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1、2015 年福建省高等职业院校技能大赛样题一、任务要求1. 在指定时间内阅读相关技术文档与操作规范， 组装调试完成一块功能电路板。 对该电路整机调试， 使其达到规定的技术指标。2. 焊接调试完成后 , 选手在规定的时间统一提交作品，若10:30未提交作品，该部分成绩计为 0 分。3. 根据赛道任务要求编写安卓应用程序， 并将程序安装到指定平板电脑上。4. 用已装有由参赛队编写的安卓应用程序的平板电脑， 控制嵌入式小车在赛道上行进并完成指定的赛道任务。二、功能要求1. 嵌入式小车应能在赛道中行进。2. 参赛队编写的安卓应用程序能够与嵌入式小车进行通信， 控制小车完成相应赛道任务并将任务点的数据上
2、传到平板电脑中。三、任务说明1 . 任务板组装与测试任务板主要由超声波模块、红外发射模块、电压转换模块、光强测量模块等组成，选手应根据电路原理图焊接调试出任务板。在配发的印制板上完成电路的焊接装配。 参赛选手按照常见电子产品的装配要求完成电路的装配，要求焊点饱满，美观，无虚焊、漏焊、 搭焊、 焊盘脱落等； 所有元器件元件安装整齐、 不歪斜； 元件面、焊接面应清洁美观。若在焊接和调试过程中任务板损坏或放弃调试， 在 12:30 以前向裁判申请领取一块经组委会测试可以正常工作的任务板以继续比赛，若使用组委会提供的任务板，将从总分中扣除10 分。2 .赛道任务参赛选手在规定时间内编写 Android
3、 应用程序， 通过移动智能终端控制统一的竞赛平台， 利用竞赛平台上搭载的传感器设备探测完成赛题设定的各项赛道任务。以下是比赛赛题所需要完成的相关任务，各参赛队按要求完成各个任务点，同时进行有关信息的保存。任务一： 小车从1#车库移动至1#任务点，进行超声波测距任务，任务内容：小车停在1#任务点T 型线上测量T 型线与可移动标志物的距离。 本任务需要将距离信息存储于平板电脑上， 并在 android 程序中提供有查询界面，供裁判查询。注：从小车离开1#车库时开始计时。任务二： 小车从1#任务点移动到E 点，行进途中完成二维码扫描任务，任务内容：小车行进至DE路段，左转摄像头90。，扫描左侧标尺处
4、任意位置上的二维码（信息内容：开启报警器的指令、关闭报警器的指令） ，本任务需要将二维码识别信息存储于平板电脑上，并在 android 程序中提供有查询界面， 供裁判查询。 详细信息见附件技术说明。任务三： 小车从 E 点移动到2#任务点，进行打开报警器任务，任务内容：通过红外线打开报警器，响 5 秒后关闭，其中报警器的命令由任务二的“打开报警器指令、关闭报警器指令”参数确定，整个指令的发送需加上CRC1皎验码。详细信息见附件技术说明。任务四： 小车从2#任务点移动到3#任务点，进行二维码识别任务，任务内容：小车停在3#任务点T 型线上，扫描摆放在两侧弧线任意位置上的二维码（信息内容：入库信息
5、、颜色） 。本任务需要将二维码信息存储于平板电脑上，并在 android 程序中提供有查询界面，供裁判查询。注：小车运行到3#任务点时计时结束。任务五： 小车停留在3#任务点，进行形状识别任务，任务内容：小车通过任务四获得到的颜色信息， 识别出 T 型线前方与此相同颜色信息的形状是什么图形。 本任务需要拍照保存所识别的形状照片以及将识别到的形状信息都储存于平板电脑上， 并在 android 程序中提供有查询界面，供裁判查询。任务六： 小车入库任务，任务内容： 小车通过任务四获得到的入库信息，进入指定车库停放小车，入库完成后，打开任务板上的蜂鸣器 BL1， 5 秒种后关闭。任务七： 界面及创新任
6、务，任务内容： 按照要求呈现赛道任务中所有需要显示的信息，进行合理排版及颜色设置，条理清晰，所有信息有说明。 创新内容根据自己掌握和理解来设置， 以求达到最佳演示和显示效果。整个任务比赛结束，等待裁判查询比赛所需要记录的信息。移动终端显示内容（必须说明信息含义） ：1）任务一中测到的距离信息2）任务二中二维码信息3）任务四中二维码信息4）任务五中保存的照片及识别到的形状信息7 / 7附件:赛题相关信息技术说明一、赛道说明赛道尺寸为：长4m,宽3m;循迹线宽3cm;白色赛道宽30cme地图标识说明：A、B、C D E、F、G H为八个岔路口； 1# 2#、3#为三个任务点；1#车库、2#车库、3
7、#车库、4#车库、5蚱库为五个车库 二、二维码中的内容格式二维码信息分为两种类型。第一种类型：二维码信息为字符数组组成的字符串。例如：“ 0x12,0x14,0x15,0x16/0x17,0x18,0x19,0x20” 该字符串中有两部分内容，用'/ '为分隔符。第一部分内容为打开报警器指令信息，此指令包含4 个十六进制字符串，每个字符串用逗号隔开。打开报警器前，将每个字符串转换为数值型。例如：将字符串第二部分“0x12,0x14,0x15,0x16 ”中“0x12”转换为 byte 型数值 0x12,“0x14”转换为 byte 型数值 0x14 ， “ 0x15 ” 转换为
8、 byte 型数值 0x15 ，“ 0x16 ”转换为byte 型数值 0x16 ，按顺序组合打开报警器命令为btye口command= 0x12, 0x14, 0x15, 0x16;第二部分内容同第一部分处理方式。（注：开关报警器时，需加上 CRC1赧验码，检验码详细处理方法见CRC1皎验说明。）第二种类型：二维码信息存储小车入库信息和颜色信息。例如：“2#车库 / 红色” 。该字符串中有两部分内容，用 / 为分隔符。第一部分内容是小车入库信息， 这部分信息为以下内容之一：“ 2#车库”、“ 3#车库”、 “ 4#车库”、 “ 5#车库”；第二部分内容是小车要识别此种颜色为什么形状的颜色信息
9、。这部分信息为以下内容之一： “红色” 、“绿色” “黄色” 。三、CRC1强验码计算方法CRC的具体实现算法说明如下：第 1 步：预设一个16 位的寄存器（称此寄存器为 CRC 寄存器） ，并给其赋值FFFF（ hex） ；第 2 步： 把第一个 8 位二进制数据 （即通讯信息帧的第一个字节）与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器；第3步：CRC寄存器向右移一位，最高位补零，并检查右移后LSB；第 4 步： 如果移出位LSB 为 0 ， 重复第 3 步； 若移出位 LSB 为1, CRC寄存器与多项式0xA001进行异或，并把结果存入CRC寄存 器；第 5 步： 重复第 3 步与第 4 步直到 8 次移位全部完成。 此时一个 8bit 数据处理完毕；第 6 步：重复第2 步与第 5 步直到所有数据全部处理完成；最终 CRC 寄存器的内容即为 16 位的 CRC 码值。四、颜色信息及其对应的 RGB直颜色信息，信息包含以下颜色之一： “红色” 、 “绿色” 、 “黄色” 。黄色的RG谴为：255, 255, 0;红色的RG谴为：255, 0,0;绿色的RG谴为：0 , 255, 0。五、形状种类图形形状种类： “矩形”， “圆形”， “三角形” 。