《ABB机器人基本操作说明书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB机器人基本操作说明书.doc（10页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、ABB机器人基本操作说明书一.认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用图1一一机器人示教器图2机器人电器柜 电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭此图3一示教器上的使能按钮它有三个这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其屮只有在适当力度握住时才会起作用, 此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。图4一一示教器的正确握法示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮扌紧急停止按钮，同图 2图5一一示教器按钮界面重定位增量开增量开增量关图6- -示教器右下角图示1、打开手动操作
2、界面如下2、点击坐标系3、选择要用的坐标点击确认如何选择工具坐标工件坐标如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处2、点击箭头处设置增量大小3、点击箭头处进行手动运行速度设置如何进入想要调试的程序1、打开程序编辑器2、点击调试选择pp移至例行程序3、选择需要进入的程序然后确认机器人意外停止后如何回原点1、机器人打到手动状态。2、打开增量选择合适的增量大小（建议选择屮），再打开手动运行速度选项选择25%O3、选择工具坐标按住示教器使能按钮用示教器旋钮控制机器人沿着刀具方向退到夹具外。（时刻观察机器人运动方向，以免旋钮旋转反向机器人反向运动压坏模具或刀具）4、选择工件坐标用旋钮
3、将机器人退到安全区域。5、在示教器菜单界面选择程序编辑器。6、点击调试选择PP移至例行程序，选择home （）。手握住示教器使能按钮待上电开关常亮点击示教器上自动运行按钮，等到机器人回到原点。（时刻观察机器人是否与周围事物碰撞如果有立即松开示教器使能按钮，将机器人操作到安全区域再次运行home （）程序。）7、待故障排除后将机器人电器柜钥匙打到自动运行状态，示教器上点击确认后按下电器柜 上上电开关即可。焊接深度的调整1、找到需要调整的焊点，确认焊点是哪个模具的第几把刀加工第几个焊点。2、根据上面的的信息去在程序里找到相应的焊接程序。例如：上述焊点2号模具左边焊为件的1刀第四焊点，那么可以打开程序编辑器，选择调试，选择PP移至例行程序，选择MoldType2zuoldao ()找到语句 MoveLreltool (MoldType2zuo 1 daoa4,0,0,0), v30, fine,toolOWObj:=wanjao;。然后修改标红的那个的零位置的数字，需要加深多少就在原有的数字上面加上多少。(是在原来的基础上加上需要加的深度，单位为毫米 )注：一号刀的焊点用的是 a作为前缀，二号刀用的是 b作为前缀，修改时一点要看清楚。