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1、大连交通大学2011年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第1页共4页注意：本试题共 九 道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应 写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。一、（12分）系统动态结构图如图1所示，求传递函数篇、（22 分）某调节器电路如图2所示:1、2、特性图（Bode图）。（10 分）说明该电路的相位特性。（4分）3、若取尺=20k，R2二200k1，C2 =5lF，试绘制该电路的对数频率考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第2页共4页（16 分）图31、求对应参数a的值。（10分）2、 若使系统的单位阶跃响应为
2、单调上升过程，将如何调整a值。（6分）四、（20分）1、 系统稳定的充分必要条件是什么？（ 4分）2、 写出自动控制原理中三种判别系统稳定性的方法。（6分）3、 设单位负反馈系统的开环传递函数为 Wk（s） 18K,求使系统稳s（s+3）（s+6）定时K的取值范围。（10分）五、（16分）某稳定控制系统如图4所示，当Xi（t1 t , t 一0时，求系统在给定作用下的稳态误差；如何实现对给定输入 Xr（s）引起误差的全补偿（要求画出结构图，并有推导过程）。图4考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第3页共4页六、（16分）已知单位反馈系统的开环传递函数为 Wk（s）二K（s 3），要求：
3、（s + 1）（s + 2）分别概略绘制当K从0变化时系统的0°和180°的根轨迹（提示：若 轨迹有圆的部分，指出圆心和半径即可）。七、（20分）某系统的开环传递函数为Wk(s)二Ks(s 4)21、试绘出其幅相频率特性图（奈氏图），并应用奈奎斯特判据判断使系统 稳定的K的取值范围。（要求：、0时的渐进线可不求，但与坐标轴的交点必 须求出） （16分）2、求当K =10时的幅值裕量GM （4分）八、（12分）某非线性控制系统如图5 （a）所示，其线性部分的频率特性曲线 W（j ）如图5 （ b）所示，其中曲线与负实轴的交点 M的坐标为（一 Kk, j0 ）。试绘制描6述函数的负倒特性（x），且应用推广的奈奎斯特判据，确定系统稳定时线性部分的增益Kk的取值范围。一2 Kss s X |2 '(提示 1: N(X )= arcsin+ J1 - 一 | , X As ；线性增益 Kk >0 兀X XIX丿考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第4页共4页N（x）绘制在同一图上）图 5(b)图 5(a)提示2:请将图5（ b）在答题纸上绘出，并将负倒特性九、（16分）采样控制系统如图6所示，其中T为采样周期1-严1JJ+l图61、求系统的闭环脉冲传递函数。（8分）2、当T= 1秒时，分析系统稳定性。（8分）