SIMOTION如何实现两轴位置完全同步,即TRACE到的实际位置重叠?.doc

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1、SIMOTION如何实现两轴位置完全同步,即 TRACE到的实际位置 重叠?2014-03-24 09:48:12轴的同步在SIMOTION里很容易实现,调用一次 _enableGearing指令就可以了。但是在一主一从进行操作时,由于信号处理上的延时,从轴位置不可避免的存在一些滞后。需要改变一主一从的方案。即一虚主带两实从的结构。如果想实现两轴位置完全重叠, 称虚主轴。而两个实轴作为从轴,可以插入一根虚轴作为主轴,简 这样可以消除信号处理的延时。如果两实轴特性不同,这种情况下,其位置仍然不能重叠,此时可以将响应较快的轴特性调得慢一些,让它跟慢轴特性一样即可。因为,让慢轴变快一般是比较困难的。

2、让轴特性变慢的方法时,激活轴的Dynamics Response Filter,加个合适的滤波时间即可。 R仝迟jk 3ike- urrrt* MlCi«? 1EW5f E«6CVrK»«TFM ®心承曲U$TSL BfiL OIVDTe VJLRIABLfik -_| 鈕 §也 IhUritH- & AJds_i> ikr> XfaJt> ACllWil V*iUP 、£ 葩ed iMpy Morilorw'q r-crH*!Control Lund* >斑3如那、_J MEMUdMG IHRJTt厂 EiwlnedtI mbijH #1MirM m

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