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1、PLC常用双机热备系统介绍与比较（由 txt文件修改）对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）：一硬件级双机热备产品：A单机架双机热备：同一块机架上插双电源，双CPU，有 1 套热备单元（欧姆龙为1 个而三菱为2 个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO 式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。1 Omron CVM1D和 CS1D2 Mitsubishi Q4AR注意：Siemens 使用 UR2机架的 S7-400H 不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2 个机架作成一体式。B双机架硬件
2、级热备产品：主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德Quantum 切换速度在48ms 以下。西门子的S7-400H 不太清楚，请咨询技术支持。 GES90-70 的切换速度看资料， 在 25-50ms。1 Schneider Quantum2 Siemens S7-400H3 GE S90-704 AB ControlLogix 5000二总线级双机热备产品：我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主CPU故障时，从 CPU接管 I/O 的控制，夺取
3、I/O 总线的控制权。切换速度其实还可以，在 150-300ms 内。典型代表：1 AB SLC500，由 1747-BSN 实现 RIO 结构的热备。2 Mitsubishi小 Q，由 CC-Link 单元实现 RIO 结构的热备。其实三菱的大Q和 A 也可以，但三菱技术支持建议用小Q。三软件级双机热备产品：这是喊叫的的最热闹的阵营，大家经常打口水仗。完整独立的两套系统，RIO 结构，依靠软件实现切换，这种结构的切换速度跟程序量、I/O点数、总线传输速率都有关，切换速度最容易受外界影响而差异较大。1 GE S90-30，需使用名为MaxON的热备软件。且MaxON还有点数限制。但在软件级热备
4、中，它的切换速度最块了。比S7-400 还快。典型值是250-500ms。2 Schneider Premium ，需使用一个“温备软件” 。切换速度在秒级，典型值是 750-1500ms。模拟量多时可能会达到2 秒。3 Siemens S7-400 和 S7-300，需使用 Step7 redundancy冗余软件。切换速度也在秒级，理所当然的 S7-400 比 S7-300 要快，S7-300 典型值是 1-3s ，S7-400的典型切换值不知。4 Motsubishi大 QnA，2 套 QnA机架，一主一从，I/O 从站基于MelsecNet结构网络。这家的系统有点那个.，不用热备软件。
5、简单的编程就可以实现切换，因为MelsecNet 网的传输速率很快，所以，切换的传输速率也不是很慢。一般是 1 秒内，对于网线断落这类故障的响应是3s 内切换。本来水平是不错的，但糟糕的是，一旦主CPU故障，从CPU接管控制权。则切换不可逆，即主 CPU修好后，从 CPU故障，不能再反向切换回来。我感觉将之叫热备可能不合适，叫冷备可能会更合适。注意，软件级的热备对上位机组态软件有要求。做工程要特别注意：三菱的热备机型，最好用 Fix 和 iFix ，原因不想多说。 GE的 S90-30 热备可以使用iFix和 Cimplicity。Siemens 的 S7-300 和 S7-400 软件热备最
6、好使用WinCC，但是 iFix也可以使用，国产的力控也有工程案例。施耐德的Premium 软件温备对上位机软件没有特殊要求，但是建议使用iFix ，特别不建议使用Intouch 。I/O最开放的应数西门子，基本上第三方的Profibus-DP I/O都能用，当然，AB的热备结构中也可以使用第三方的ControlNetI/O 。而 Schneider Quantum的 I/O 只能使用自家的S908 RIO。关于热备系统的I/O部分：1施耐德 Quantum全系列 I/O均可以带电插拔，可以预置状态。施耐德 Premium 全系列 I/O支持带电插拔，但不完全支持状态预置。2西门子 ET 20
7、0M系列需要特殊的有源底板支持。这家伙使用的是背部总线连接，第二快接在第一块上，第三块接在第二块上。一旦拔掉比如第三块I/O模板，后边的第四、五、六等信号全部归零，所以必须使用特殊的有源底板，就这支持也不好。3 GE VersaMax 100支持带电插拔，支持状态预置。4 AB ControlLogix I/O支持带电插拔，支持状态预置。但是， AB的热备结构是可以使用别的I/O 的，只要从站与2 个 CPU主站之间走 ControlNet 网即可，所以，你大可以使用 ControlLogix CPU 热备系统，而把 I/O 配成第三方或 SLC500系列的（ 1746）没有问题，成本更低，但
8、是带电插拔基本上就没戏了。5 Omron CS1D系列 I/O 全部支持带电插拔，支持状态预置。6三菱大 Q I/O 支持带电插拔，但不支持状态预置。小Q I/O 基本上都支持带电插拔，部分支持状态预置。其实 AB 的 ControlLogix也可以做软件热备的，不过用的人不多罢了。2个 1756-SRM 用 1 根 1756-SRC1 连起来，跟施耐德 Quantum的 1 套 140CHS21000没有任何区别，只不过，AB 的这3 件加起来采购价不足3 万，而一个ControlLogix的方案配下来也在几十万，所以很少有人这么做的。软件热备的切换时间在 200-250ms 。硬件切换，时
9、间小于35ms。注意，硬件切换时，网络地址会交换，而软件切换不会。关于 CPU与 I/O 之间的总线网络一般的把CPU机架称主站，把I/O机架称从站，主站/ 从站之间一般是总线结构。1Schneider Quantum系列。RIO 主站与 I/O 从站之间是施耐德专用的S908 总线网络，传输速率 1.5Mbps 。最多可以连接31 个从站，使用 75同轴电缆布线。电缆一般采用RG-6，如果从站距离主站太远，可以考虑使用RG-11 或半刚性电缆. 。因为其使用了专用协议，所以别家的模块是不可能用在施耐德的RIO 从站机架上去的。2AB ControlLogix系列。使用开放的ContrilNe
10、t网络总线来连接主站和从站，传输速率为5Mbps，连接介质电缆和施耐德相同。RG-6 可以互换哦。而且AB 电缆比施耐德的便宜，本来很少有人去这么做，但不幸的是，华南区某个代理商，既是施耐德代理，又是AB分销商，在一次偶尔的发现，AB的电缆其实不是自己生产的，是美国IBDN。而施耐德手册中明确说明，IBDN是其兼容电缆生产商。所以， ControlNet 是开放网络，国际标准，任何符合ControlNet 规范的从站理论上都是可以做ControlLogix的 I/O 的。 AB 自己的就有1756ControlLogix I/O 和较便宜的 1794 Flex I/O，都可以做 Control
11、Logix双机热备系统的从站。另外，日本的M-System 公司的也可以，德国Wago和 Phoenix应该也可以，因为有相应的ControlNet通讯模块，但是我不能确认，有兴趣的人自己去查资料。3 AB SLC500系列。主站和从站之间走专用的RIO 网络，协议不清楚，只知道是 RS485电路，传输速率随同距离的延伸不断降低，可以使用自家的I/O 模块做从站。一是 PLC-5 系列 ( 不过该系列 I/O 比 SLC500还贵 ) ，二是 SLC5001746 系列，但是 1746 I/O 不支持带电插拔的。4 Siemens S7-300 和 S7-400 系列。主站与从站之间走开放的P
12、rofibus-DP总线网络，传输速率随距离的延伸而衰减，1000m时最多只到100 多 Kbps，12Mbps的传输速率虽然号称业界最高，但是那是在100m距离的事呀， 不像施耐德和AB那样的同轴电缆总线介质，传输速率不随距离降低，不管主站使用S7-400 还是S7-300，从站都可以使用S7-300 的 I/O ，加 ET 200M的 Profibus DP从站通讯模块即可。不过好多人都在用兼容厂家的模块，比如和利时、德国VIPA、Wago，Phoenix 也没有问题，好象OPTO22也行，不过我只用S7-300 的 I/O 。5OmronCS1D系列。这种结构的 I/O 只能插在 CPU
13、机架和 I/O 扩展机架上了，而且 CPU机架和 I/O 扩展机架之间是很短的电缆连接，最多12m 长的距离。典型的集中控制没有办法实现总线式网络的那种分布式结构了。6 Mitsubishi Q4AR系列。和欧姆龙一样，典型的集中式结构，但是小Q 的新热备机型马上就要出来，配合 CC-Link V2.0 协议，有可能会实现分布式结构。就是说，同一块CPU底板，插2 个 CPU， 2 个电源， 2 个热备模块， 2 个网络模块，1 个接口模块。该接口模块再连接一个扩展机架（距离不能超过15 米）。在扩展机架上再插上 CC-Link 主站模块，然后走 CC-Link 总线网络至各个从站，每个从站一
14、个 CC-Link 通讯模块加上相应 I/O 模块即可，上海菱电的罗勤哲是如此描述的。但是，我认为，虽然 CC-Link 已经接近成熟，但是小 Q 的热备还没有经过工程实际检验，三菱的爱好者们，缓一缓再说吧。I/O 能否冗余？施耐德的 Quantum，I/O 不能冗余； AB的 ControlLogix，I/O 可以冗余； GE的 S90-70 Geines， I/O 甚至可以做到三重冗余； Siemens 的 S7-400H，I/O 可以冗余；欧姆龙和三菱的同底板双机热备结构，I/O 不能冗余。关于 PLC 的软件1 Schneider Quantum热备系统。 Modbus Plus网或以
15、太网与上位机连接，都不要额外的驱动软件。PLC 编程需要 Concept V2.5 或 V2.6 的 XL版，在软件的投资算是最小的。2ABControlLogix热备系统。 PLC一般用以太网与上位机连接，需要 RSLinx通信软件。 Lite 版的不行，至少要 OEM版，当然 Pro 版的更好也更贵。每台上位机需要一套， 价格可真不便宜。 PLC主站与 I/O 从站的连接，需要 RS NetworksFor ControlNet软件。该软件用组态ControlNet总线网络，网络调通后就没有什么用了。 PLC 编程软件为RS Logix 5000，企业版的RS logix 5000会包含R
16、S Networks For ControlNet，比拆开来买会便宜些。3 AB SLC500 热备系统。不需要RS Networks For ControlNet组网软件，因为他走的是专用网。 其它软件形式一样， 需要编程软件RS Logix500 ，需要 RSLinx OEM 版。4西门子 S7-400H热备系统。与上位机一般以以太网连接，如果使用西门子自己的工业以太网卡，性能会更强大，会更稳定（？），价格会更贵，会包含通信软件。如果像其它品牌PLC 一样与上位机中的普通以太网卡连接，需要一个叫 SoftNet的软件，每一个上位机都需要一套。PLC 主站与 I/O从站之间组Profibus
17、DP网络还需要一个叫ComProfibus的软件。PLC 编程软件需要Step7 ，标准版是不够用的，需要专业版，至少应包含NCM IE( 工业以太网) 和 NCMProfibus 。5西门子S7-300 和 S7-400 软件热备系统。除上述软件外，还要一个叫Step7-Redundancy的冗余软件包，该软件用于CPU之间的非硬件热备结构时的数据同步和通信，即还要额外一个热备软件。6 GE S90-70 GE的以太网与上位机连接一般也不需要额外的通信软件，通常的组态监控软件均支持。对于一些不直接支持GE以太网的组态软件，可以用一个 GE的 OPCSever 即可，不过这个软件也是一个通信软
18、件，也要银子的。 S90-70的编程软件为VersaPro V2.03 ，以太网要用专业版。7GES90-30 除了上述软件还需要MaxON热备软件，该软件有点数版本上的差异。Lite支持 128DI/64DO/32AI/16AO ，基本上没有办法用于大系统；Standard支持的点数要多一些，具体多少我记不太清了，应该在500 点以下，基本上用的较多； Pro 版支持 1000 点以上，但是这个规模的系统一般都用S90-70 了，很少有人用。 30 版本点数的差异最终体现在售价上。关于 PLC 的市场占有率和行业应用1施耐德在电力系统有无可比拟的优势，一是品牌优势强，施耐德旗下的品牌各个都在
19、电力市场占据前三名之位，就这还是让施耐德很痛苦，因为只能喊电气第四、自控第一，电气全球销售额才排第四呀；二是本身比较注重电力市场，从各级电力设计院到各大电力公司，直至终端用户各大电厂，施耐德都下了大功夫去做工作了，投入大，收入高也比较正常；三是工作人员素质高，以西北地区为例，施耐德办事处的人员素质明显高于西门子西安办、欧姆龙西安办、 AB 西安办。论实力，除了 AB 的 ControlLogix5000 外，双机热备方面没有那一家是 Quantum 的对手， Quantum 毕竟是最成熟的双机热备系统， Modbus 总线是事实上的工业标准。2西门子虽然整体销售额在西北排第一，但是双机热备系统
20、实在是没法和施耐德和 AB比较。 S7-400H 最大的客户几乎都集中于重工业、冶金等行业，在石化系统的 DCS中，S7-400H 也有部分应用。 但在西北这地方， 大部分钱是 S7-300 挣回来的。 S7-300 的软件冗余实在是不怎么地， 先天不足，只有靠 Profibus-DP总线的优势硬撑。现在面对施耐德的Quantum经济热备套餐， S7-300 根本就无法抗衡， S7-400H 又高高在上，没什么戏可唱。3AB 的 ControlLogix实际上要比 Quantum在技术上强一些，一是同样支持以太网；二是类似的网络结构，不过AB 是开放的ControlNet标准，而施耐德是封闭的
21、 S908 网络；三是分布式应用时，施耐德的网络距离远远大于AB，但是我想没有几家公司能把一套系统做到方圆10Km那么大， 4Km 以上大家都考虑光纤了，而光纤方面，AB 和施耐德在成本、传输速率、方便性、可靠性方面几乎相差不大；四是 AB的传输速率为 5Mbps，施耐德为 1.5Mbps；五是 AB的 ControlNet除了模块本身的通讯电缆可以冗余外，ControlNet网还可以冗余，而施耐德的S908 网络只能电缆冗余，不能网络冗余，不能在一个机架上插2 个以上的CRP93200，只能插一块；六是兼容性方面，施耐德远远超出AB， AB提高兼容性的代价是更多的付出人民币；七是造价方面，
22、AB ControlLogix与施耐德 Quanutm相差不应超过5%。4 GE 在西北的销售也不好，但是他还是有自己特色的，S90-30 虽然是软件热备，但在小DCS竟也有不少应用，而S90-70 的传输速率和功能是超越施耐德的（施耐德虽然新出了CPU67160但还是打不过GE的新产品 PAC RX7，而且 PACRX7上市更早，占尽天时） 。但 S90-70 除了在电厂的汽轮机保护上大展拳脚、所向披靡外， 在其它领域鲜少有应用，毕竟知名度不是很高 （汽车可是很厉害哦） ，造价偏高是影响市场的最大因素。5OmronCS1D的应用也不是很多，毕竟CS1D是个新手，还有很长的路要走，尽管欧姆龙的
23、低端产品销量和销售额在西北地区11 年占据第一，但是高端还是稍欠火候。 CS1D最大致命缺点是，没有自己“特色”的远程网络，很难实现远程分布式结构。6三菱的 Q4AR，三菱重工集团在汽轮机方面还算顶级，所以在电厂的汽轮机系统上还是比较经常看见Q4AR的身影，但是大部分是由三菱重工（日本）公司成套供应的。在石化行业，应用最多的霍尼韦尔的 DCS，用的也是 AB 的 PLC，当然，霍尼韦尔有很多系统，但现时最出名的 PlantScape 的硬件是基于 AB的，用的是 AB的 Process Logix，该 CPU核心同 ControlLogix，但功能更强大、内存更大、传输速率更快、对模拟量的支持
24、更好。其它，I/O 、网络、编程均同ControlLogix。应用双机热备系统的大多是是要害部门、关键性流程、或是高可靠性要求的行业、或者有些行业不是很关键，但是环境恶劣，故此对系统可靠性要求也高。石化行业多用DCS实现热备冗余，火电厂主控也多用DCS系统，下来能用双机热备型 PLC的只有这些了： 电厂辅控（除灰、化水、输煤等）；冶金行业 （钢厂、铝厂、炼铜）；非冶炼类重工业（汽车、造船、飞机）；7 天× 24 小时连续运作的部分轻工业（造纸、纺织）。在很大程度上，使用双机热备系统的工程师品牌忠诚度都是比较高的，都不会太乐意整天换品牌玩，毕竟对于使用双机热备PLC 的系统一般都是比较
25、重要，没有几个人愿意冒风险去搞自己不熟悉的产品。我见过有人做钢铁行业，做了 4 年，只用西门子 S7-400H ，但是，时代是在变化的，看看这伙外企办事处销售工程师身上背负越来越重的任务，花样来了，先是请设计院吃饭，然后谈设计费事宜。 “不管谁家中标，只要你设计用我们家的系统，设计费就兑现”。加上设计院对用户收设计费是按照工程造价的比例来收的，所以，在用户容忍的限度内，系统配置越来越高档。看一看，火电厂就连拉灰车清洗也一不小心用双机热备实现了（例如：今天，某电厂被西门子做了工作，用户一口咬定西门子，据说是为了新旧系统兼容，可是我见到的三菱竟然比其它的都多，没办法，S7-400H 还得上， Wi
26、nCC再不熟悉也得做； 某天，设计院在某工程设计时“一不小心”吃了 4 家饭，所以，技术规范书就要求：按 AB、 GE、 Schneider 、 Siemens 分别报价， 用户自己选择。 好，他倒落了好人， 烫手热山芋甩给用户了，于是乎，我们就开始发疯，一个一个比较各家产品的优劣、比较系统的造价、比较各个品牌性能的高低，最终得出一个结论：如果你想把PLC 系统搞得和一个小型 DCS差不多，那就大胆的上双机热备吧）。以火电厂除灰系统为例，2 台炉各 16 个灰斗，各有一个就地I/O 站； 2 座灰库，共一个就地I/O 站；输送空压机房，一个就地I/O 站； 2 台炉的 2 套除渣系统，共一个就
27、地I/Oz 站；输送空压机房附近为除灰程控室，CPU主站在此，无 I/O ，上位机与 CPU采用以太网通讯。 各个品牌基本相同的配置情况下价位排名如下：1 GE S90-70 +VersaMax I/O造价最高。2 AB ControlLogix L55M14+1756 I/O次之。3 Schneider CPU43412+Quantum I/O造价紧随其后。4 Siemens S7-400H+ET200M配 S7-300 I/O比第三项稍便宜一些。5 Omron CS1D CPU65H+DeviceNet DRT I/O（只能单通道通讯电缆）6 Mitsubishi Q4AR + CC-Li
28、nk小 Q I/O一些优化的方案，可以作以下的变动：1 GE I/O可以换成 Geinus I/O，价位能稍低一些。2AB I/O 换成 1794 I/O 可以便宜很多，换成支持ControlNet的第三方 I/O可以更便宜。3采购时，买一套经济热备套餐，把其中的2 个 CPU11303，2 个 CRP93100处理掉。造价可以大大降低。4西门子 S7-300 的 I/O 实际上是很烂的（感情色彩稍微浓一些而已）。最好的办法是换成支持Profibus-DP的第三方 I/O ，一大堆厂家的I/O都作得比S7-300 的强，比 S7-400 的稍差一些，价位基本上和S7-300 持平甚至更低。5
29、Omron的特色不是分布式I/O 这种应用。 DeviceNet 线缆长度最多500m，各个站距离稍微一远就不行了，Omron的集中在机架上的I/O 还是很不错的， 就是贵了一些。6MitsubishiQ4AR 可以与第三方的CC-Link I/O 无缝通讯。所以，更换I/O是可以明显降低成本的。西门子的 S7-300 的 I/O 很烂是不争的事实，关键是西门子将S7-300 的好多技术参数完全公开后有一大批第三方厂商模仿制造，在德国，只要申请专利就必须公开专利，只要得到授权，生产西门子兼容配件是合法的。一大堆的厂家生产的 I/O 模块比 S7-300 的好，比 S7-400 的差一些，价格比
30、S7-300 持平或更低，比如 VIPA，I/O 产量大大高于西门子原装，厉害不？国内没见到的东西，未必就不好， 国内能见到的东西未必就很好。我不是贬低西门子， S7-300 的 I/O烂是不争的事实，但400 的 I/O就不错（故障率大大降低，平均无故障时间更长了）。S7-400H 除了机型选择少（只有414-4H 和 417-4H 两种），性能是没的说的。只不过，大家在配西门子S7-400H 机的热备系统时，I/O都配成ET200M+S7-300的 I/O 了。就像现在的品牌电脑，P4-2.8G CPU用内置显卡很正常，造价低，用户很多功能时用不上的。但是，凭良心说S7-300 的 F 系
31、列（故障安全型模块），本安型模块还是不错的，是实践证明了的。搞技术的，应该持一个比搞商务销售的人员更客观的态度。刚刚跟西门子技术支持沟通了一下：1 Profibus在 100m内是可以实现12Mbps 传输速率的，中继是可行的，所以，在你很需要12Mbps 传输速率去证明某些东西的高性能时，可以做 9 次中继。我们所处的行业，在除尘器各个灰斗之间的距离一般是在100m以内的，但是从中控室至灰库处最多可能达到1000m。我还没有见过哪一家工程商为了12Mbps的传输速率在约1000m的桥架上布置9 个中继器的。虽然中继器并不贵，中继不是西门子的专利哦，AB 和施耐德的网络也都是可以中继的。其传输
32、速率恒定（AB 为 5Mbps ，施耐德为1.5Mbps ）。 100m是这个传输速率，1000m还是这个传输速率，中继5 次以上还是这个传输速率。不是他们就一定比西门子强，通信介质不同而已，同轴电缆本来就比双绞线更适合工业环境而已。2 ComProfibus 不是必须的。我朋友做 PCS7 时在 I/O 部分用的是日本爱模的远程 I/O 产品（比 S7-300 的还要贵哟），用到了该软件，而 I/O 用西门子的确实是不用该软件的，该软件主要用于调 Profibus 总线的。不过，在电厂汽轮机部分使用西门子系统而不用西门子的模块是脑子不正常吗？3买西门子 CP 1613 的工业以太网卡是带软件
33、的，包括S7-1613，OPC 驱动。但是 S7-1613 是可以单独买的。4西门子的热备（西门子自己叫冗余）是不一定要CP 1613 的，在做 PLC 与上位机的冗余以太网通讯连接时，是只能用2 块 CP 1613 的，而不能用普通以太网卡加 SoftNet。这时候， S7-ReConnect 就有用武之地了，该软件用于上位机与 PLC 的冗余双通道通讯。比如说，2 台上位机，则每台上位机里边必须插CP1613，而且必须是 2 块，每台上位机里边还必须运行S7-ReConnect ；2 台 PLC，则每台 PLC上必须有2 块 CP 443 1。对于 PLC 和上位机不走双通道冗余时，普通以
34、太网加SoftNet是可行的，有工程实例的。52 台 S7-400H 双机热备系统，编程除了Step7 外，还必须 Step7 的 H 选项包，你可以理解为额外的热备软件授权。2 台 S7-300 或 S7-400 的软冗余系统，编程除了 Step7 外，还必须S7-Rerundancy 的软冗余软件包，因为CPU 主站与I/O 从站之间走 Profibus ，所以，专业版的Step7 是必须的。从V 5.0 开始 NCMIE 和 NCM DP已经包含在 Step7 中，不再需要额外购买的。6我国神州五号飞船采用了西门子S7-300，虽然没有官方证实，但是基本上是可信的，西门子的销售人员已经以
35、此为非正式业绩进行口头宣传了。但是，八十年代末欧姆龙的C200H 已经上太空了，这么来比，岂不是欧姆龙领先西门子二十几年？这和西门子的热备系统有什么关系？AB 的冗余部件是较贵的，1757-SRM 原本是给Process Logix设计用的，Process Logix本来就是高价系统, 但是 Control Logix和 Process Logix本就是一回事，只是内存、 传输速率和模拟量功能有差异而已。可以配 2 个 1756-RM2和 1 根 1756-RMC1。如果经销商给你报的价格不算离谱，应该还可以的，我的拿价几乎跟 6 万差不多，就 2 个 1757-SRM 和 1 根 1757-
36、SRC1。GE的三机表决系统全球第一， CPU基于 S90-70， I/O 为 Genius I/O ，一般为三取二投票表决系统，主要用于ESD 系统，像火电厂汽轮机保护、化工厂紧急停车等等，严格说来，不是热备，而是冗余。3 个同时工作，输入是共享的，输出信号是由在2 个以上 CPU来决定其状态的。比如，液位高时，CPU1 说某位置 1，让某阀门打开；CPU 2 若得出同样结论，则该位输出置1；若 CPU 2 结论与 CPU 1 相反，则还需看 CPU 3 的结论，若 CPU 3 与 CPU 1 结论相同则打开阀门，若 CPU 3 与 CPU 2 结论相同则该阀门不打开。总之，所有的输出值都是
37、表决的结果， GE管这叫 GMR系统。S90-30 的 MaxON冗余是 S90-30 系列的低成本、 高可靠性、易用的解决方案，编程人员不需要任何编程，只需要进行合理的参数设置就可以达到冗余功能完全无扰切换。 MaxON根据版权和应用要求，分为三个版本：Lite 、Standard和 Extended 。I/O 数量 ( 容量 ) 比较如下表：DIDOAIAOLite128643212Standard51251251264Extended204820481024256同步数据传输比较如下表：寄存器DO内部线圈AO(R)(M)Lite3006412812Standard8000512204864Extended800020484096256总线拓扑结构比较如下表：Genius 同步单I/O 总双I/O 总以太网同总线线线步Lite1 或 210NOStandard1 或 21 或 21NOExtended1 或 2最多 8最多 4YES