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1、学习必备欢迎下载机密启用前大连理工大学网络教育学院20XX年 9 月份自动控制原理课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（A）注意事项：1 、本考卷满分共：100 分；考试时间：90 分钟。2、所有试题必须答到试卷答题纸 上，答到试卷上无效。3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。学习中心 _姓名 _学号 _一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1、判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。A劳斯判据法B奈奎斯特判据法C李雅普诺夫第二方法D信
2、号流图法2、下列哪种输入信号属于斜坡函数（）。A突然转换B突然合闸C负荷突变D数控机床加工斜面的进给指令3、系统开环传递函数为 G (s)5s1 ，则系统的开环零点为（）。s( s1)A 0.2B0.2C 0D 14、在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（）。A相位差B信号差C频率差D相差5、控制系统开环传递函数为A 1C 3学习必备欢迎下载G( s) H (s)K，则该系统根轨迹有（）条渐近线。s( s1)B 2D 46、为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（）装置通常被安置在前向通道的前端。A串联校正B反馈校正C并联校正D前馈校正7、如果采样开关以相同的（）动作
3、，则称为等速采样。A采样时间B采样周期C采样速度D采样效率8、（）是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A相平面法B相轨迹法C描述函数法D逆系统法9、（）是闭环系统幅频特性出现谐振峰值时的频率。A剪切频率B谐振频率C截止频率D带宽频率10、（）是指阶跃响应曲线超过稳态值而到达第一个峰值所需要的时间。A调节时间B延滞时间C上升时间D峰值时间二、判断题（本大题共5 小题，每小题 2 分，共 10 分）1、一个系统或者一个部件，其结构图是唯一的。（）A正确B错误2、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（）A正确B错误3、如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是不稳定的。（）A正确B错
4、误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（）A正确B错误5、频率特性只适用于线性系统。（）A正确B错误学习必备欢迎下载三、解答题（本大题共2 小题，每小题 12 分，共 24 分）1、已知系统特征方程式为S53S42S3S25S60试用劳斯判据判别系统的稳定性。3(s1)。试确定使闭环系统稳定的 T 值范围。2、某负反馈控制系统开环传递函数为G(s)H ( s)s(Ts 1)(2s1)四、解答题（本大题 1 小题，共 16 分）K ( s3)已知负反馈系统开环传递函数为 G(s)H (s)，试绘制其根轨迹图。s( s2)五、解答题（本大题 1 小题，共 20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为K，试求：G( s)2s(0.2s 1)（ 1）使系统幅值裕度为20dB 的 K 值；2使系统的相角裕度为60 的K值。（ ）