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1、第四讲 磁电式、复合式等传感器系统療理及应用第一节速度（磁电式）传感器系统速度传感器属于接触式传感器，用来测量轴承座、 机壳或者基础的振动。一、工作原理成线圈中的感应电势输出。速度传感器的力学模型可以速度传感器是利用电磁感应原理，将运动速度转换用一个也集中质量、集中弹簧和集中阻尼组成的二阶系 统来表不。质量块1通过弹簧2和阻尼器3装在传感器的基座上。 测振时传感器的基座随外界被测振动物体而振动，此时 族量爆m就写基座产生相对运劫。设比为振动物体的绝对位移，心为质量块的绝对位移。则质量块与振动物体之间的相对位移为X = x -J tm根据运动学原理得到"3炷十°dtdt艮卩二
2、 _c_ Xq） _ k（x” _ X。）式诂m、cH分别表示振动系统的质量、阻尼系数 和弹簧刚度，等式的左边表示惯性力，右边分别表示 阻尼力和弹簧恢复力。上述微分方程表示了集中质量 的加速度、速度与位移之间的关系。当振动物体的频率比传感器的固有频率高得多时， 质量（也称地震质量）与振动物体之间的相对位移就 接近等于振动物体的绝对位移。在这种情况下，传感 器的质量块可以看作是静止的，即相当于一个静止的 基准，速度传感器就是基于上述原理测量振动的。这 种传感器有时也称为惯性式传感器或地震传感器。速度传感器按其支承系统工作原理可分为绝对式和 相对式两种。绝对式速度传感器的结构如图所示。图2绝对式速
3、度传感器的结构 1 一簧片2永久磁钢3阻尼杯4一导磁体 5连接杆6外壳7动线圈8引出线接 头绝对式速度传感器的结构如图所示。传感器的磁 钢2与壳体6固定在一起。芯轴5穿过磁钢的中心孔， 并由左右两片柔软的圆形弹簧片1支承在壳体上。芯 轴的一端固定着一个线圈7；另一端固定一个圆筒形 铜杯（阻尼杯3） o这种结构形式的传感器，其惯性 元件（质量）是线圈组件、阻尼杯和芯轴。当振动 频率远远高于传感器的固有频率时，线圈接近静止 不动，而磁钢则跟随振动体一起振动。因此，线圈 与磁钢之间就有相对运动，其相对运动的速度等于 物体的振动速度。线圈以相对速度切割磁力线，传 感器就有正比于振动速度的电势信号输岀，
4、所以这 类传感器称为速度式传感器。又因为其振动的相对 速度是相对于空间某一静止点而言，故又称为绝对 式速度传感器，或称地震式速度传感器。相对式速度传感器工作原理和绝对式速度传感器 基本相同，不同的是动线圈采用较硬的簧片和外壳固 定，与动线圈直接相连的拾振杆伸处传感器外壳，测 量振动时将拾振杆直接压在物体上，传感器外壳固定 在支架上，测量的振动是表示支架相对于物体的振动, 所以称它为相对式速度传感器。由于拾振杆与振动物 体间存在摩擦，因此这种传感器目前很少采用。二、速度传感器的安装速度传感器一般是用来测量轴承振动的，在少数 情况卞也用来测量焦轴振动O测量轴承振动时，速度传感器安装比较简单，目 前
5、在现场采用的有手扶、橡皮泥粘接、永磁吸盘固 定、螺栓固定等四种方式。在临时性振动测试中， 绝大多数采用手扶传感器，这种方式测试灵活、使 用方便，特别是当传感器数目不足和各个传感器互 换性不好时，它有突岀的优点；但是测试误差较大, 而且劳动强度也大。用橡皮泥粘接传感器比较方便，测量正确性较手 扶高得多，但是橡皮泥黏性不大，它不能将传感器 粘接到垂直平面上，只能固定在水平面上，例如测 量轴承座顶部垂直、水平、轴向振动。在粘接牢靠 时，50Hz时，最大能测量300um振动。橡皮泥粘接传感器的主要缺点是其粘接力受温度影 响较大，温度较高和较低都使粘接力显著降低，因此 它不适用于温度较高的汽机高中压转子
6、和带盘车齿轮 的轴承；冬季冷态启动时，轴承温度过低也不宜采用。永磁吸盘固定传感器较橡皮泥更方便，而且目前 国内也能制造出尺寸为或50mm X50m m的永磁吸盘, 其吸力能达196N,用这样的吸盘固定500g以下的 传感器，吸附在水平面上，最大可测量1000um振 动。但是一般机组轴承座都涂有泥子和油漆，使吸 盘的吸力降低，因此当吸附在垂直平面上、振幅较 大时，仍需手扶，以免脱落，摔坏传感器。用螺栓直接将传感器固定在轴承上，不仅可以牢 靠地测量轴承座顶部三个方向振动，而且可以测量 垂直平面上两个方向振动。这种安装方法是四种安 装方法中最牢靠地一种，所以在固定式传感器安装 中均采用这种方法，临时
7、性测试中显得有些麻烦。为了获得正确的测量结果，速度传感器的安装应 注意下列几点。1 工作温度一般速度传感器工作温度均在以下，温度过高会 使传感器绝缘损坏和退磁，使其灵敏度降低。对于高 中压转子的轴承，当其轴封漏汽严重时，传感器不能 较长时间装在轴承上。2 避免传感器固定不稳和共振不论是米用哪一种方式与轴承连接，传感器都必 须紧密地固定在被测物体上，不能有松动，否则会引 起传感器的撞击，使测量结果失真。传感器采用单个螺丝固定，有时会引起传感器的共振，使传感器产生较明显的横向振动，引起测量误差。为了避免传感器固定在振动物体上发生共振，其连接螺栓不能小于M8,而且传感器与被测物体之间的接触面要平整，
8、接触面的直径不能小于20mm。如 果采用外加的夹具把传感器固定在轴承座上，夹具高 度应尽量降低，否则会把被测的振动放大。3 测点位置前后一致一般机组的轴承在不同的位置振动有较大的差别， 因此凡是采用手扶、橡皮泥粘接和永磁吸盘固定传 感器，都血标虫测j点彳立置，避免曲前后测i点位置不 同而发生误差。这一点对于振动故障诊断和转子平 衡中振动测量尤为重要。4 传感器的互换性为了减轻测试中劳动强度，目前在机组振动测试 中一般采用几个至十几个传感器测量各点振动。对 同一点振动来说，当前后采用不同的传感器测量时， 各个传感器灵敏度和相位特性应统一，只有经过严 格试验的传感器在测试中才能互换，否则会引起较
9、大的测量误差。为了避免因传感器互换性不好而引 起的测量误差，传感器应对号入座（测点）。但其 测量结果只能作纵向（前后）比较，为了横向比较， 最好采用同一个传感器测量各点振动。5 传感器安装方向与要求测量方向应一致轴承振动往往在某一方向上特别显著，当传 感器方向稍为偏离测量方向时，表计指示值就会 发生较大的变化，特别时采用手扶传感器时，传 感器不大的偏斜往往不易觉察；另外采用橡皮泥 粘接传感器时，由于轴承温度升高时橡皮泥会软 化，使传感器产生倾斜而偏离测量方向。测振时 应随时注意传感器安装方向。三、速度传感器的特点1 安装简单，可适用于绝大多数机器的环境条件， 对于汽轮发电机组振动来说，它具有合
10、适的频率响 应范围。2. 不需外加电源，振动信号可以不经任何处理传送 到需要的地方。3. 体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应不 好，一般测量15Hz以下的振动时，将产生较大的振 幅和相位误差。标定较麻烦，只能作动态测量，价格较贵。第二节复合式探头传感器系统既然机组的振动伴随着运行而存在，转子自然是 引起振动的主要原因，当振动异常时，反映在主轴上 的振动要比轴承座的振动变化明显得多，因此，监视 主轴的绝对振动显得尤为重要。这也说明了，目前机 组的振动监视已从监视轴承发展到直接监视轴相对于百由空间的振动（即S的绝对振动j的缘由。虽然接触式传感器可测量轴的绝对振动，但其顶 杆直接触主轴，存在着
11、触点磨损，需要润滑，因此触 点润滑情况与轴的表面光洁度会影响测量值，响应速 度受到限制。因此，近年来发展了一种复合式振动传 感器，它由一个电涡流传感器和一个速度传感器组合 而成，放在一个壳体内，壳体可以安装在机组的同一 个测点丄。这里电涡流传感器用于测量主轴相对于轴承座的 振动，即主轴的相对振动，而速度传感器用于测量 轴承座的绝对振动。速度传感器输出的速度信号经 VD转换器转换，变为绝对振动的信号，与电涡流传 感器输岀的相对振动信号一起输入合成器，在合成 器内进行矢量相加，然后输出主轴的绝对振动信号。 主轴的绝对振动测量是根据相对运动原理实现的。第三节键相器相位是描述转子在某一瞬间所在位置的一
12、个物理 量，精确的相位测量在转子动平衡试验、确定临界转 速以及分析某些机械故障时都非常有用。测量振动相 位有许多方法，早先采用的有转子上划线法、凸轮接 触法、示波器法，后来采用闪光测相法，目前采用标 准脉冲法。采用标准脉冲法测相的振动仪，要正确地测量振 动相位，最关键的是正确地取得标准脉冲信号。要获 得标准脉冲信号，可使用光电传感器，又分为可见光 光电传感器和红外线光电传感器，但光电传感器存在 抗光、热干扰能力差、反光带易失效等缺点，所以现 在普遍使用电涡流传感器作为键相器。对一个已定的电涡流传感器来说，其输出电压与 传感器和被测物体之间的距离成正比，如果在转轴上 设置一个凸条或凹槽，转轴每转
13、一周，涡流传感器便 输出一个负或正脉冲信号。图5-19为振动信号相对于 同步脉冲的相位图。图（a）表示振动探头、键相器 探头、键相记号、振动高点等的相对位置图；图（b） 为检测到的振动信号同步分量的波形和键相器检测到 的每转一个脉冲的波形图。键相器的输出是振动输入 信号的转速分量，用图（b）的正弦曲线表示。相位 角定义为从同步信号（键相脉冲）前缘到正弦曲线正 峰值（高点）间的角度。相角测量也可以鉴别出几种不同的机械故障，某些机械故障有与其密切的确定关系，而其它故障形式则 与有变化的相角特征有关。当然，运转速度高于一个 或多个平衡共振频率的机器，在经过共振频率区时，一般都会发生180°
14、的相位变化。因此相角测量可用于证实转轴共振速度或临界速度的存在。相位表是机组的诊断仪器，当它工作在相位、振幅 模式时，可以用来得出趋势曲线。当它工作在正交、 同相模式时，可以用来得岀极坐标图。汽轮机组的动态分析方法，常用的有轴心轨迹图 法、一振初时基曲线法、频谱图分析法、波特图法及极 座标图法等。汲扌寺图（Bobe）实际是两条独立的笛卡尔座标曲线， 即振幅与转速的关萦曲娥和栢位滞后角（柏角）与转 速的关系曲线。机组作共振响应、平衡响应时，通常 便用波特图测量，它能表明机组在谐振时的转速，比 较直观。极坐标翎Nyquist）是转速fM乍为转速函数的相位 和振幅的相Mfflo由极座标在遇劲初矢量的
15、时候其 形状不变，而波特图上的振幅和相位却表现岀很大的 变化，所以用它来分析机组的动态特性是很有用的。键相器另一种功能是测量转轴中心线涡动的方向， 或转轴的涡动方向。如果转轴中心线的涡动与转轴旋 转方面箱向，就祿之向前涡动，皮之祢面后潟M。 虽然大多数机器都出现向前涡动的动态运动，例如由 于不平衡或油膜引起的涡动，但是某些机械故障亦会 发生向后涡动的现象，例如动静部件的摩擦。第四节线性变量差动互感器一、机壳膨胀传感器的应用机壳膨胀是汽轮机监测仪表(TSI)的一个重要测量 参数，它是指在机组启动或正常运行时汽缸的热膨胀。 典型情况下，传感器安装在绝对死点的相对端基础上, 机壳膨胀传感系统提供的是
16、汽缸相对于基础的热膨胀。完整的机壳膨胀信息应由两个传感器获得，即使 用两个传感器来分别测定汽机中心线两侧的汽缸热膨 胀，这种布置可以了解汽缸与滑销系统的工作情况， 如果滑销被卡住，将造成汽机变形进而引起机组损坏, 此双传感器机壳膨胀传感器系统通过使用机壳膨胀监 测器可发岀报警。机壳膨胀的测定也能确定机组温度是否升高。开始 时，机壳膨胀是一个起动参数，它标志着机壳和转子 是否以近似相同的速度膨胀，不同速率的热膨胀能够 造成转子部件和固定部件之间的内部摩擦，这种情况 可以由机壳膨胀监测装置来探测。二、线性变量差动互感器的工作原理机壳膨胀传感器实质上就是一个线性变量差动互感 器，其原理结构如图所示。