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1、RGV 与 AGV 在汽车动力总成装配应用中的区别1、定义说明1.1RGV (rail guided vehicle)有轨制导小车 控制信号：数字信号驱动方式：自驱和它驱(1) 自驱：RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮 相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度。(2) 它驱： RGV 小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向 销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止。 驱动电源：交流、直流伺服电动机驱动 供电方式：滑触式线供电，拖缆供电 定位精度：自驱定位精度高，它驱定位精度低 车速：可实现多重调速工作环境：适应比较恶劣的工作环境 运行稳定性：好1.2AGV(Autom
2、atic Guided Vehicle )自动导轨小车 控制信号：数字信号驱动方式：电磁驱动导航，磁条驱动导航 驱动电源：直流伺服电动机驱动供电方式：蓄电池 定位精度：定位精准，一般在± 3mm车速：可实现多级调速工作环境：环氧树脂地坪运行稳定性：比较稳定2、RGV与AGV特性对比表对比项RGVAGV控制信号数字信号数字信号驱动方式链条驱动电磁驱动或磁条驱动供电方式滑触式线供电或拖缆供电蓄电池驱动电源交流、直流伺服电机驱动直流伺服电机驱动定位精度自驱士 20mm,它驱士 50mm士 3mm车速多级调速多级调速稳定性稳定比较稳定价格65万治95冶3、RGV与AGV整体运行效果比较(1)
3、 若采用RGV系统对动力总成和后桥系统的搬运以满足主线生产 的装配，在装配过程中会出现如下特点：a. 定位精度低，水平方向自驱士 20mm或它驱士 50mm,这样严重影 响装配的准确定位，影响装配的速度，提高了装配的难度；b. 由于RGV是通过地面铺设轨道进行运动，生产的安全性要求较高， 生产过程的噪音较大，而且占地面积比较大。(2) 若采用AGV系统进行动力总成系统和后桥系统的搬运以实现 主线生产的装配，在搬运过程中主要出现如下特点：a.定位精准，水平方向士 3mm,与主线同步运行，保证了主线的生产节拍；b. 由于AGV磁导航或者是电磁导航，地面不需要铺设轨道，生产 的安全性好，而且有利于现场的5S管理，而且系统运行占地面积小；c. 系统运行稳定，国内外汽车厂基本均使用 AGV运行系统实现动力 总成以及后桥的搬运。4、总结总装生产线动力总成和后桥总成搬运 RGV与AGV基本上满足 要求，从定位精度以及现成安全生产的要求进行比较，选择 AGV运 行系统较好。5、总装分装线向主线输送方式输送方式方案一方案二车门分装线摩擦链积放链仪表台分装线程控葫芦物流台车发动机总成分装线AGVRGV后桥分装线AGVRGV轮胎分装线辊道输送链物流台车前后保杠分装线物流台车油箱分装线物流台车