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1、五计算题每题10分，共20分n=51 .计算下列图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断 机构是否具有确定运动。自由度:F=3n-2PL-Ph 2 分=3*5-2*7-0=11 分C处是复合铰链；无局部自由度和虚机构具有确定运动1分P2. 计算下列图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构 是否具有确定运动。C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E'互为虚约束；3分自由度:F=3 n-2PL-Ph 2 分n=7 Pl =9 P h=11 分=3*7-2*9-1=21 分机构具有确定运动1分有确定的运动2分3. 计算下列图示机构的自由度，指出复合铰链、
2、局部自由度和虚约束，并判断机构 是否具有确定运动。无复合铰链和虚约束；有 局部自由度；3分自由度:F=3 n-2PL-Ph 2 分n=4 Pl =4 P h=23 分=3*4-2*4-2=21 分有确定的运动1分4. 计算下列图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构 是否具有确定运动。E处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；3分自由度 :F=3n-2PL-Ph 2分 n=7 P L =10 P h=0 3 分=3*7-2*10=1 1 分机构具有确定运动 1 分 5计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是 否具有确定运动。机构有复合铰链、局部自由
3、度、虚约束； 3 分自由度 :F=3n-2PL-Ph 2分 n=8 P L =11 P h=13 分F=3*8-2*11-1=1 1 分机构具有确定运动 1 分6在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮 3'和 4'啮合。又移动双联齿 轮 b 使 齿 轮 5' 和 6' 啮 合 。 已 知 各 轮 的 齿 数 为 z1 42,z2 58, z3 ' 38,z4' 42,z5' 50, z6 ' 48 ，电动机的转速 n1 1445r /min ，求带轮 转速的大小和方向。其运动方向与 1 相反7如图， z 1=6， z 2=z
4、2, =25， z 3=57， z 4=56，求 i 14 ？ 齿轮 1-2-3 组成一周转轮系，有： n 1-n H/n 3-n H= - z 3/z 1= - 57/6 齿轮 1-2-2 -4 组成另一周转轮系，有：n 1-n H/n 4-n H= - z 2z4/z 1z'2= - 56/6=-28/3从图中得： n 3=0联立求解得： i 14=n1/n 4= - 5888. 轮系如下列图：Z=30;乙=60;乙=30;乙=90 ;求传动比i ih对于定轴轮系1-2 有：1n12 n2Z12分对于行星轮系2 -3-4 有：it2HZ3 Z4 2 分4HZ2 Z32240 2 分
5、传动比i1H =-84分9. 一对渐幵线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。Zi=18, Z2=36，模数m=3,压力角a与齿顶咼系数ha为标准值，试求：1该圆柱齿轮机构的传动比i 122两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径3求两轮的中心距a该圆柱齿轮机构的传动比2分b两轮的分度圆直径：2分齿顶圆直径：2分齿根圆直径：2分c两轮中心距：2分六.分综合分析题此题10分1. 请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。ABG为死点位置。压力角a如图。2. 试设计一铰链四杆机构。其摇杆CD的长度lcD 75mm,行程速度变化系数K 1.5 ,机
6、架AD的长度Iad 100mm。145是摇杆CD的一个极限位置与机架 AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度Iab和连杆的长度Ibc。解:作图步骤:a极位夹角180 K 1 180 5 ° 36K 11.5 1b作 AD 100mmc作线段DG,并取线段DG=75mm使C1DA 45d作线段AG,使 G1AG236e量得 AG=70mm; AC=170mmf曲柄和连杆的长度Iab、Ibg为3. 设计一导杆机构，机架长度100mm行程速比系数K=1.5 0 要求保存作图轨迹，以及必要的文字说明。导杆机构的极位夹角空坐»空1 36K 11.5 1根据导杆机构的特性知：；其中 为导杆的摆角作图步骤：a作 mDnb作 mDn的角平分线，在该线上取Ida d 100mm 即机架长度c过A点作导杆任一极位的垂线 AG 或AG,其即为曲柄，故AG=a dsin /2 100 sin36/2 30.90mm4. 分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。点为R2 ；点为P23；点为P34；点为P14；P3由三心定理求得，见图P24由三心定理求得，见图3 l/ 3 3=P13P34/P 13P14=4