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一、实验目的1、了解轮式弧焊机器人的结构及其应用的知识 2、了解轮式弧焊机器人的焊接参数的设置。二、 实验设备及主要技术指标1、轮式弧焊机器人；2、焊接电源 YD-500GM 焊接电源的主要技术参数：、实验材料低碳钢试样： 厚度为 6mm的Q235A 钢板。焊丝： 1.2mm 直径的 H08Mn2Si 镀铜焊丝焊接规范如下表：四、实验内容：根据所选用的材料， 选用合适的焊接规范， 并进行焊接工艺实验， 制定合适的焊接规范。五、实验报告要求1. 写出实验目的和内容。2. 列出实验步骤。六、思考题1、轮式弧焊机器人由哪几部分组成？各有什么作用？