红外热成像基础知识.doc

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1、木资料为FLIR公可红外熾成像基础知识培训资料.如果转収请注明戈资料來flii公可什么是红外热成像？从目标到红外热图如图所示.左边是一张热像片，右边是与之相对应的普通照片。这也是红外线应用的一 例。热像片或热图和普通相片的关系紧密。当我们试着解释热图如何形成时，很 容易看到它与普通摄像术的相似之处。在我们生活的这个世界里，绝人多数时间我们被各种类型的光所包I韦I。也许我们不是总 记看，但是这些光儿乎无例外地來自很热的源物体。蚁通常的来源是太阳。然而，热的源物 体可以是白炽灯光弧，火花以及爭实上的任何物体，只要它们发射辐射。想想图中的灯 泡。实际上这是种特殊的高亮度灯泡，用于机场等处。此灯泡外壳

2、的温度极高。关掉电源. 灯灭了。用手不接触灯泡來感觉，町以感到关灯后灯泡町以热很长一段时间。灯泡关掉了, 但热辐射会持续挺长一段时间。书实上温度超过绝对零度即-2730 C的物体都辐射热。热红外成像是借助于冃标的热辐 射以得到其热图的一项技术。热辐射的性质在很人程度上和町见光的性质相同或相似。热红外成像使我们人类可以看见并理解热像仪所“看到”的。即象-张不同灰度或不同 色彩的照片。它不仅可以帮助我们看热的变化.还是量化这些变化的一项技术。于的温度约为32。C,桌而温度为21° Co如果我们对桌而近距离观察，町以发现一些 来自手上的反射。这些反射看上去要比桌子的其他部位的温度略为高些。

3、当然，热像仪不 仅接受目标的直接辐射，还接受别的目标在被热像仪记录之前反射的辐射。因为热像仪离目标有-定的距离，目标辐射到达热像仪前要通过空气，所以目标辐射 会受到一定程度的影响。最后辐射到达热像仪。热像仪存物镜，它使热辎射聚焦到热辐射感受器上。此感受器 称为红外探测器。15 mm探测器把入射的辐射转换成电信号.进而被处理成可见图像.即热图。整个过程可用卜面的方式图解：热辐射与可见光关系紧密,都属于所谓的电磁辐射。我们对多种电磁辐射都熟悉, 如：无线电.雷达.可见光，X射线等。它们有相冋的性质，以相冋的速度、300 000 km/sec,即光速传播。3-IRSV.CN-18611194295/

4、861052459970 V1.0本资料为FLIR公可红外热成像基础知识培训资料,如果转叔请注明"转敷资料来灌于Air公诃不同的电磁波有各自不同的特性。因而.依据辐射的波长它们分成许多组。The electromagnetic spectrum#IRSV.CN 18611194295/861052459970 V1.0本资料为FLIR公可红外热成像基础知识培训资料,如果转叔请注明"转敷资料来灌于Air公诃#IRSV.CN 18611194295/861052459970 V1.0本资料为FLIR公可红外热成像基础知识培训资料,如果转叔请注明"转敷资料来灌于Air公

5、诃红外线这个术语历史上源于这样一个菲实，即红外光谱始于红色町见光的末尾处。热红外成像利用了红外光谱波段。短波的终点分界线位于町见光感知的极限，即深红 处。长波段的终点，它在亳米波段融入微波无线电波。红外线波段一般分为四个子波段.它们分界线的选择有随意性，在各个国家略有不 同。它们包括：近红外线中红外线0.75 -3 um 3-6 umI远红外线6-15 um极远红外线15 1000 um“热”红外线是可以被热像仪感知、利用的红外线。波长人概介于2 -13 um之间, 这主要取决丁探测器的类型。目标基础红外物理目前己经证实有一种不可见的辐射叫做红外辐射。这种辐射的性质和町见光的性质本 质上相似。

6、本章的目的是弄清楚该辐射的特性目标如何发射该辐射.町能如何以不同的 方式.数学的.图表的，來描述该辐射。所有物质以覆盖很宽波段的电磁波的形式辐射能最。辐射能最的强度很大程度匕随波 长而变化。如果目标很热,炽热，则很大一部分辐射以可见光的形式发射。如果目标温度 低于约50LC,则其辐射完全位于红外线波段。可见光辐射的能最强度太弱，人们感觉不 到。物体不仅只发射辐射。所右物体都眾露在入射辎射中。这辐射町以是來口我们所关注的目标周I韦1的任何物体。入射到目标的辐射受到冃标的三个“反作用”。它可以被目标吸收从而使目标升温；它能被目标反射：它还能穿过目标，即被目标透射。当目标透明时发简化为：l = a+

7、p + i象大多数数学公式一样用希腊字母表示。这里x=alfa, p = ro , p = tau。让我们来考虑一个目标。假如此目标的辐射特性町以用卜面的式子来描述：T = 0那么目标没有透射发生，它不透明。人多数物体如此。相对地，完全镜面反射所有的入射 辐射，即：P=1这时既没右辐射被吸收也没有被透射，町得：a = 0 且 t = 0从而，对于一个完全镜面，下式成立：反射辐射二入射辐射类似地，假设目标有如下性质：p = 0且t = 0,即：既无反射辐射也无透射辐射这个性质的结果是a=lo这意味着入射辐射100%被吸收。此物体称为绝对黑体。绝对黑体吸收所有的入射辐射通常我们考虑的辐射是指町见光

8、和红外线。在现实世界中没有完全透射，完全反射或完全吸收入射辐射的物体。这样的物体只存 在于数学术语屮。然而，有些物体在上述某方面非常近似于尢全。有近似完全镜面，好的 对以反射约98%的入射辐射。为得到尽町能高的透射性能而设计的镜头对某一右限波段來 说可透过高达99%的入射辐射。5IRSV.CN 18611194295/861052459970 V1.0本资料为FLIR公可红外热成像基础知帜培训资料，如果转戟请注明“转朝资料来源于Air公诃同样也不存在绝对黑体。科学上造出了吸收约99 97%入射辐射的黑体，有时哄至更 高，但我们周闱的大部分物体同时发生吸收，反射和透射反应。绝对黑体绝对黑体对热红

9、外成像卩常重要一完全吸收体也是完全辐射源、这就是著名的基尔霍 夫定律(Kirchhoff*s Law)。物体的辐射特性由&来表示，即物体的辐射系数。Kirchhoff s law的数学公式表述为：a=e Z.者随波长而变化，因而表达为：a(%) = e(X),九农示波长上式1 = 0+卩+ 1可变为1 = e + p + T,对不透明的物体(工=0)简化为；1 = e + p或p = ls即反射率=1 -辐射系数而且，在相同的环境、相同的温度卜，没有比黑体、即完全辐射体，能辐射更多能最 的物体。(绝对)黑体的辐射特性可以用数学表达式表达。普朗克定律Planck，s law黑体的辐射强度

10、由普朗克定律表达。该定律的数学形式复杂，冈而用曲线来说明。0.004.50 -4.00 -3.50 -3.00 -2.50 -2.00 -1.50 -1.00 0.50 -Visible#-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0本资料为FLIR公可红外热成像基础知帜培训资料，如果转戟请注明“转朝资料来源于Air公诃light至温附近温度的黑体対应的曲线见卜图。#-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资斡來flii公诃町以看到黑体辐射覆盖很宽的波谱，但它们

11、右各自不同的辐射强度细人值。最人值处 的波长可以计算出來。这公式就是苦名的威恩位移定律.表达为=289"TT：物体的绝对温度，开氏温标测呈(X)心X：瑕人强度的波长<Doue.susjueypui whloods ApoqaoEIa我们可以考虑的一个例子是太阳的温度。在其温度约为6,000 K时，将是 2898/6000 « 0 5 (um),碰巧在可见光波谱的中央，实际上这是人眼 所感觉的绘强的町见 光。从表达普朗克定律的上面两图上可以看到30° C的物体辐射最强时的:Ux约为10 um, 而1000°C物体辐射城强时的约为2.3 um 其强度为

12、30°C物体的1,400倍。相当人的 辐射能量在可见光波段。史蒂芬-波尔兹曼定律 (Stefan-Bolzinann* s law)从Planck's aw推导，物体总的辐出能量可以计算出来。此定律适用于黑体,形式如 下：W = oT4 W/m2o叫做Stefan-Bolzmann常数(5 67 x 10$ W/n?K4)。一个例子是人类自身，温度为300 K, 每平方米面积辐射的能最约为500 W o人体的有效辐射面枳约为1 nA因而它大约辐射 kW的能量一一相当可观的热流失。辐射系数我们已经看到不同物体令不同的辐射性能。虽然理想的黑体辐射源实际很少存在，但 物体的辐射特性

13、通常还是相对于黑体（一个完全辐射体）来描述的。黑体的辐射能量表示 为Wbb，同温度的“普通”物体的辐射能表示为W&J,用两者的比值描述物体的辐射系数 £ oWobWbb它介于01之间。物体的辐射性能越好其E越高。一个物体对所有的波长都有同一 的辐射系数E,则称该物体为剜t 因而.对灰体來说，Stefan-Bolzinami law形式如下:W = eoT4 W/m2这说明灰体辐射的总能最相对于黑体辐射的总能最以辐射系数&为比例而减小。对比卜图 两曲线：黑体辐射源,=1灰体辐射源,齐1波长（gm）人部分物体既非黑体也非灰体.其辐射系数&随波长而变化。因为红外热成

14、像只在有 限的波段操作.这使得在实际上把物体当作灰体成为町能。下面你将冇到这样 个例子， 例中物体的辐射系数很人程度匕随波长而变化。这样的物体叫做选择性辐射体。卜图，沿着表示玻璃辐射系数的红线，町以看到，在波长到约2 3 um之前g非常低， 在5-8 um波段辐射系数非常高，约0 95。从图中也可以看到反射和透射随波长的变化。 当然.彳艮明显测呈玻璃的好的波段位于5-8 um.此处玻璃表现得象灰体。# IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资斡來flii公诃从而很好的选择性辐射体玻璃在某些波

15、段表现得很象黑体，而在别的波段则相反。Transmission x Emission s9 IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资斡來flii公诃典型的辐射系数値利用热像仪获得的E的值实际上是热像仪所覆盖波段的0的平均值。本章最后附有常 见材料的辐射系数表。大气的影响目标与热像仪之间是人气。红外辐射通过人气时会有什么发生？人气对红外辐射的影 响在很人程度上与辐射的波长有关。我们知道.人气通常能很好地透过町见光。我们当然 还知道，雾、云、雨和雪能使我们看不见远处的物体。同样的道理适用于红外辐

16、射。卜面 的曲线图表示大气对可见光和红外辐射的衰减。辐射的通道越长.最终撞击红外热像仪的 辐射越少。犬气的衰减作用不仅由水蒸汽和别的气体造成，也由各种微粒引起，如：灰 尘、冰雪（雪和冰晶）。气体分了吸收辐射，固体微粒散射辐射。WtreiMih A |pBi|t Wt t ftt tfttt妝。H/>HaO8H/)Absorbing moleculeFCOj O|h5o8?COj人气的衰减很人程度上取决于波长。对一些波长来说，通过儿米的距离其衰减还是 很小，而对另一些波长来说，几米的距离，辐射就衰减紂近似 为了红外热图的测 量，我们只有利用所谄的“大气窗口”。从下图我们町以发现介于25ym

17、的磁前口和介 于814y m的长波窗口.大气衰减阻止了初始总辐射到达热像仪。如果不利用校正措施，那么随着距离增大， 测量的温度读数越来越偏小，请看卜图。所有的FSI的红外热像仪都补偿了（校正了）这 种衰减。Atinosplieilc attemiation91Longwave 8-12|unShoitwave 2-5 屮】iLongwave 8-12|unShoitwave 2-5 屮】1oI)860 9 8 79 8 8 8 一«aelme-adulal# IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果

18、转収请注明TH戈资斡來flii公诃# IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资斡來flii公诃?) su£=lusuel红外热像仪从原理上讲，热像仪包括两部分：比学部件和探测器。光学部件使目标的红外辐射集 屮到探测器上,探测器对Z成像。光学材料红外辐射和町见光的性质一样能折射和反射。因而，红外热像仪的光学部件设计方法 和普通相机的相似。用于普通相机的玻璃对红外线的透射程度不够好，因而不能用于红外 热像仪。所以必须寻找别的材料。对红外线透明的材料一般对M见光不透明。象硅和错就 通常对

19、可见光不透明。T 100 二 80604020一 wsusl20o%4,3011 IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资料來源丁伽 公可从图中M以看出，这两种材料町以作为SW和LW光学材料。通常，硅用于SW系统 而错用于LW热像仪。硅和错有好的机械性能.即不易破裂.它们不吸水.町以用现代车 削法加工成镜头。折射和反射根据第四页的插图，入射到某透明介质上的辐射被分解成三部分：吸收辐射，反射辐 射和透射辐射。让我们只考世反射和透射部分。看卜图：入at切対s応対锂加透射辐射#-IRSV.CN-1

20、8611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资料來源丁伽 公可#-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资轧 如果转収请注明TH戈资料來源丁伽 公可如果辐射从稀的介质进入浓密的介质，例如当红外辐射从空/（撞击红外热像仪的光学 部件.折射发生.如图所示。材料的折射指数决定0C和p之间的关系。折射指数表示为n。 对空气，说得更准确些是对真空来说，其值为10o介质越密其值越高。错的为4。一般 地.折射指数是位于1-4之间的某一值。n1.52 *

21、2.533.5 :4fR% 41118 « 25 31 * *36 I 高的折射指数何利于获得薄的镜头。然而其反射百分比也高.这意味这每肖红外辐射 通过镜头时强度都会受损失。卜表表示取决于折射指数的入射的反射百分比。此表对空 镜头.镜头空气界面有效。这对每次从空气到镜头的转换彳匕反之亦然。如果系统有两个错镜头,则将会有四 个空气镜头转换，这样一来总的辐射损失将会非常人以至于只有最初辐射的20%透过镜 头。热像仪的光学部件不仅仅只有两个镜头。为避免系统的这部分相当町观的辐射损失, 我们必须减少每个镜头造成的损失。这个问题町用在镜头上镀膜的方法來解决。抗反射膜就波长2 um的辐射而言，错

22、的折射指数为n = 4o把一层厚度约为0 25 um （非常 薄），n = 2的薄膜镀到错镜头上，当然薄膜必须是透明的，这样镜头将达到几乎完全透 射。请看卜图，它表示镀右抗反射膜的错玻璃的反射性能。One-layer coating n = 2从上图可见，每个转换的反射在入=4处约为20%o上图的镀膜称为峰值镀膜（peak- coating> 当然，此例我们只是得到特定波长的近似完全透射。通过互相平衡的多层镀 膜，镜头可以对一个宽波段进彳J：透射。这称为 镀膜。从而使更多的辐射能量透射进入 热像仪，最终热像仪获得高的辐射强度。看卜图：从上世纪80年代初起.所有的AGEMA红外热像仪就仃多

23、层镀膜这一特点。2520- 150 5 uowaQCTwo layersTluee layersAII23I5光学滤片提高透射性到近似100%的方法可以反向运用。通过量度镀膜的光学性能，使得抑制 某些波长波段的透射成为可能。用这个方法就可以制造不同特色的滤片。以玻璃为例。卜图是三种玻璃的透射性能曲线。在低于3 um波段玻璃的透射性能非 常高，而在高于5 ym的波段玻璃的透射性能非常低，如果利用一片只在5 ym附近透射的 滤片，玻璃的表面温度就町以被测出。在此波段没令辐射通过玻璃，因而我们町以断定没 冇來自玻璃后面的辐射被测量。实际上，这样的滤片只透过5 03 pm附近的波谱。13-IRSV.C

24、N-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资楸 如果转仪请注明资料來源丁皿 公可WavelengthSilicaComingQuartz探测器对红外辐射敏感的元件称为探测器。这些年來，热像仪采用过许多不同类型的探测 器。这些探测器不分类型都有一些典型特点。探测器对入射辐射的探测结果以电信号输 出。这信号取决于入射红外辐射的强度与波长。人部分探测器都存在截止波长，这也很典 型。如果入射辐射的波长长于探测器的截止波长.探测器将没有信号输出。在1997年以 前，所有的探测器都是制冷型的,根据不同型号，低的至少制冷到l-70°C,

25、更有甚者需制冷 到一 196°Co1997年.AGEMA公司在世界上首先生产出了新一代非制冷微龟热型探测器热像 仪：Thennovision© 570,现在叫做AGEMA 570。500系列的另一种热像仪叫做AGEMA550,它使用制冷型探测器。光学系统AGEMA 550的探测器由斯犢林制冷机制冷。这种PtSi探测器需制冷到-196°Co它需 要两分钟來制冷。作为“单一”探测器的换代品，在1995年FPA探测器被运用于所有的 热像仪（AGEMA）上。AGEMA550的探测器有320x 240 = 76,800探测器单元。随着非制冷探测器的出现，斯特林制冷机，这-昂

26、贵稱密的机械就成为多余物。对比 上图和下图。非制冷FPA探 测器320x 240热电稳定器1S-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资楸 如果转仪请注明资料來源丁皿 公可1S-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资楸 如果转仪请注明资料來源丁皿 公可非制冷探测器当然无须制冷。但它须要保持恒定的温度。因而，它配栽-个热电制冷 平台一热电恒温器，使得探测器保持在约30°C非常稳定的温度。1S-IRSV.CN-18611194295

27、/861052459970 V1.0木资料为FLIR公司红外煤成像基邮知识培训资料.如果转钗请注明TH戈资料來flii公可”卜图是FPA非制冷探测器的一小部分。单元间挨的很近。相邻单元中心Z间距离称为 间距.大约为46屮m#-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公司红外煤成像基邮知识培训资料.如果转钗请注明TH戈资料來flii公可”#-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公司红外煤成像基邮知识培训资料.如果转钗请注明TH戈资料來flii公可”在此例屮，FPA探测器是令着76,800个单元

28、的一个很小的探测器。每个单元以每秒 50或60次的速率读取。探测器的非常小的尺寸使得对探测器芯片的读出电子积分成为必 然。工作室错窗II,长通截止波长7 5 um真空小尺寸的微量热探测器、免装斯特林制冷机和英它可移动部件，这使得AGEMA570 成为最轻的便携式红外热像仪。而H绝对静音。公平地讲.在1997年AGEMA 570代表着 当时热像仪的最新发展。就像FPA也叫做凝视列阵一样，探测器单元“凝视”目标，每次被读取后它开始凝视 目标直到再次被读取。如果读取频率为50 Hz,则所谓的枳分时间可以接近1/50秒，即20 亳秒。对比于老的打描技术（一些用途的热像仪还在采用），它们的积分时间是FP

29、A的 2000倍长。因为探测器的灵敏度很人程度上取决于枳分时间，这就使得利用灵敏度非常低 的PtSi和微量热计做探测器材料成为可能。总的系统响应正如我们所知，热像仪系统的灵敏度取决于许多因索。町以做系统的总响应曲线来描 述系统的性能。这条曲线同时也描述了探测器和光学部件的影响.还解释了大气窗II的选 择。见下图：此图表示系统对波长的相对响应曲线。MbkototometerIACEMKS70IRdMive seftsitrvtyMCTSW (AGEliAdOfi SW-TEI011/I/卜zf1丿J1-1/2JACEM*lIHlr nun iiiufAk、MCTW (AgAKWlw)Wivtle

30、ngth X 呵蓝线表示PtSi探测器的AGEMA 550热像仪在36- 5um波段有一敏感区间，红线表 示微量热探测器的AGEMA 570热像仪的敏感范阳。绿线和黑线表示AGEMA 900 LW和 AGEMA 900 SW热像仪的敏感波谱。AGEMA 570热像仪在约8 5 ym处灵敏度最高，而AGEMA 550热像仪在约3 6 um处 灵敏度最高。通常系统的灵敏度是以目标温度为30°C时的NETD來表示。NETD意思是躁声等效 温差，其内涵是与系统的躁声给出同样信号的温差。所有AGEMA 500系列热像仪的 NETD在目标温度为30°C时都为0TC。必须指出目标（黑体）

31、温度是30°C,这一点很垂 要。内为系统的灵敏度当冃标温度升高时则提高，目标温度降低时则降低。红外热图此图即本章首页的红外热图。它由320x 240 = 76,800个点组成。每个点都由一个探测 元产生。每点都有一个可以转换成温度的值，请看卜图图中的颜色一般称为“伪彩色” > “假彩色”。图像也町以用灰色调色标米表现。请 看卜例。17-IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0木资料为FLIR公可红外煥成像基础知识培训资料.如果转収请注明TH戈资料來源丁伽 公诃可以看到面部 热图旁边的温标完 全相同。因而温度的表示确实不依靠 于伪彩色。所以用彩色

32、还是黑白来表 示，这确实是个个 人爱好问题。常见辐射系数表SW = 2-5 6umLW = 8-12um材料波长温度辐射系数铝砖 Alumniium bncksw170 68铝（侵蚀严重）Aluminium,heavily weathei'edsw170.83-0.94铝箔 Aluminium foilq0 09铝箔(亮)Aluminium foil (bright)0 04铝盘(粗糙)Aluminium disk, roughened30 28石棉瓦(墙板)Asbestos slate (wallboard)0 96梓通的砖Bnck, commonSW170 81 - 0 86红色装

33、饰砖Bnck, facing, redsw0 92黄色装饰砖 Bnck, facing, yellowsw0 72砖,砖石建筑Brick, masomy500 94红砖 Brick, red09防水砖 Bnck, waterproofSW170 87唤纸板，未加 1. Chipboard, unseatedSW09干的混凝土 Cona-ete, diy5360 95混凝土，粗糙 Concrete, roughSW170 91 -097铜，擦亮的 Coppei; polished0 03铜.已退火 Copper, annealed100 01未处理的硬质纤维板Fibre board （hard）

34、untreatedsw0 85纤维板（多空渗水），未处理Fibre board (porous), untreatedsw0 85装添物，白色Fillei; whitesw0 88耐火砖Firebricksw170 68胶木 FormicaLW270 94冻土 Frozen soilLW0 93玻璃Glass5 0350 97花岗岩，口然而 Gi'ainte, natural surface5360 96砾石GravelLW0 28锁木.垂直纹理 Hardwood, across grainSW170 820更木，顺看纹理 Hardwood, along grainsw170 68-0

35、.73麻布.绿色 Hessian fabric, greensw0 88麻 /|j, 未着色 Hessian fabric, uncolouredsw0 87铁，严重生锈 Iron, heavily rustedsw170 91 -096石灰石，自然表而 Limestone, natural surface5360 963M Nextel 2010 Velvet Coatingsw300.973M Nextel 2010 Velvet Coating:LW300.94黑色塑胶 Plastic, blackSW0 95白色塑胶 Plastic, whitesw0 84白纸 Paper, whitesw170 68胶合板Plywoodsw170 83-098黑色电绝缘胶Tape, electrical,insulating, black5350 97以下有关辐射系数的几点必须注意：上表数值人多是在己知波段和目标的温度的条件 卜测得。通常，在类似的辐射系数表中，既不指出波段，也不指出目标温度，而代之以 “一般情况” 一词。不巧的足，我们认为这样的值不切实际，冈为他们考虑的足整个光 谱.人体上是从0到8,而很筝材料在SW和LW波段分别有不同的辐射系数。21 IRSV.CN-18611194295/861052459970 V1.0