。图 1正弦波脉宽调制法四、实验方法(1)接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM 方式下（将 S、V 、P 的三个端子都悬空），然后开启电源开关。(2)点动“增速”按键，将频率设定在 0.5Hz，在 SPWM 部分观测三相正弦信号（在测试点“2、3、 4”，观测三角载波信号（在测试点“） 5）”，三相 SPWM
3、调制信号（在测试点“6、7、8）”；在点动“转向”按钮，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化。(3)逐步升高频率，直至到达50Hz 处，重复以上的步骤。(4)将频率设置为0.5Hz60Hz 的范围内改变，在测试点“ 2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系。(5)将主电路三相输出与电机连接起来，注意电机采用Y/连接方式，观察电机转动的情况，变换“转向”、“增速、”“减速”等调节按钮，观察电机转动变化的情况。五、实验报告(1)画出与 SPWM 调制有关信号波形，说明SPWM 的基本原理。(2)分析在 0.5Hz50Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。(3)分析在 50Hz60Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。