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1、QP 运行架构图（ QF ）QF 是一个事件驱动框架。应用程序可以创建事件实例，放到事件池中，并分发事件到 相应注册了这个事件的活动对象（状态机，任务） AO 中【 应用程序可以注册特定的事件， 当有事件发生时， QF 就会分发事件到 AO 中 】，有两种事件分发方式， 并支持两种对任务的 调度方式。应用程序是由多个 AO 组成，每个 AO 可以认为是一个任务。把硬件中断程序也当做AO看待，只是优先级比较高。 可以把QF理解为软件总线（software bus, SBus）。在这个 软件总线上连接着很多的 AO和硬件中断服务程序ISR【最多可以支持63个AO+ISR ，QF 负责事件的存贮、分
2、发，也就是事件驱动。1、QF 中事件的分发如图1所示，QF是个软件总线，在这个软件总线上连接着AO和ISR。QF中包含5个主要的数据结构, QF 有两种事件的分发方式。1 ）直接分发事件：一个AO直接分发事件到另一个 AO,就是直接投递事件。这种方式分发事件的AO要知道目标 AO 。使用 void QActive_postFIFO（ QActive *me, QEvent const *e ） 函数分发事件。2） P/S 分发事件：利用 QF 中的 AO 订阅事件表,以 P/S（Publish-Subscribe 出版 -订阅）方式分发事件, 也就是 P/S 投递事件。 这种方式分发事件 AO
3、 不用知道目标 AO , QF 查找 AO 订阅事件表 就知道把事件分发到什么地方 。 P/S 投递方式减少了 AO 之间的 耦合度。 使用void QF_publish(QEvent const *e) 函数分发事件。QAtchf fxiMFIFOjQQEHnt Cofiil刊瞰遴瞬ftQF p-uMhhi QEvenl cuitsl图1: QF软件总线和两种投递事件方式2、QF中的数据结构表框架QF包括活动对象 AO，每个AO包含一个AO队列（QEQueue）和状态机。QF中还有5个主要的数据结构表，其中 有3个AO相关的数据结构：AO订阅事件表，AO队列状态表，AO注册表；有1个事件池Q
4、MPool，用于保存事件实例，其它事件都是对这个事件实例的引用 ；有1个时间事件链表 QtimeEvt，用于定时事件处理。图2是相应 数据表与QF和AO的关系。芬发車件QF pubhuhOf松QArtivrQF分滤事件 到状恚机QXsiiii disptiirclKHhlJliLni丿定时申断 调用QLticBO打阅丿嘏消申件QAdi r vubMTribtl 卄QAei ie_u ii suhscrllMjl 1 QPStl64_rrnbo> 沿:_!i *QFSctt4_in«ri t|J:他注JttWA:;:Q55QI1 rcnioi(? 0OritnrLYlQMPeiu
5、I时同爭件钉农事件池0FH巳样成寥f1实网空阪QQIMFooLgH 計1JMPi>hI pLllL)QSiibiCil -Ke*Qi- _suhscrLiiiQPSriS(观QPS«64、Ql- TTdlh''成 QK rtMlySei)CJActivt； "廿 actiT'c (|变量结构体相关:M）订闻事辞表 却行T 诽辑号T 毎打Jtt大6斗位, 可以 ITRIF3 t A0,也号等于AO 的优先栽右.m狀列状总卷左示M'P队剜肯尢H ft Vnni LI niZQK/tl A /z StrlUrt!按忧覺tl存哉 QA图2: Q
6、F框架及五个数据表userailocatedL contiguous buffer of EnemorynFreenMmMULLgiviPooistartblockSize图：QP事件池中事件实例的存放（ QMPOOL ）-> outgo!ng eventfront Evt扎出nTotnUsed未使用数童nMax:QEQik?u«juser-allocated ring buffer of pointers to eventsendhead£> indexA pointer图：QP中的事件队列的环状队列（ QEQueue）向QEQueue队列中加入事件或信号的操
7、作过程：/ * insert event into the ring buffer (FIFO) */ QF_R£1I_DUEUE_AT_ (adb# nie>iiead) . sig = B±>g;#if (PARAM SIZE != 0)F_RCIL1_DUEUE_AT_ ( a<zk>, me>tLead) .par = par» endlE'iT (me->haad = '：uint8_t) 0)m&->h.ead = Q REU BYTEaeb->erLd) ;f* wrap the
8、 head */-me->tiaadr+ma - >nUjsed ;ir (ma->nU3«l = <uints_t) 1) /* is thi石 the first event? */Qfrea<et_ 1= QJMUBYTE (ijx>wJLfcifl)Me->prio >/* set the bit */从QEQueue队列中取出事件或信号的操作过程:/* map p to AO */a.cb = & QF_ active p ; a = QF R函 ACTIVE GET (p);QF_INT_DISA£LE()
9、;_ASSERT(a->nUsed > uint8_t： 0);-M->rLUsad;/ w get ready to scce» the qu亡u亡 */ / * some events must be available */if (a->nUsed = (uince tO) f* 口u亡u亡 becoming empty?QfreadySet_ £=(invpQw2Lkup Ip ) j / T cler the bit */ - - lendif_PAR(a：- = Qr_ROM_aUEUE,par;Q SIG- QF ROM QUEUE A
10、T (acbr a-*tail).sig; pa5jm_size != 0)if (a->tail (uints_t>) /* wrap around? */a->tail Q_RDU_BYTE (a eb- > end);a->cail;QF_INT_ENABL£ (? ;/ * unlo匚k interrupts to launch a task */在QP的事件分发中，事件实例储存在事件池中，QP平台采用的是传递事件指针的形式，这样显著减小了系统中队列需求对内存的开销。ovcnTqdCuoL holding pointers to eve its丿
11、Ev 亡 ntPxl!acttve*ProducerBdynamic eventsactive >ProducerAirttsrnal l threadstalk event (rot from 在 peril)ISRil)pointers to Nevenit inetarces图：QP的事件分发机制在QEP的原理中，每一个活动对象（一个状态机）都有自己的事件队列，当有ISR到active L objectISR1ISR2eent、 queueactive、event loop1 丄ii / 1e = queue get();A/dispaT_blocking . Gpo-atbn来时，会根据不同的活动对象进行事件的处理，参见下图。图：QEP的事件处理模型3、QF运行过程QF运行时，包括的过程有：（1）QF初始化；（2）AO和ISR产生事件；（3）分发事件到AO队列；（4）循环调度分派事件到状态机。在把事件放到 AO队列中时，会置1 AO队列状态表相应位； 从AO队列中取出事件时,会置0 AO队列状态表相应位。 总之，放事件到AO队列或从AO队列取事件，都会修改AO 队列状态表。到畑机VanUh 或QKIJSnbwjrL?ii*QJ subscrLislQFSctNfyiiyPSetM)QFjradySct_(诫 QKjcadyS 劭图3: QF运行过程及数据表关系