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1、图像理解与计算机视觉第十章计算机视觉的高层感知 Ha计算机视觉An intelligent system ?Input videoComputer VisionSystemInterpreted object activities计算机视觉是什么？计算机视觉系统获得的有用的信息是三维场景在二维 平面上的投影。三维深度/三维结构 三维运动分析 三维表面和定位 三维物体的形态，等等 三维物体动作的意义计算机视觉是什么？11各个天作都很困难，因为要从平面图像来理解，以解决问题计算机视觉也被称作：机器视觉 机器人视觉 图像理解 场景分析（早期）为什么要进行计算机视觉的研究?视觉在人工智能中有重要的意义
2、;人类感知外部世界时, 大约80%的信息是由视 觉获取的；我们对人类视觉的机 制了解的不是很多为什么要进行计算机视觉的研究?凹陷与突起凹陷与突起为什么要进卄皿研究】为什么要进行计算机视觉的研究?为什么要进行计算机视觉的研究?11Image and video are everywhere Jim Gray:See as well as a person.为什么要进行计算机视觉的研究?B训 Gates: The future of computing is to make computers see, hear, speak and learn行为预测的例子行为预测的例子室内人体跟踪图像融合配准
3、前配准后配准前配准后颅骨软组织配准前配准后三维头皮重建二维切片脑室三维重建的结果11脑室的三维重建三维重建其它应用ir步态识别;虹膜识别;电影等视觉表示框架ir低层视觉基元图中层视觉25维图高层视觉25维图3维图计算机视觉系统计算理论表示和算法 硬件实现走领域图像处理(Image Processing )3图像处理(Image Processing):实现从输入 图像到另一种图像的转换图像处理：人是最终的解释者计算机视觉：计算机是图像的解释者计算机视觉系统需要图像处理模块3在一定意义上讲,计算机视觉是计算机图形学的领域计算机图形学（Computer graphic计算机图形学：从三维描述到二维
4、图像显示计算机视觉：从二维图像数据到三维描述逆问题两者从最初相互独立的平行发展到最近的融合是 一大趋势目关领域模式识别(Pattern recognition).模式识别：研究各类模式的分类，其 中模式可以有不同的物理意义和表现 形式图像模式的分类是计算机视觉中的一个重要问题算机视觉模式识别中的许多方法可以应用于计关领域人工智能（Artificial Intelligence'人工智能：主要研究智能系统的设计和有 关智能的计算理论与方法Al may be considered as having three stages: perception,cognition and action
5、 计算机视觉经常被视为Al的一个分支3目关领域神经物理学(Psychophysics)'心理物理学(Psychophysics):主要研 I究入类自身视觉系统的有关机理与现 篆。神经物理学与认知科学长期将人类视 觉作为主奏的研究对篆，机器视觉中 已有的许多方法与人类视觉极其相似 目关领域神经物理学(Psychophysics)总结irVision =Geometry+ Measurement+ Interpretation相关书籍yl.Machine Vision，by Ramerh Jian，et al Major Reference) 2.Computer Vision，by Da
6、ma H. Ballard et al. 3.Vision, By David Marr 4>Introductory Techniques for 3-D Computer Vision，by Emanuele Trucco. 5. Computer Vision and Image Processings by Scatt E.Umbaugh.6. Algorithm for Image Processing and Computer Vision，by J.R.Parker.相关书籍,贾云得编著觉的理论和实践，李介谷著9 计算机视觉一一计算机理论与算法基础，马颂德著10. VisionJ982 by D.Mair，（中译本：视觉计算理论，姚国 正、刘磊、汪云九译，科学出版社，1988） 11. R.Jain，R.Kasturiand B.G.Schimck，Machine Vision， McGraw-Hill, 1995 12. O.D.Faugeras Three Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint，MIT Press，1993