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1、平面连杆机构一.填空1. 平面连杆机构由一些刚性构件用副和副相互联接而组成。2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构 成曲柄摇杆机构的条件：（1）。（2）以 机架，贝卩 曲柄。3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为 只能来回摇摆某一角度的构件称为 直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为4. 铰链四杆机构的三种基本形式是 构， 构， 构。5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个 置。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短。从而提高工作效率。7. 四杆机构中若对杆两两平
2、行且相等，则构成 构。8. 平面连杆机构的急回特性系数 K_二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以 相联接。A. 转动副 B. 移动副 C. 螺旋副10. 平面连杆机构当急回特性系数 K时，机构就具有急回特性。A.>1B. =1C. <111. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以 为主动件。A,曲柄B. 连杆 C. 滑块12. 家用缝纫机踏板机构属于。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构13. 机械工程中常利用 的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。A.主动构件 B.从动构件C.联接构件14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是。A.H=rB.H=2r
3、C.H=3r15. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有。A. 个曲柄B.两个曲柄C.两个摇杆16. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700 长度单位，试选答:（1）当取d为机架时机构；（2）当取c为机架时机构。A.有一个曲柄B.有两个曲柄 C.有两个摇杆S1-217. 下列机构中适当选择主动件时， :、须具有急回运动特性；须出现“死点”位置。A.曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构C.不等长双曲柄机构D. 平行双曲柄机构E.对心曲柄滑块机构D.摆动导杆机构、判断18. 平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内19. 曲柄
4、摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（）20. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）四、绘图分析22. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。五、综合分析23. 图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答:（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。1）若机构以滑块（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方?为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？ 3）滑块与导槽属于什么运动副联接?24. 设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置
5、, 标出摆角屮。极位夹角9和c杆的急回运动方向。25. 作图找出1-5机构的极位夹角9和从动件的急回运动方向，并回答：机构 名称是。构件名称 r 是; l 是; c是o图1-526. 作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件 C主动，标写 构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称r是; b是; C是; A、B两处的运动副是 ; C与机座处运动副27. 按图1-7回答冋题： 机构名称是，构件名称是a是 ; c是; d是o当取c杆为机架时的机构名称是h-帕oEMd-4Cl'jB图1-728. 图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题:
6、a 图为 构。构件名称： AB是； BC是； CD是；AD是。b 图为 构。构件名称： AB是； BC是；CD是； AD是。b29. 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图a)b)图卜9六、综合计算30. 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：l_AE=10cm LBC=25cm,LCD=20cm,LD=30cm当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？31. 在图示铰链四杆机构中，已知I B(=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD为机架。试问:1)若此机构为曲摇杆机构，且 AB为曲柄，求I ab的最大值；(2)若此机构 为双柄机构,求
7、I AB最大值；(3) 若此机构为双摇杆机构，求Iab的数值。32. 图示为含有一个移动副的四杆机构，已知lAB=15cm l BC=34cm l AD=38cm 试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？33. 在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且l AB=20cm l BC=30cm 问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距 e的最大值为多少？34. 如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设l AB=acm l AD=dcm试分别求该机构 成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。35. 图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为 动件，求该机构的最小传动角min。e且BC=2(A
8、B+e。若曲柄为原36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系37. 一曲柄摇杆机构如图所示，已知 I AB=15cm, I bc= l cD=35cm, l AD=40cm 试求出 机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角9的值。38. 图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知I AB=18m, I BC=55cm，偏距e=10mm试求该机构的行程速比系数K值。39. 图示为一铰链四杆机构。杆I作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆 角是75°，且I cD=114cm,当3构件摆到两限位置时有I Ac=102mm, Ac=229mm试求 杆1和2杆的长度及行程速比系数 K。40. 设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4,滑块的冲程H=60mm 连杆长度b与曲柄a之比：b/a=入=3。求曲柄长度a,连杆长度b及偏距e。41. 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 DC的行程速比系数K=1,摇杆长度 IDC=150mm摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角书/ =30°,书"=90°。求曲柄长度I AB,及连杆长度I BC。说明：如果需要标准答案，请联系 qq： 2684202731