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1、CATIA培训-点云处理EHOVIA V5文件廻）编辑视图® 插入）工具）窗口地）帮1Alt+1Alt+2Alt+4Alt+6Alt+7Alt+5Alt+3点云处理模块（DSE）DSE模块界面0CATIA V5 一 CATDSE_HairDryer_I>port.CATPart 齐开贻FreeStyleVj'3Shape Design 履擴?>Qui ck Surface Reconstruction 8ni总筮图酔輕配件设计細.Part Design.B t > Di giti zed Shape Editoru赶析与模拟AEC工厂MI.数字模型逡备与采统
2、加工W数孚进程加工劉I厶机工程学设计与分析荃础结构 机械设计miAutomoti化 Class ASculptorGenerative Shape Desi gn Qui ck Surface ReconstructiDigitized Shape EditorFreeStyleSketch TracerIrTiagins & Shape点云导入(Import)命令界而町导入多个点云选定导入后显示为一个整体，若 不选，导入的几个点云是分开的选定可见点云基本参数: 尺寸、比例、单位等对点云预览， 显示为红色， 并町通过拖拽 绿色箭头确定 所需导入部分Cloud InportSelects
3、 FilejE： xyzyZ. stiormat |stiAscii freeA.tosCgoGom-3dHyscanIges-Kr eonSteinbi chierStlGroupedStati sti csFree Edges Create scansIfnporte & MESH file：A|Scle factor： 1File uni t：毫米 Sampling： 100% Binary data from: 1 Facets： CreatedFt电电 eiges： Not credited Number o£ facets： 99328Numb er o£
4、; points； 52883Import Times： cpu=0. 265s. elapse=0. 282s.VStati sti as可导入的 点云格式SystemF UnknownO SameO Other点云显示类型§(Cloud Display)点云可视化(Activate)Cloud Display Options冈全部显示Sanipling :I I ProtectedN Polyline| |PointI I Ori entati onMeshll Tri angles Flat1 I VertexCT Smooth Free Edges Nc-rrriil1 I
5、Kon-mATii fold Edges Shrink0确足I O应用| 关闭选择方式：Pick捡取Trap圈选Brush刷子Globalti vate All I Swp I改变点云的显示方式，分为点.线两种方式用于PickodePickO Trap|O BrushevelO F.MTltTrap 坯一十用 丁 TrapO Rectangular 0 Folygonal O Spl i neSelect Insi d.e TrapntTFTrap?选择确认后O Tri aiiglw O Outside TrapO Scen/GridO CellQl Cloudj pj聲消此操作不町撤消的可见
6、部分移去点云中多余的点(Remove)移除的部分被删除 此操作不可撤消分割点云H(Slipt)将点云分成两部分 此操作可撤消点云稀释（Filter）彎用于减少密集点云的点Filtering? X确定 Q应用:关闭Filter TypeO HomogeneousO AdaptativeI | Max. DiEtaicOutput| | PhysicalHomogeneous：输入值为半径，以此 为半径的球内点隐藏Adaptative：输入值为弦高，弦高低于 输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓 区域稀释的点数较多选中此项，多余的点将被永久删除注：此项操作不町撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重
7、新导入点云点云三角化(Mesh Creation)命令界面esh Creation 3D MesherO 2D Mesher Sag : IJmrTi1蛋I I ConstrainedGF NeighborhoodOmm点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面DisplayZl Shading; SmoothI I Tri anglesO Flat0确老0应用| 关闭Neighborhood 二 2mmNeighborhood 三 5mmno Neighborhood点云修整13冈1 点云修补（Filling Holes）Fill Hole填补小于输入 二值的缺口/ Hole
8、 size :卩弘"1Li Points insertionSag :画品10mmg& Step :0 Shape绿色显示的为可修补的缺口（尺寸不大于输入的孔的尺寸） 红色显示的为不可修补的缺口（尺寸大于输入的孔的尺寸）按住SHIFT键町以筛选所需修补的缺口2 修整边界Flip Edges：这个命令可以使点云的边界或特征更清晰3裁剪点云(Trim/Slipt)罹点云可被线、平面、曲面、点云等剪切剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留叮删除TriB/SplitEl ement to Tritn/Spli tHo selection.ProjectionT/Pi|Norm al
9、Directi on r|Z AxisOperti onI I Freview| Remove All | TrimO SplitResultL Keep InitialO GroupedDistinet描绘点云特征1 在点云上生成断面(CreatingSections)Planar Sections断面数L才血碍 r1 Infini te 步长 ！ =Step-1 L_步长Fixed0 StepiNumberInfluence Area选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变；选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断而数量不变 断而悖度ScansO Di stinctO Group
10、edCurve guideO Guide |Limitation First curve1 Second curveJ Distinct：所有的断面线杲分开 的；.Grouped：所有 的断面线是一个 整体Plane Definition e|C|Cr|±M| O Curve creation选中，生成的结 果为曲线:瞬書:羽窪於篦利澀鹽; 猥税顾絕畤险鼻歸坯报i祜紹Mi*此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点：1. 可以不需”应用(apply) “就町预览，调整参数后预览状态也相应变化；2不需设置断面厚度
11、，结果更精确。2在点云上手动画线(Create scans on cloud) 为可以在点云上通过已有点描绘特征线3投影曲线(Project Curves):磴.町通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影选定生成曲线匚二Curve ProjectionProj ectioii typ电：SSBS目EEEBHSSEESBIjTdDirection : |Z Axi sSagWorking di stance:urve creation囹o 一确圭I 0应用1 -关田1此项限定相 邻三点之间 的距离，若 点云上某区 域的点距大 于给定值， 投影线将跨 过这些点， 造成投影不 精确按照法向方向投影 只
12、适用于三角化的点云 按照指定方向投影 适用丁任何形式的点云瓦也AxiscAjZ Ax込Compasst ComponentsEdit Components：调整与坐标的角度X、丫、ZAxis：沿坐标轴的方向Compass Direction：沿当前坐标指向4 由断面生成曲线(Curve From Scan)Smooth：给出指定的公差，可从断而上生成公差内的曲线根据此角度将计算出的曲线分为两段，当某段转角处角度大于所给值，则断为两段Curve ffob Scan EECr&ati&n mode» Sffglhing InterpolaTi3B3 nE3 ia«
13、;-Interpolation：生成通过断面上所有点的曲线-1丿公差zf控制点数囹SplitAngle与断而的最大偏离量ToleranceMax Order Max.it Ugh書一相邻两点之间的最大距离曲线分析：曲率梳、 显示拟合曲线的结点数 预览时所显示点云中点的百分比选定则只显示当前移动至的位置撤消所有移动操作预览的显示模式点云对齐1 用罗盘对齐点云(Align using the compass) 歩用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云操作方式：选择要移动的点云; 选择目标点云； 点击确定；出现如右图所示操作界面A|直接将移动点云从其中心移至目标点云中心
14、77;将罗盘移至移动点云中心最后将新生成一个点云，原点云保留2将不同的点云对齐(Align with cloud)操作步骤：1.选择要移动的点云；2. 选择参照的目标点云；3. 捡取所要移动的点云上的特征，并可通过每选取一个特 征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取；4. 点击确定；5. 按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：特征选取顺 序与移动点云的要一致；6. 点击确定；7. 在弹出的问题对话框中选择“是”；8. 生成一个新点云，原点云保留。Aliiuient注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输出结果与预期结果不同，町将特征的选取顺序 做些调整Align>en
15、tSphere Ra.Ai he图rl ConstrainedSelectiwe Di splay3利用球状特征对齐(Align using spheres)操作步骤：1 选择要移动的点云；2. 选择参照的目标点云；3. 在要移动的点云上捡取球状特征;4. 点击确定；5. 在参照点云上捡取球状特征；6. 点击确定，生成新点云。注：1.适用条件是点云上耍有球状特征；2. 两个点云的特征选择顺序要一致；输出的点云和输入点云的属性是一致的。3按约束移动点云(Align with constraint)此命令叮将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置操作步骤：1.选择要移动的点云；2. 点击Add；
16、3. 先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征;4. 点击确定，生成新点云。注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个自由度AligznentTith.冈List of Constraints1In Clo.I In .| Fr.Cylinde.Cyl.HighSphereSl. 2Sph.HighCyLinde.Cyl.High).1 >1AllDeleteJ AdilCZJ Selective DisplayOr i ent 乩 t ion Autoffi&ti c 0 M aikualMoreIP定| Q应用d职消点云合并(Merge clouds)刨Clouds Union选取要合并的点云从列表中移除高亮显示的点云确定后生成新点云，在特征树中显示为U Clouds Union. 1THE END