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1、轶启动器工作原理及应用t ia V6/T34/T22/T1Altistart 22(S) >NT I, d计K：jm屮"卜珂观其启的生机影笼问统，起 于统5-屠动会鼠个專软 由義g电还。这动冲型 ，醫和也动，作了鬻能 机供定统，驱损工决爲智 电嬴系动对受常解耀， 步连机电启会置正生曜展 异幫釐但薯诞奮发 相直达得直不械设的箜速。 三机高使缶机气器起，番 是动生，面冲用电动的动的应 就黑流方种使他启矗术的 的此荟电一 Im|¥用菊>另，也上舌可弄 常，击。矩且网电養畧 最性冲载转而电机改动力到 中奮过值 一 程聲涌备峰击同电既证S 工启硬浪设的冲在步它保譬 在机的
2、关高生接异。能此器 瞬倍开较产响型矍因动1引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行交流电动机在亡压亡摂时，起动电流会达到额定电 流的厂7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会 引起电网电压的急剧下 降，影响同电网其它设备的正 常运行。软起动时，起动电流一般为额定电流的23倍，电网电压 波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。2.对电网的影响对电网的影响主要表现在两个方面: 超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡, 使电网失去稳定。 起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数 引起高频谐振，造成继电保护误动作、自动控制失灵等故障。
3、软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。3伤害电机绝缘，降低电机寿命大电流产生的热量反复作用于导线外绝缘，使绝缘 加速老化、寿命降低。 高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组上 产生操作过电压，有时会达到外加电压的5倍以上，这 样，高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。软起动时，最大电流降低一半左右，瞬间发热量仅为 直起的1/4左右，绝缘寿命会大大延长；软起时电机端 电压可以从零起调，可完全免除过电压伤害。4电动力对电机的伤害和大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击 力，会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。软起动时，由于最大电流小，则冲击力大大减轻。5对机械设备的
4、伤害全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这 么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨 损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲 劳甚至折断风叶等等。藍起动的转矩不会超过额定转矩，上述弊端可以完全克异步电机启动性能主要两个指标，启动电流倍数 和启动转矩倍数,软启动器就是在电动机启动时 通过改变加在电机上的电源电压，以减小启动电 流和启动转矩来实现电动机的软起。软启动的限流特性可有效限制冲击电流，避免不 必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击，有 效地减少线路刀闸和接触器的误触发动作；对频 繁启停的电动机，可有效控制电动机的温升，大 大延长电动机的寿命。口 加、3
5、7;令在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用 管的移相控制原理,改变晶闸管的触发角，启动时曲 机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电动机逐 渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压 的机械特性上，实现莊滑启及，降低启动电流，避免 启动社流就闸。待电机达到额定转数时，软启动器用取代，为电动机正常运转提供额定电压。此外软启动器还可以实现，停车时接触器，然后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小,使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零, 停车过程完成。代号£ 杵« 号QP斷略尽NMI-QS/3300'.'-'RTI6KMMASCJ20-
6、OHPS2SIPS2SIHJR36-口互感尽LMK-O. 660.TSAY7-22HL： - HL-AD16-22IX转换开关LW5-16IH3/3Y电压表&L2-V故障指示停止指示 QF&HLi0FU：bllFU旷 （V）L：卜La IS I叭 力忿曲1-1皿色也HPS2S1/ W lc电源指示停止控制起动控制旁路运行运行指示汪：L如需不带旁路运行可将旁路接融器KM去掉，换 成中闻继电器仅作指示用。软启动器接线广、DO*广、)(>11 二 r三相交流电禰380V112R s'I*)RUNnSTO?拱作键盘【川VI1眩蛍朴按旁路接触器专用端子K221:丿竟路接触器
7、控制端子K14 匕U故障输出端子外按旁路接触器专用端子W1MHiGrouTMUnq&»trjjnta3D9.7B5MLMGHW 是04 eJKZTRC CXX g .创J-f*- !>-« *es«j<*»*» F «T=*r»匚烽吐BSiMMRtlMrd J!D-4n»elOR dis(PAmWHFinrrincd W生A Oaoram ARESLE .2W（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过 逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。（2）恒流起动。软起动器可以引入电
8、流闭环控制,使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动O（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。其它的特点: (1)降低电机起动电流、降低配电容量、避免增容投资。(2) 降低起动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命。(3) 起动参数可按负载调整，以达到最佳起动效果。(4) 多种起动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。(5) 特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。(6) 全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便。(7高度集成的微处理器控制系统、性能可靠。(8) 大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能 力强。(9) 产品可作频繁或
9、不频繁起动。(10) 还可提供远控接口，还可与PLC直接接口。（1）限流起动。顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在胫卩:起动的负载降低起动压降，在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动力矩， 对电动机不利。（2）斜坡电压起动。顾名思义是电压由小到大斜坡线性 上升，这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动二 逐渐增加，当电压达到预先所设定的值后保持恒定（ti至 t2阶段），直至起动完毕。这种起动方式最简单，不具备 电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定 函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程 中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影 响较
10、大，实际很少应用。（3）转矩控制起动。它是将电动机的起动转矩由小 到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对 拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统， 延长拖动紊统白勺便甬寿命。同时降低由机起动时对 电网的冲击，是最优的鱼载起动方式，它的缺点是 疱动时间较长。 （4）转矩加突跳控制起动,。它与转矩控制起动相仿 也是用在直载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳 转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起 动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其 它负荷，应用时要特别注意。（5）电压控制起动。用在的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的 缩短了起动时间，是最优的轻载软起
11、动方式。1.限流起动2.斜坡电压起动gloialaJQT1HQ0n%1003.转矩加突跳控制起动4转矩控制起动M ft)5.电压控制起动T112种保护功能：外部故障输入保护（瞬停端子、用于外加专用保护装置，如热继电 器等。乡:软起动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位置，均不会自行起动，以免造成伤害事故。起动时间过长保护：由于软起动器参数设置不当或其它原因造成长 时间起动不成功软起动器会自行保护。软起动器过热保护:温度升至80C士5C时保护动作，动作时间<01 秒;当温度降至55°C时（最低），过热保护解除。输入缺相保护：滞后时间:<3秒输出缺相保护：滞后时间：<
12、;3秒三相不平衡保护：滞后时间:<3秒，以各相电流偏差大 于50%士 10%为基准起动过流保护：I川T大 电机额定工作电流5倍 时保护动作。运行过载保护：以电机额定工作电流为基准作反时 限热保护。电源电压过低保护：滞后时间:当电源电压低于极限值 50%时，保护动作，时间0.5秒，否则低于设定值时保 护动作，时间3秒电源电压过高保护：当电源电压高于极限值130%时，保护动作，时间0.5秒;否则高于设定值时保护动作，时间3秒。负载短路保护，滞后时间:秒，短路电流为软起动器标称电机电流额定值10倍以上。按电机的负载和速度变化分类，软启动常用于：°负载变化较大且不允许速度变化的设备：如
13、港口皮带输 送机、煤矿皮带输送机、e水泥皮带传送设备、电动扶梯、不带变频器的升降电梯 、轧钢设备、各类工业输送机械等.金变负载设备如：中央空调主机、六角机床、碾磨机、研磨机、成形机、 冲床、抛光机、悬垂机、切削机、压缩机、油井抽油机 、电动衣车、食品搅拌机、塑胶开炼机/密炼机、注塑机 、锻机、板机混凝土成型机、橡胶成型机、化工工业设 备、农用设备、纺织机械、造纸设备、工业机械、食品及其它重工业机械。利用软启动特性段备简介空气压缩机一大容量电动机轻载时进入节能运行状态；当输入电源电压不平衡时，可以自 动调节使相电流平衡，减少电动机发热和延长寿命。离心泵一利用泵控制功能，减少启动和停止时液流冲击所
14、产生地系统喘振现象，节省系统 维修费用。桥式起重机一利用双斜坡起动，实现加速过程最有效控制，提高生产率并减少产品的损坏 皮带运输机和自动传输线一利用软启动和预置低速运行，实现平滑起动，避免产品移位和液体溢出。通风机一利用软启动取代旧的机电启动器，减少皮带磨损和机械冲击，节省维修费用粉碎机械一利用堵转和失速保护，避免机械故障或阻塞造成电动机过热而烧毁。软启动的应用:软启动器还可以 置一拖 专用程序控制 器选件，装于软起动器，实现时间控制、联锁、互锁功能，可控制多台电机的 分别起动送上电网运行。电机可不分先后 ，任意起动，自动避免二台以上电机同时 起动。一台电机起动后延时时间没到，其 他电机也不能
15、起动。 ?搅拌机一利用双斜坡起动和预置提速运行，避免机械故障，节约能源，不需要变频器驱动电机） 鼠笼式三相异步电动机三相电源输入电机） 鼠笼式三相异步电动机电机） 鼠笼式三相异步电动机可用电机） 鼠笼式三相异步电动机电机） 鼠笼式三相异步电动机断路器（QF）计算机通讯接口HSJR 系列软起动器操作控制面板12个外接端子旁路接触器（KM）电机） 鼠笼式三相异步电动机UP-yvA-Ul LI? UJ*vGimoEPF"GKDCMEJLI*BVa.BT12S15KWll -5?b=3VJlL :鬥I开关可用图3软寻动需一鬆三主控屈斥理田I开关可用I PCCBi<图3软寻动需一鬆三主控
16、屈斥理田3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：%3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：%O綾超韌姦t験癱障恕1、上电后不显示检查控制电源是否接入。3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：%卜检查显示屏连接线是否插紧。检查控制板有没有问题。d显示屏本问题。出现故障的原因可能是:2、起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。霊我哀璽番翳霰豔气鬆咲"正确操作顺源）1电源缺相或者三相电末上，软起动器保护动作（检查电°踽阳爭未接负载（输出端接上负载后软起d控制板有问题更换控制板 在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。（将保护装置重 新
17、鑒定即可） 在调试时，软起动器的参数设置不合理。（主要针对的是55KW以下 的软起动器，对软起动器的参数重新设置）。控制线路接触不良（检查控制线路）丘接触器有问题不能正常吸合"控制板问题.4、在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有：恥空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。 （空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型）软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。（根据负载 情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。）。在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指 令。出现提前旁路现象。（建议用户不要同时起动大功率的电机，）比起动时满
18、负载起动（起动时尽量减轻负载）&软起动额定电流设置有问题.5、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起 动器不工作。故障原因可能是：&软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软 甩塹器內部连线震松（打开软起动器的面盖将显示屏连 线董新插紧即可）卜软起动器控制板故障更换控制板 G显示屏故障更换显示屏d显示屏连接线损坏，更换连接线6、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机 没有反应。故障原因可能为：&电机缺相（检查电机和外围电路）卜软起动器内主元件可控硅短路（检查电机以及电网电 压是否有异常。和厂家联系更换可控硅）G滤波板击穿短路（更换滤波板即可）比控制板问题
19、更换控制板A7、软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作， 电机自由停车。故障原因有：“参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长）卜起动时满负载起动，（起动时应尽量减轻负载） &机械故障吐控制板问题更换控制板.8、在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大。原因可能有: 击电流表指示不准确或者与互感器不相匹配（更换新的电流表）卜电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作，（更换控制板）G软起动器参数设置不合理。（重新整定参数）9、软起动器出现重复起动。故障原因有："在起动过程中外围保护元件动作，接触器不能吸合，导致软起动器出现重 复起动（检
20、查外围元件和线路）卜中间继电器出现有问题不能正常吸合G控制板问题更换控制板.11、在起动时报过流乩机械方面解决方法：b电机方面解决方法：c软起方面.解决方法：检查负载或电机的机械部件是否正常。1检查电机是否有短路。10、短路:张检查电机联线和电机是否损坏。牒mr緘臓醐功率是否与电G软起动器的散热风扇损坏（更换风扇） d起动频繁，高温将可控硅损坏（控制起动次数）&滤波板损坏（更换损坏元件）1检查软起的电流参数是否正确。2.检查软起动器功率是否正确12、软起不旁路，运行灯已亮：a用万用表的电压档量一下控制板旳旁路输出触点。在起动时, 路蠢出触虑有220V或38。起动莞成以后这一点电压变成0
21、。 果有以上交化则说明故障在外接电路。b旁路中间继电器不工作。c交流接触线圈电压等级不对。d交流接触损坏。e外部接线松动。f控制板有问题。13、起动超时a检查参数是否设置正确。b查看屏幕上的变流有没有明显的变化。如果电流一直在一个固定 值，说明为电流采样有问题。这一部分有2种情况：一是电流互感器 到控制板的线或是水泥电阻在运输过程中断掉了。二是控制板有问 题。14 三相不平衡a检查查看输入三相电源是否异常。b电机负载端异常。c软起可控硅击穿短路d控制板有问题。15、软起动刚起动时，软起动器直接跳掉停机汛负我过重，与用户协商要求b适当增加起动电压或突跳时间。c将起动过流系数稍微适当调大一点。通过论述，电动机的降压起动方式经过了疇5 “YA"起动器和自藕降压起动器到磁控式絵,目前又发展到1子软启亍。所以 在工程应用中，当电动机在直接起动不能满 足要求时，首先考虑的是电子软启动器。这 是科技发展的历史阶段，是为今后的智能控 制系统化打下良好基础的必然阶段。