全自动缠绕包装线.doc

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1、后段自动包装线目录一、盘片状金属卷料包装线简介1二、盘片状金属卷料包装线主要技术参数3三、盘片状金属卷料包装线组成及说明 6四、检修与润滑14五、安全 18六、设备出厂制作周期18七、功能定制服务 18一、盘片状金属卷料包装线简介盘片状金属卷料包装线主要用于分切后的金属卷料分拣、称重、堆垛与封装。成品金属卷分切后成竖直状卷料堆， 本卷料包装线可把竖直状金属卷料堆垛 成水平状，每盘料间放上牛皮纸隔离，并能打印卷料堆重量等信息。盘片状金属卷料包装线见图（1）:图（1）金属盘片状金属卷料包装线典型的盘片状金属卷料包装线（图1从左到右）依次设置有 2个叉车上料位，分拣位，1个废料位，1个称重位，2个堆

2、垛位，1个纸堆位。1.1、盘片状金属卷料包装线功能：本盘片状金属卷料包装线除金属卷来料外径与表面质量检测，木托盘与牛 皮纸堆摆放由人工完成外，单盘取料、称重、堆垛、加纸、打印等动作均自动完 成，吸取料、堆垛、附纸均需自动找中心、测高度，以实现如下的功能：1）双工位上料：叉车上料，叉车把分切后的竖直状卷堆放到上料车上，上料小 车把竖状卷料托运到包装线中心。上料车 2台，分别从包装线两侧上料。2）金属卷料90。翻转：把竖直状的金属卷翻转90。成水平状金属卷料。3）金属卷料分拣：可对竖状的金属卷料依次进行一个一个的吸附分离，再把卷 料按要求转移到指定的工位，准备下一道生产工序。合格的正常卷料分拣：人

3、工现场检测卷料表面质量合格后， 可分拣到称重位，进 行每一卷料出厂前的最终称重计量。不合格料分拣：人工现场检测金属卷料正反面表面质量，对于严重受损的作不合 格卷料处理，并堆垛在一起。对于只有最外围少数几圈不合格的： 人工切除处理该部分后，和合格的正常卷料 一样，再分拣到称重位。4）卷料称重：对单盘金属卷称重，并最后自动相加称出每一出厂金属卷堆的总 重量。5）多工位分料堆垛：可对不同厚度、不同材质的金属卷料，按订单要求堆垛到 不同工位（典型为两工位，也可以定制为三工位或三位以上工位）。6）附纸分隔：防止每层金属卷料表面擦伤，自动添加牛皮纸进行分隔保护。7）打印：自动对分拣堆垛好的成品料堆进行相关

4、信息打印。1.2、盘片状金属卷料包装线生产流程：用叉车把竖直状金属卷料放到上料车上一上料车移动到包装线内一旋转吸 吊车取料吸盘旋转约90。与金属卷料面平行（竖直状）一吸盘下降到与金属卷相 同高度f旋转吸吊车向金属卷料靠近直至吸盘接触金属卷料f真空泵自动打开 让吸盘把金属卷料吸住一取料吸盘升起并移动到人工检测位等待分拣-操作人员现场检测并判断金属卷是否为合格产品T取料吸盘带料旋转水平状，不合格品放到废品工位，合格品则传送至称重平台工位一取料吸盘下降至吸盘贴近称重存 放料平台f真空泵断开同时金属卷料落下f存放平台下降使金属卷料落到称重 平台上称重一存放平台升起使金属卷离开称重平台一水平吸吊车垛料吸

5、盘到此 平台上取料f自动加纸机把纸加在金属卷上进行每层隔离f水平吸吊车把金属 卷依次堆垛到相应工位的托盘上。依次循环直至堆垛到包装要求的高度，打印料 堆信息，最后人工用叉车把整个金属卷堆（包括底部托盘）取走。二、盘片状金属卷料包装线主要技术参数2.1盘片状金属卷料包装线总体技术指标1）、采用成熟、可靠、完整的先进工艺和设备，能连续安全生产，实现机 组的半自动控制、手动控制和人工干预的操作功能。具有完善的安全联锁保护、 故障自诊断、通讯、记录。产品各项技术指标达到国内先进水平。2）、动作准确可靠，操作维护方便。3）、安全、环保、节能。4）、使用环境条件a.电 380V/ 220V ±1

6、0 %，频率 50 Hz ±1Hz。b .压缩空气 0.4 0.6 MPa，>6 m3/h2.2金属卷料包装线主要技术参数及要求1）、来料参数：纵向分切的金属卷料不松散，料盘表面平整度：w 5mm。合金品种：不限；金属箔厚度：不限单盘重量：w 500 kg卷料规格：外径8001900 X内径150500 X厚882 （ mm ）隔离衬纸规格：外径 850mm 1950mm2）、成品规格和质量要求：堆垛要求：金属卷中心对齐，偏差小于土 2.5mm称重偏差：0.1%表面及外观：清洁、无残油、无划伤其它：操作不掉卷，卷料不松散。3）、金属卷料包装线主要参数整机单卷料运行节奏：<

7、90秒，任意工位，含人工检查3-5秒，见图（2）上料车：承载力 20吨；水平速度 <6 m/min吸吊车：水平速度<60m/mi n ；升降速度 <30m/mi n起吊能力：<500 kg （详细起吊能力见表4）总功率：<50 kW,AC380/220V/50Hz设备噪音：<75 dB设备总尺寸：长约16 500mm X宽约8 000mm X高约6500mm设备总重：V0吨三、盘片状金属卷料包装线组成及说明金属盘片状金属卷料包装线主要由上料车（2台）、龙门架、旋转吸吊车、 水平吸吊车、称重平台、加纸车、电气系统等组成。3.1上料车金属卷料包装线的分拣、堆垛等

8、包装作业主要在龙门架下完成， 因人工操控 的叉车定位精度很低，且5T或以上吨位的叉车货叉架升起后整体超高，故叉车 一般不能直接把需要包装的金属卷料送到待包装位。这时就需要本上料车把竖直状的金属卷料垛从叉车上料位（包装线外）送到待包装位（包装线内）。金属卷料包 装线左右侧各设一台上料车，能沿垂直于包装线长度方向进出龙门架。 当一台车 把线外金属卷料输送到线内等待分拣时， 另一台在线外等叉车上料。上料车基本 结构如下图（3）所示：图（3）金属卷料包装线用上料车（含竖直状金属卷料垛）*金属卷料包装线用上料车技术数据：传动形式：1.1 kW，带制动电机减速机通过链轮链条驱动；移动速度：max 9.5m

9、/min承载能力：max 20 000 kg外形尺寸："1500 （长）X 1250 （宽）X400 （高）（mm ）3.2龙门架龙门架安装有轨道及齿条，用于支承2台吸吊车的运行。龙门架下设六根（也 可以是五根）立柱支承，龙门架上部分设有检修平台及安全护栏， 并配有维保人 员上下的爬梯。轨道两端设有机械限位，防止料车脱位。外形尺寸："17000 （长）X3300 （宽）X4300 （高）（mm ）（含平台及围栏）3.3翻转吸吊车翻转吸吊车安装在龙门架上平面的轨道上，用于翻转并前序分拣金属卷料， 主要组成包括行走车、升降机构、翻转吸盘、真空系统四部分。行走车部分由轮箱支承、伺

10、服电机减速机及齿轮齿条组成。升降机构由伺服 电机减速机、齿轮齿条、配重机构及导向用直线导轨副等组成。翻转吸盘为扇形 吸盘，吸盘能翻转90。，由伺服电机减速机通过齿轮齿圈驱动，能把竖直状的金 属卷料翻转成水平状。吸盘沿直径方向分成 45个独立腔，可根据来料大小选 择吸腔。真空系统由真空泵、电磁控制阀组、分配器、过滤器、蓄能器、管路及密封 腔体等组成，提供稳定可靠的负压，让吸盘在各个动作中均能牢牢吸住金属卷料。 翻转吸吊车技术数据：仃走部分：4.08 kW（伺服电机）；V （速度）0 60 m/min升降部分：4.08 kW（伺服电机）；V （速度）0 30 m/min吸盘部分：2.39 kW（伺

11、服电机）；翻转速度030 °/s ;翻转角度 0°700 ° ;吸盘离地高度1001600mm额定吸吊重量：450 kg （直径1900mm ）3.4水平吸吊车水平吸吊车安装在龙门架上，用于后序分拣和堆垛金属卷料，预设2个堆垛 位。本吸吊车主要组成包括行走车、升降机构、水平吸盘、真空系统四部分。行走车部分由轮箱支承、伺服电机减速机及齿轮齿条组成。升降机构由伺服 电机减速机、齿轮齿条、配重机构及导向用直线导轨副等组成。水平吸盘为圆形 吸盘，固定为水平状态，用于吸持水平金属卷料，把金属卷料从称重平台分拣到 指定的堆垛工位进行堆垛。该吸盘沿直径方向分成 45个独立腔，可

12、根据来料 大小选择吸腔。真空系统由真空泵、电磁控制阀组、分配器、过滤器、蓄能器、管路及密封 腔体等组成，提供稳定可靠的负压，让吸盘在各个动作中均能牢牢吸住金属卷料。 水平吸吊车技术数据：行走部分：5.02 kW （伺服电机）； V （速度）0 60 m/min升降部分：4.0 kW （变频电机）； V （速度）0 30 m/min吸盘部分：吸盘离地面1001900 mm额定吸吊重量：450 kg （直径1900mm ）吸吊车的真空系统数据（两台一样）：0.55 kW ;真空度-70 kPa-90 kPa3.5称重平台对每个金属卷料称重，也是卷料从翻转吸吊车转移至水平吸吊车的过渡平台。翻转吸吊车

13、把从上料车分拣而来的金属卷料平放到平台上称重， 之后翻转吸 吊车返回到上料分拣位；同时，水平吸吊车过来把称重好的金属卷料吸起， 并运 行到指定位置，按不同工位进行最后的分拣与堆垛。称重平台设有缓冲接料装置，上料时，缓冲平台上升，通过翻转吸吊车，把 金属卷料放到缓冲平台上；然后缓冲平台缓慢下降，金属卷料平稳放到电子秤上 进行称重；称重后，缓冲平台上升，金属卷料与电子秤分开，水平吸吊车取。 图（6）称重平台称重范围：20 kg 800 kg ;称重精度：0.1%。3.6自动加纸机自动加纸机给每盘金属卷间放一张牛皮纸进行分隔， 防止金属卷料相对滑动 擦伤。加纸机悬臂式旋转臂，可在两个工位给两个堆垛位

14、加纸。 加纸机主要包括 底座、升降机构、悬臂式旋转机构、吸盘组及真空系统等部分，见图（7）所示。升降机构由变频电机减速机通过同步带驱动，设有导向用直线导轨副。悬臂 式旋转机构由变频电机减速机通过齿轮驱动，可绕底座轴线在水平面内旋转。吸盘组分7个单独区，每个区由多个小吸盘组成，即使某个吸盘区未建立真 空，也不会影响其它区，保证加纸机正常工作。加纸机真空度由7个真空发生器产生，每个真空发生器连接一个吸盘区。*加纸机技术数据：升降机构：1.5 kW（变频电机）；V升降速度 0 30m/min旋转机构：1.1 kW（变频电机）；V旋转速度 0 24 °s吸盘高度范围离地面100mm1600m

15、m额定吸纸力：1.0 kg； 压缩空气消耗量：6m3/h噪音指标：小于50分贝。图（7）自动加纸机3.7纸托平台*功能描述：牛皮纸存放平台。*外形尺寸：切1900mm （直径） X 750 mm（高）3.8、气动系统吸取金属卷料、吸取垫纸、气缸动力源。本设备的气动系统分5个部分一一旋转吸盘真空吸盘、水平吸盘真空吸盘、 称重平台气缸、吸纸盘真空系统及吸纸盘伸缩气缸。旋转吸盘真空吸盘及水平吸盘真空吸盘均由真空泵提供负压，经过滤器、电池阀、分配器等与吸盘腔相连，系统还设有真空蓄能腔和真空压力检测。吸纸盘真空系统由压缩空气提供动力，经真空发生器产生真空，再经过滤器、 电池阀、分配器等与小吸盘相连。吸盘

16、分 7组，每组6个小吸盘，安装在5个 不同直径的圆环上。称重平台气缸及吸纸盘伸缩气缸由电磁换向阀控制伸缩。气动系统图见图（8），四、检修与润滑为保证设备安全运行，设备需进行定时检修与润滑。其中下表中点检部位均 为涉及安全部分，必须执行。其余部位点检按常规进行。五、安全1详细阅读完操作说明及安全后才能进行设备操作；2非专用操作工人不得进行生产操作；3. 线内及龙门架上有人员及其他设备不得进行生产操作；4. 旋转取料车吸盘下及水平吸料车吸盘下严禁站人；5. 旋转取料车吸盘上及水平吸料车吸盘上严禁站人；6. 上龙门架进行检修维护工作，必须佩戴安全绳等符号高空作业标准；7. 升降机构的配重钢丝绳/链条

17、，每两个月检查一次，第一次更换时间为一年， 以后更换时间为两年。8非厂家人员不得对设备进行大维修。六、设备出厂制作周期收到预付款之日起6个月内（不包含现场安装、调试与培训）。现场安装、 调试与培训， 视客户场地、环境、操作人员及每一个包装周期的产品规格细目 差异，其时间为1个月到1个半月不等。七、功能定制服务盘片状金属卷料包装线已在上海 Granges、无锡银邦等多家企业成套投入 使用，属于我公司系列化产品，功能、结构、基本参数、操作使用等趋于成熟。 目前双吸吊台车标准配置盘片状金属卷料包装线国内市场统一为全额含税壹佰 捌拾伍万，包含全套设备的制作、安装、调试与培训。我司可以根据客户的需要定制

18、盘片状金属卷料包装线，如单吸吊台车配置， 三吸吊台车配置，更多不同堆垛工位配置，更大吨位或更小载荷的配置，均能提 供，价格与交货期视客户要求需面议。对应1吨甚至更大吨位的金属卷料的分拣、堆垛与包装，本公司另有手动型 式的包装线。手动型也是我公司的成熟产品，其典型特点是大吨位，配置灵活， 造价低，相关资料不在此具体阐述。上海宝研机械液压技术发展有限公司Shan ghai Baoya n M.& H. Tech no logy Developme nt Co. Ltd.Tel: (021)Fax:(021) E-mail:Add.:上海市宝山区罗宁路 1508 号 C 座BYH上海宝研机械液压技术发展有限公司Shan ghai Baoya n M.& H. Tech no logy Developme nt. Co. Ltd.上海宝研机械液压技术发展有限公司Shan ghai Baoya n M.& H. Tech no logy Developme nt Co. Ltd.