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1、ZIGBE就结构PAN网络结构中定义在ZigBee技术中，每一个协议层都增加了各自的帧头和帧尾，在 了 4种帧结构：信标帧一一主协调器用来发送信标的帧；数据帧一一用于所有数据传输的帧；确认帧/应答帧一一用于确认成功接收的帧；MAC命令帧一一用于处理所有 MAC层对等实体间的控制传输。1.信标帧信标帧由主协调器的 MAC层生成，并向网络中的所有从设备发送，以保证各从设备与 主协调器同步，使网络运行的成本最低，即采用信标网络通信，可减少从设备的功耗，保证正常的通信。帧结构如下图所示：MHR是MAC层帧头；MSDU是MAC层服务数据单元，表示 MAC层载荷；MFR是MAC 层帧尾。其中，MSDU包括
2、超帧格式、未处理事务地址格式、地址列表能及信标载荷；MHR包括MAC帧的控制字段、信标序列码（BSN）以及寻址信息；MFR中包含16位帧校验序列（FCS。 这三部分 MHR、MSDU、MFR共同构成了 MAC层协议数据单元（MPDU）。MAC层协议数据单元（MPDU）被发送到物理层（PHY时，它便成为了物理层服务数据单元 （PSDU。如果在PSDU前面加上物理层帧头（PHR和同步帧头（SHR便可构成物理层协议数据 单元（PPDU）o其中，SHR包括前同步帧序列和帧起始定界符（SFD） PHR包含有PSDU长度的信息。使用前同步码序列的目的是使从设备与主协调器达到符号同步。SHR PHR PSD
3、U共同构成了物理层的信标包 （PPDU。通过上述过程，最终在 PHY层就形成了网络信标帧。2.数据帧数据帧由应用层发起，在ZigBee设备之间进行数据传输时，传输的数据由应用层生成, 经过逐层数据处理后发送给 MAC层，形成MAC层服务数据单元（MSDU）。通过添加MAC层 帧头MHR和帧尾MFR,形成完整的 MAC数据帧MPDU。MAC的数据帧作为物理层载荷 （PSDU发送到物理层。在PSDU前面，加上同步帧头（SHR） 和物理层帧头（PHR）o同信标帧一样，前同步码序列和数据SFD能够使接收设备与发送设备达到符号同步。SHR PHR、PSDU共同构成了物理层的数据包 （PPDU。帧结构如下
4、图所示:3.确认帧/应答帧在通信接收设备中，为保证通信的可靠性，通常要求接收设备在接收到正确的帧信息后， 向发送设备返回一个确认信息。以向发送设备表示已经正确地接收到相应的信息。接收设备将接收到的信息经 PHY层和MAC层后，由MAC层经纠错解码后，恢复发送端的数据，如 没有检查出数据的错误，则由 MAC层生成一个确认帧，发送回发送端。帧结构如下：Byte521£MACg帧控制序列码FCSIWHRMFRMPDU->PSDUBytes斗115物理医前同步码定界符SFDPSDUSHRPHR11PPDUMAC层的确认帧由一个 MHR和一个MFR构成，MHR和MFR共同构成了 MAC层
5、的确 认帧（MPDU）。MPDU作为物理层确认帧载荷（PSDU发送到物理层，在 PSDU前面加上SHR和 PHF。SHR PHR PSDU共同构成了物理层的确认包（ PPDU）。4. MAC命令帧MAC命令帧由MAC子层发起。在ZigBee网络中，为了对设备的工作状态进行控制，同 网络中的其他设备进行通信，控制命令由应用层产生，在 MAC层根据命令的类型，生成的MAC层命令帧。帧结构如下图所示：包含命令类型字段和命令数据的 MSDU叫作命令载荷。同其他帧一样，在 MSDU前面, 加上帧头 MHR,在其结尾后面，加上帧尾 MFR。MHR、MSDU、MFR共同构成了 MAC层命 令帧(MPDU)。MPDU作为物理层载荷发送到物理层，在PSDU前加上SHR和 PHR SHR PHR PSDU共同构成了物理层命令包 (PPDU。