初学ARM学习笔记..doc

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1、转初学 ARM 学习笔记 （转抄新手一定要看的学习笔记 我的笔记刚公布就有 很多朋友来找我，把我当高手，问我 “ARM怎么入门”。我不是高手，仍然是菜 鸟。但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐 妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生， 所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。 首先声明：本人还没有找 工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。所有看*完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮 我纠正。再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工 作：）说

2、是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后 项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵 呵以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。 一首先说说 ARM 的发展可以用一 片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。 广义的嵌入式无非几种：传统的什么 51、AVR、PIC 称做嵌入式微控制器； ARM 是嵌入式微处理器； DSP；FPGA。客观的讲，工作需求量上 DSP的需求比 ARM 要多，而 ARM 和 FPGA差不多。 DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火 暴，小到 MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用

3、面很广。 FPGA的兄弟一 般做 ANSIC （特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。 而 ARM 单纯说来并不比一 个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠 于 ARM 公司的战略，厉害！很佩服他们的战略眼光！ 值得注意的是：在找工 作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的 ARM 硬件开发工程师并不比单片机重 视，很少有大企业的职位里写“从事过 ARM 开发优先”。写的多的是什么？ “嵌入 式 LINUX” 到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。 二 ARM 是硬件 还是软件很难说， ARM 是硬件， LINUX 是软件。 ARM 的硬件多半已经模块化 了

4、，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是 ARM 公司的战略，再 次佩服。实际中的 LINUX 的开发工作更多，更耗时。从这方面说 ARM 应该算是 软件了。在找工作中更是这样，举个例子，联想里和 ARM 最接近的是“BIOS工程 师”是软件， MOTO 里接近的是嵌入式 LINUX 工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。 所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关 键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”三 要不要买开发板买哪家我的答案是“在你个人的学习方 *”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水 平，个人推荐还是买现成的。 1 买买板子可以把注意力集中在软件开

5、发上，软件 开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动 和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。 另外，买板子更省钱和时间，我 自己做的板子，原理图 PCB花了 2周以上！制版又 15天，回来以后焊接 44B0 160 个脚！那叫一个麻烦 花了多少钱呢？ 2层板，制版费就 300块！当然我把接口都 外引了，还做了个 20X18的 LCD 背板，板子比较大。总体下来元件+LCD 屏 +PCB=11XX 块！够 2410的了。再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指 望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。 2 做自己做可以更了解底层 硬件，可以按照自己的要

6、求加东西，比如我就加了 GPS模块、 GPRS模块、SD卡 模块，扩了个 IIC的35个键子的键盘、把 LCD 接口按照买的 LCD改装了，可以 用 FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。 当然，你可以有策略的做，比如像 我一样，把 RAM 和 ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你 就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如 SD了什么的自己做。都达到了 就是费钱，费时间。再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽 量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。 网上流传的原 理图多数是龚俊 03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！牛人！ 但是那个

7、图有个小 BUG，我指的是 03版的，后来的没这问题了。 8019那地址线和地址有 问题。还有人仿照他的 PDF图画的 SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊 板子偷卖的人。 3 买哪家个人感觉分 3类吧 1）首先是 ZLG的，资料非常的全， 感觉他是真正想教你怎么开发 ARM ，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个 板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是 PHILIP 的，货源比较 麻烦可能有人说 21XX 系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑 UCOS，不能 跑 UCLINUX 。但是说是话， 21XX 系列才是 ARM7 的价格性能结合点。 ARM7 最 适合做工业

8、控制， ARM 普及，销量都是怎么来的？都是 ARM7 来的，而 44B0是 典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX 的吧。 但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要 了！在这里被 ZLG 的务实 *感动！你看人家那代码写的。 2）感觉立宇泰的 44B0 不错 硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家 的，还错的 3）找个最便宜的 好象最便宜的有卖 350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集资料，至于资料全不全，别 计较了硬件肯定好使就行吧。 四 要不要有 51 AVR 等单片机基础 有更好，但没 有也无所谓。

9、两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染 ，本科学过单片机，从 来没做过。我们这的技术主干做 AVR 和 51，我就跟他们调过 C 语言程序。你看出 来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？ 但是做这个之前我特意找了 ZLG 的两本书，看 了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有 C，都看懂了就 OK ，不用自 己现写 五 开发都需要学习哪些软件 总结起来最主要的有以下几个吧 1 ADS 调试用 确切的说是 ADS+AXD 。ADS 里包含 AXD 。原来都用 SDT后来 ARM 公司停止对 SDT支持了，改支持 ADS了，还是用 ADS 吧。 有的人的程序发布的仍然是 SDT 版本的，但基本都可以找

10、到相应 ADS 的，新人在这里不要发蒙。 ADS 是编译器， AXD 是调试器。便宜成 AXF 以后再在 ARM 的 RAM 里调试。 2 PLASHPGM FLASH 烧写的软件。 AXD 在 RAM 里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试 好的程序再下到 FLASH 里，上电直接运行。 同类的软件还有很多，什么 FLUTED 了、 FLSHP 了都是，但 FLASHPGM 最好，要是有人还问 FLASH 不支持 BIN 格式 文件的问题就要看我写的 PLASHPGM 使用了。 3 BANYANT 调试代理（不知道名 对不，起这么个难记的，我一般都叫它 “半羊 ”因为知道它那几天刚吃了烤羊

11、） 调 试代理就是用它帮你使用更简单的 JTAG（便宜啊）来实现原本 1K 才卖的 JTAG 仿真器的大部分功能。 JTAG 调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为 你自己做的 JTAG 的驱动就行了。 调试代理还有很多种，什么 H-JTAG 了、 ARM7 了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫 ARM7.EXE ）都是， BANYANT 比 较好。 需要注意的是，没种调试代理安装方 * 虽然都简单 但都不一样，需要看说 明。而且 AXD 调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。 4 ARM-ELF-TOOLS 工具链 里面是 UCLINUX 开发用的工具比如 ARM-ELF-GC

12、C 只类的。工具链就是 把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方 * 看我另一篇笔记。另外如果你开发 LINUX 就要用 ARM-LINUX-TOOLS ，不一样，不通用。 5 U- BOOT 大名鼎鼎的 BOOTLOADER 生成工具，同类的好象还有 VIVI （名字很暧昧 ）生成的 BOOTLOADER 烧到 FLASH 里，然后就可以用 BOOTLOADER 下载 烧写其他了 有了 BOOTLOADER 才能下 UCLINUX 。 BOOTLOADER 就像电脑上 的 BIOS。当然 UCOS 的不用这个，用什么我不知道：） 最新版本是 1.1.4 具体使 用方*看我另一篇

13、笔记吧。 6 UCLINUX 包 UCLINUX 的源码包，不用多说了吧？ 建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独 UCLINUX 的编 辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。 7 VMWARE 老牌的虚拟机软件，在一 个机器上虚拟出一个机器装 LINUX （PC 上用的），省得你来回开关机了。记得装 VMWARE-TOOLS ，安装方 * 在我另一篇笔记里。 六 有哪些书推荐 主要推荐 ZLG 的三本书，有这 3 本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前 2 本，3是介绍体 系结构的，也不错 1 ARM 嵌入式 LINUX 系统构建与驱动开发，北航版 驱动写的 很详

14、细，前期开发介绍也很好 2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版 有 ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。3 ARM 嵌入式系统基础教程 最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。 4 44B0数据手册 写在这里是强调它的重要。 不推荐 ZLG早期出的红色皮的 ARM 什 么体系结构 只类的 写的太多，看烦了。 其他的书没了几本，没看见好的，大家 有看过的推荐吧。 七 选 UCOS？UCLINUX ？LINUX ？ VXWORKS ？还是当单片 机用 1 搞开发，工程设计，用 UCOS，小巧，多进程，简单，体现了 ARM7 的精 髓。 2 LINUX

15、 正根的嵌入式系统， LINUX 消费与通信领域用的比较多，但缺点是 必须 ARM9 才能跑， ARM9 的板子自己做就不行了， 6层板太贵。买开发板 1K 达 底吧。但是还是推荐选 ARM9+LINUX 3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：） ARM7 上可以跑，由有 LINUX 近亲，学好好可以比较方便的转向 LINUX ，像我一样的穷 鬼用吧，呵呵 4 VXWORKS 学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比 LINUX 好找。 5 当单片机用 不推荐，虽然我景仰的 ZLG 一直号召这么干。因为对 于学习来说多进程的系统设计才是 ARM7 的玩头，至少你也要整个 UCOS 啊：）

16、有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以 但我当时就用了 1 周搞定，就是我先的 ADS 在 RAM 中调试的笔记。后来我清空 FLASH 用的小段程序还是当时 写的 LED 闪烁程序呢。另外 1周里其中还因为自己过于菜，没把 OM 设置好导致 晶阵不阵哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。 八学习要用多 长时间我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了 PCB设计与制 版，RAM 调试， FLASH 下载， UBOOT 移植和下载 UCLINUX （没剪裁，用现成 的）， LCD 驱动。再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是 告诉你们“你们应该比这个更好

17、”我 相信良好的态度 +合适的方 *+及时的总结 =成绩 九 ARM 都玩什么就几点 1 硬件设计 2 系统移植 3 驱动开发 4 应用开发没了。其 中推荐把注意力放在后两个上， 3有难度， 4比较灵活，最重要的是都是找工作的 砝码。十我用的什么板子很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。我是自己做的， RAM 、ROM 、8019等比较麻烦而当 时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。1 加了串口通信的 GPS模块、 GPRS模块一个 UART0 ，一个 UART1 ，当与要用超级 终端时用跳线切换。 2 SD卡，和 7843触摸屏同时挂在 SPI总线上

18、，因为 SPI只能 挂一个设备，同时还做了 I/O 模拟的准备，把两个设备又通过跳线挂在 4个 IO 上。 3 扩了个 IIC 的 35个键子的键盘用的 ZLG 的 7290，不占用 CPU，最大支持 64个键子，只上了 35个，其他留接口。 4 把 LCD 接口按照买的 LCD 改装了，可 以用 FPC线直接连接。所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没 动，就是为了现在不那么菜的时候做准备：） 十一开发流程这里是我的开发流程 1 设计原理图（含 WIGGLER 的 JTAG 访真器） 2 设计 PCB（含 WIGGLER 的 JTAG 访真器） 3 制版 4 焊接电压，确定电压没

19、问题 5 焊接 44B0+JTAG 电路 +WIGGLER 的 JTAG访真器+周边电路，用 BANYANT+ 仿真器连接， BANYANT 提示错误，但可以显示 44B0编号，好象是 0X0F0F0F0F只类的，说明 44B0没问 题 6 焊接晶体+RAM+ROM+ 周边电路，用 BANYANT+ 仿真器连接，可以显示正确 的 44B0了 7 用 BANYANT+ 仿真器连接，开 AXD ，在命令行窗口操作 RAM ，看 可不可以修改，可以的话（用内存窗口看 RAM 地址） RAM 就没问题可以用这个 命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32 我的”R AM 挂在

20、BANK6 上所以地址是 0XC000000，你要是改了就也得改。 8 用我写的自己写了个 C工程模板又写了 个使用说明 里的方 *调试程序吧，写个简单的，我当时写个 LED 闪烁的。看好 使不。 9 把程序按照 FLASH 烧写总结 里的烧到 FLASH 里，测试一下 10 按照 UBOOT 移植操作移植 UBOOT 11 按照 UCLINUX 下载简单说明下个 UCLINUX 12 看看驱动开发的方 *，自己写个驱动看看 13 还有很多事东西着你玩 呵呵 十二 关于 JTAG 访真器 JTAG 访真器现在用的多是简板的，一个 244那种， 用的没什么不好。 按照并口定义不同分几种，建议选

21、WIFFLER 定义的，因为支持 的软件多。这个网上多的是，不多说了。 值得提的是有的 JTAG 访真器原理图上 有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为 JTAG 协议 里本身也可以控制 44B0复位。 当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。 十三 哪 个公司的 ARM 这个是问题比较简单。 1 ARM7 主要就几个公司的 三星， PHILIP ， ATMEL 的 ATMEL 的有比较便宜的 AT91SAM7S32 和 AT91SAM7S64 专 为 8位应用产品量身定做，价格很便宜好象 3刀吧。和 PHILIP 的 21XX 差不 多，资料太少，项目中选还不错。 其他两家上面说了的不多说了吧 2 ARM9 这个 玩 2410和 2440的多吧，现在 2440还比较火啊 可以考虑买个了 但是 2410 就比较便宜了，作为学 习来说反到和不错，推荐整一个：） 其实 ARM9 用的最多的领域应该是消费电 子，比如手机 PDA ，而这上面用的多的应该是 INTEL 的和 TI 的吧。 但是 INTEL 的 TI 的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。